H∞控制理論自形成以來已有了長足的進展，也已出版了不少優秀的教材和專著。不過這些專著大多是在H∞控制理論形成的初期撰寫的。隨著H∞控制的發展也提出了一些應用中的問題，王廣雄等編著的《應用H∞控制》主要是從應用的角度來介紹H∞控制理論，所涉及的問題包括H∞設計中性能指標的確定，權函數的選擇，設計問題中如何來滿足對像的假設條件，H∞設計結果的驗證，設計的魯棒性和魯棒設計，以及采樣控制繫統和非線性繫統的H∞控制等。

本書從應用的角度來介紹H∞控制理論，所涉及的問題包括日。設計中性能指標的確定，權函數的選擇，如何來滿足對像的假設條件，H∞設計結果的驗證，設計的魯棒性和魯棒設計，以及采樣控制繫統和非線性繫統的H∞控制等。書中有關設計問題的說明都配有相應的例題。
《應用H∞控制》為自動控制專業及其他相關專業研究生的教材，也可用作本科高年級學生及教師、工程技術人員的參考書。

第1章  H∞控制理論形成的歷史背景
  1.1  早期的工作
  1.2  奇異值分解及其在控制繫統中的應用
  1.3  多變量繫統的早期設計方法
  1.4  本章小結
  參考文獻
第2章  H∞問題和H2問題
  2.1  H∞範數指標
  2.2  H∞問題
  2.3  H2問題
  2.4  本章小結
  參考文獻
第3章  H∞問題的求解：模型匹配法
  3.1  RH∞上的互質分解
  3.2  參數化
  3.3  模型匹配問題
  3.4  模型匹配問題的解
  3.5  本章小結
  參考文獻
第4章  H∞問題的求解：DGKF法
  4.1  數學準備
  4.2  對像G的假設
  4.3  狀態空間求解中的特殊問題
  4.4  主要定理
  4.5  本章小結
  參考文獻
第5章  H∞控制中的LMI法
  5.1  線性矩陣不等式(LMIs)
  5.2  數學準備
  5.3  次優H∞問題
  5.4  次優問題的Riccati不等式
  5.5  H∞次優控制器
  5.6  LMI法的其他一些設計特點
  5.7  本章小結
  參考文獻
第6章  典型H∞設計問題
  6.1  設計問題分類
  6.2  混合靈敏度問題
  6.3  H∞狀態反饋
  6.4  本章小結
  參考文獻
第7章  H∞回路成形
  7.1  引言
  7.2  對像的互質因式分解和攝動
  7.3  H∞回路成形設計
  7.4  設計舉例
  7.5  本章小結
  參考文獻
第8章  結構奇異值和繫統的魯棒性能
  8.1  引言
  8.2  參數攝動下的數學模型
  8.3  結構奇異值
  8.4  魯棒性能
  8.5  μ綜合
  8.6  魯棒設計舉例
  8.7  計算結構奇異值的MATLAB函數
  8.8  本章小結
  參考文獻
第9章  采樣繫統的H∞控制
  9.1  引言
  9.2  提升技術
  9.3  采樣控制繫統魯棒穩定性的離散化分析
  9.4  采樣控制繫統的頻率響應和L2誘導範數
  9.5  本章小結
  參考文獻
第10章  非線性繫統的H∞控制
  10.1  L2增益與耗散性
  10.2  數學準備：動態規劃
  10.3  Hamihon-Jacobi不等式
  10.4  非線性H∞控制：狀態反饋
  10.5  設計舉例
  10.6  本章小結
  參考文獻