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    【出版社】哈爾濱工業大學出版社 
    【ISBN】9787560329918
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    內容介紹



    開本:16開
    紙張:膠版紙
    包裝:平裝

    是否套裝:否
    國際標準書號ISBN:9787560329918
    作者:徐麗娜,張廣瑩編著

    出版社:哈爾濱工業大學出版社
    出版時間:2010年06月 

        
        
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    內容簡介
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    本書共10章。第1章緒言;第2章采樣過程與信號重構;第3章線性離散繫數的數學模型;第4章計算機控制繫統的離散化模型及分析;第5~6章計算機控制繫統的傳統設計法與狀態空間設計法;第7章計算機控制繫統的實現;第8章計算機控制繫統應用;第9章分布式計算機控制繫統;第10章網絡控制繫統。
    本書有如下特點:強調計算機控制是“實時控制”,“采樣”是計算機控制的基本特征;包含了計算機控制繫統的建模與分析、設計與實現問題;闡述了分布式控制與網絡控制;注重理論結合實際,含有大量應用
    MATLAB編程之例。
    本書適合作為高等工科院校自動控制、工業自動化、探測制導與控制技術等專業高年級本科生、相關學科研究生的教材或教學參考書,也適合相關部門的工程技術人員閱讀。


    目錄
    第1章緒言
    1.1計算機控制繫統概述
    1.1.1計算機控制繫統的結構
    1.1.2計算機控制繫統的功能
    1.1.3有關的幾個問題
    1.1.4計算機控制對計算機(繫統)的要求
    1.2分布式控制繫統概述
    I.3網絡控制繫統概述
    思考與練習1
    第2章采樣過程與信號重構
    2.1采樣過程與采樣定理
    2.1.1采樣過程時域模型
    2.1.2采樣過程頻域模型
    2.1.3采樣定理

    第1章緒言

    1.1計算機控制繫統概述

    1.1.1計算機控制繫統的結構

    1.1.2計算機控制繫統的功能

    1.1.3有關的幾個問題

    1.1.4計算機控制對計算機(繫統)的要求

    1.2分布式控制繫統概述

    I.3網絡控制繫統概述

    思考與練習1

    第2章采樣過程與信號重構

    2.1采樣過程與采樣定理

    2.1.1采樣過程時域模型

    2.1.2采樣過程頻域模型

    2.1.3采樣定理

    2.2保持法信號重構

    思考與練習2

    第3章線性離散繫統的數學模型

    3.1差分方程及求解

    3.1.1差分方程表達式

    3.1.2差分方程求解

    3.2脈衝響應與卷積和

    3.2.1脈衝響應

    3.2.2卷積和

    3.3Z傳遞函數

    3.3.1有關Z變換的四個問題

    3.3.2Z傳遞函數

    3.4離散狀態空間模型

    3.4.1一般表達式

    3.4.2傳遞矩陣與特征方程

    3.4.3遞推法求解

    3.4.4差分方程轉換為狀態空間模型

    3.5頻率響應

    3.5.1頻率響應定義

    3.5.2求頻率響應

    3.5.3頻率響應特性的性質

    3.5.4頻率響應圖

    思考與練習3

    第4章計算機控制繫統的離散化模型及分析

    4.1動態繫統的離散化模型

    4.1.1帶零階保持器的動態繫統的Z傳遞函數

    4.1.2連續狀態方程的離散化

    4.2計算機控制繫統的閉環z傳遞函數

    4.2.1單位反饋閉環控制繫統z傳遞函數

    4.2.2非單位反饋閉環控制繫統z傳遞函數

    4.3動態響應、穩態誤差與穩定性分析

    4.3.1動態響應

    4.3.2穩態誤差

    4.3.3穩定性

    4.4擾動及其抑制

    4.4.1擾動模型

    4.4.2負載擾動及其抑制

    4.4.3參數變化

    4.4.4量測噪聲

    4.5計算機控制繫統分析

    4.5.1Z域法分析

    4.5.2離散狀態空間法分析

    4.5.3頻率響應

    4.5.4采樣周期與繫統性能

    思考與練習4

    第5章計算機控制繫統的傳統設計法

    5.1數字濾波器法

    5.1.1數字濾波器的設計步驟

    5.1.2離散化的近似方法

    5.2根軌跡法

    5.2.1根軌跡定義

    5.2.2根軌跡法設計

    5.3數字PID控制

    5.3.1模擬PID控制

    5.3.2數字PID控制

    5.4頻率響應法

    5.4.1Z平面與W平面

    5.4.2頻率響應法設計

    5.5時延繫統的Smith控制

    5.6有限拍無振蕩控制

    5.6.1有限拍控制繫統設計

    5.6.2有限拍無振蕩控制繫統設計

    5.6.3引入加權因子

    5.6.4有關的兩個問題

    思考與練習5

    第6章計算機控制繫統的狀態空間設計法

    6.1能控性與能觀測性

    6.1.1能控性

    6.1.2能觀測性

    6.1.3輸出能控性

    6.1.4對偶原理

    6.2狀態反饋極點配置調節繫統設計

    6.2.1設計準則

    6.2.2有關的三個問題

    6.3狀態觀測器設計

    6.3.1四種狀態觀測器設計

    6.3.2有關的兩個問題

    6.4有觀測器的狀態反饋控制繫統設計

    6.4.1有觀測器的狀態反饋調節繫統設計

    6.4.2有觀測器的狀態反饋控制繫統設計

    思考與練習6

    第7章計算機控制繫統的實現

    7.1控制器的運算結構

    7.2計算機控制繫統的硬件結構

    7.2.1微型計算機

    7.2.2模擬輸入/輸出通道

    7.2.3應用MATLAB對模擬輸入輸出接口進行操作

    7.2.4實時時鐘

    7.3數值精度問題

    7.4實時軟件設計的幾個問題

    思考與練習7

    第8章計算機控制繫統應用

    8.1高精度角位置伺服繫統設計

    8.1.1控制繫統硬件結構

    8.1.2繫統設計

    8.1.3繫統抗干擾能力

     8.2飛機俯仰運動模型及增穩控制

    8.2.1坐標繫等描述

    8.2.2飛機俯仰運動模型

    8.2部件

    8.2.4俯仰運動增穩控制

    第9章分布式計算機控制繫統

    9.1分布式控制繫統概述

    9.1.1分布式控制繫統的結構

    9.1.2分布式控制繫統的特點

    9.1.3現場總線技術

    9.1.4現場總線特征

    9.2現場總線技術

    9.2.1現場總線的原理與結構

    9.2.2現場總線的特點

    9.2.3現場總線的分類

    9.3分布式控制繫統應用

    9.3.1現代軍機仿真繫統概述

    9.3.2現代軍機仿真繫統的總體設計

    思考與練習9

    第10章網絡控制繫統

    10.1網絡控制繫統概述

    10.1.1網絡控制繫統的組成

    10.1.2網絡控制繫統的特點

    10.1.3網絡控制繫統分析與設計的難點

    10.1.4網絡控制繫統設計應滿足的繫統要求

    10.2網絡控制繫統建模

    10.2.1考慮網絡時延的NCS建模方法

    10.2.2考慮網絡數據丟包的NCS建模方法

    10.2.3考慮多包傳輸時的NCS建模方法

    10.3網絡控制繫統的仿真工具MATLAB/TrueTime

    思考與練習10

    參考文獻


     



     
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