內容簡介
本教材覆蓋高等學校自動化專業“自動控制原理”課程的主要內容,包括建模、分析、設計的基本概念及方法。全書分上、下冊出版。上山莊要涉及經典控制理論,包括單輸入單輸出動態繫統的教學描述、時間響應、頻率響應方法、根軌跡方法,串聯校正、非線性繫統、采樣繫統等,但數學模型部分包括狀態空間模型及多輸入多輸出繫充,下冊主要涉及狀態空間方法,包括繫統的狀態空間結構分析,線性定常繫統的綜合、李雅普諾夫穩定性分析、*控制等,除習題與參考答案外,本教材附有術語索引、少量供讀者閱讀的參考文獻。
本書注重分析思考能力的培養,減少單純用於解決計算,作圖技巧的內容,淘汰某些已經過時的作圖技巧,推薦使用MATLAB,隨書贈送作者自主編制的設計軟件IntelDes 3.0。
本書是高等學校自動化專業“自動控制原理”課程教材,也可供相關技術人員參考。
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