第1章DSP基礎()
1.1DSP簡介()
1.1.1DSP的發展歷程()
1.1.2DSP的特點()
1.2DSP的選擇()
1.3DSP廠商介紹()
1.3.1TI公司各個繫列DSP的特點()
1.3.2TI DSP型號的含義()
1.4DSP繫統開發()
1.5CCS的版本()
1.5.1CCS 5.2的安裝()
1.5.2DSP開發繫統的搭建()
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本章習題()
第2章TMS320F28035的結構和性能()
2.1TMS320F28035的片內資源()
2.1.1TMS320F28035的性能()
2.1.2TMS320F28035的片內外設()
2.2TMS320F28035的引腳分布及引腳功能()
2.2.1TMS320F28035的引腳分布()
2.2.2TMS320F28035的引腳功能()
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本章習題()
第3章TMS320F2803x的硬件設計()
3.1F28035繫統正常工作條件()
3.2常用硬件電路的設計()
3.2.1TMS320F28035小繫統的設計()
3.2.2電源電路的設計()
3.2.3復位電路的設計()
3.2.4JTAG下載口電路的設計()
3.2.5串口電路的設計()
3.2.6CAN電路的設計()
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本章習題()
第4章完整工程的創建()
4.1完整工程的構成()
4.1.1頭文件()
4.1.2庫文件()
4.1.3源文件()
4.1.4CMD文件()
4.2GEL通用擴展語言()
4.2.1GEL語法()
4.2.2GEL語句()
4.2.3解析f28035.gel文件()
4.3新工程的創建()
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本章習題()
第5章CCS 5.2的常用操作()
5.1CCS 5.2的布局和結構()
5.2編輯代碼時常用操作()
5.2.1新建一個文件()
5.2.2向工程添加文件()
5.2.3移除工程中的文件()
5.2.4給工程添加庫文件()
5.2.5查找/替換變量()
5.2.6查看源碼()
5.3編輯完成後常用的操作()
5.3.1生成可執行代碼()
5.3.2將可執行文件鏈接和載入DSP()
5.3.3運行、暫停程序()
5.4調試時常用的操作()
5.4.1添加、移除斷點()
5.4.2單步調試()
5.4.3使用Watch Window觀察變量()
5.4.4程序代碼運行時間的統計()
5.5程序的固化()
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本章習題()
第6章用C語言操作DSP的寄存器()
6.1用C語言訪問寄存器()
6.1.1SCI的寄存器()
6.1.2用位定義的方法定義寄存器()
6.1.3聲明共同體()
6.1.4創建結構體文件()
6.2寄存器文件的空間分配()
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本章習題()
第7章F2803x的時鐘和繫統控制()
7.1振蕩器OSC和鎖相環PLL()
7.2F28035中各種時鐘信號的產生()
7.3看門狗電路()
7.4低功耗模式()
7.5時鐘和繫統控制模塊的寄存器()
7.6繫統初始化函數的編寫()
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本章習題()
第8章通用輸入/輸出多路復用器GPIO()
8.1GPIO的寄存器()
8.1.1GPIO功能選擇控制寄存器()
8.1.2GPIO方向控制寄存器()
8.1.3GPIO內部上拉寄存器()
8.1.4GPIO輸入限定控制寄存器()
8.1.5GPIOA數據寄存器()
8.1.6GPIOB數據寄存器()
8.1.7GPIOA置位寄存器、GPIOA復位寄存器、GPIOA電平翻轉寄存器()
8.1.8GPIOB置位寄存器、GPIOB復位寄存器、GPIOB電平翻轉寄存器()
8.2用GPIO引腳控制LED燈閃爍程序的編寫()
本章小結()
本章習題()
第9章CPU定時器()
9.1CPU定時器工作原理()
9.2CPU定時器寄存器()
9.3定時器0實現LED燈周期閃爍程序的編寫()
本章小結()
本章習題()
第10章F28035的中斷繫統()
10.1中斷繫統的介紹()
10.2F28035的CPU中斷()
10.2.1CPU中斷的概述()
10.2.2CPU中斷向量和優先級()
10.2.3CPU中斷寄存器()
10.3F28035的PIE中斷()
10.3.1PIE中斷概述()
10.3.2PIE中斷寄存器()
10.3.3PIE中斷向量表()
10.4F28035的三級中斷繫統()
10.52個定時器中斷控制2個LED燈不同頻率閃爍程序的編寫()
本章小結()
本章習題()
第11章模/數轉換器ADC()
11.1F2803x內部的ADC模塊()
11.1.1ADC模塊的特點()
11.1.2ADC的時鐘頻率和采樣頻率()
11.2ADC模塊的寄存器()
11.3ADC采樣程序的編寫()
本章小結()
本章習題()
第12章增強型PWM模塊ePWM()
12.1ePWM模塊概述()
12.1.1ePWM模塊介紹()
12.1.2ePWM模塊內部連接關繫()
12.2ePWM模塊的寄存器()
12.3產生簡易任意的PWM波()
12.4SPWM生成程序的編寫()
本章小結()
本章習題()
第13章串行通信接口SCI()
13.1SCI模塊概述()
13.1.1SCI模塊的特點()
13.1.2SCI模塊信號總結()
13.2SCI模塊的工作原理()
13.2.1SCI通信的數據格式()
13.2.2SCI通信的波特率()
13.2.3SCI模塊的FIFO隊列()
13.2.4SCI模塊的中斷()
13.3SCI模塊的寄存器()
13.4SCI發送和接收程序的編寫()
本章小結()
本章習題()
第14章串行外設接口SPI()
14.1SPI模塊概述()
14.1.1SPI模塊的特點()
14.1.2SPI的信號總結()
14.2SPI模塊的工作原理()
14.2.1SPI主從工作方式()
14.2.2SPI數據格式()
14.2.3SPI波特率()
14.2.4SPI時鐘配置()
14.2.5SPI模塊的FIFO隊列()
14.2.6SPI的中斷()
14.3SPI模塊的寄存器()
14.4SPI通信程序的編寫()
本章小結()
本章習題()
參考文獻()

隨著電力電子、電機設計與控制理論的飛速發展，對控制繫統的要求將會越來越高，目前高性能、高精度的控制繫統在伺服驅動、變頻調速中得到了越來越廣泛的應用。繼單片機技術之後，當今嵌入式繫統開發中為熱門的關鍵技術當屬DSP（數字信號處理器）。該技術在國內外都有著相當廣泛的應用。
TMS320F28035（簡稱F28035）是TI公司的Piccolo繫列芯片中的一款，該繫列芯片不僅采用的架構技術成果和增強型的外設，能夠提供實時控制的功能，同時它還集成了大量的外設供控制使用，具有微控制器（MCU）的功能，兼有RISC處理器的代碼密度和DSP的執行速度。F28035的開發與微控制器的開發過程比較類似，加上其強大的處理能力及片上豐富的資源，已在各個領域得到廣泛的應用。
本書主要針對初學者，按照“循序漸進、由淺入深”的原則，從芯片的整體介紹，到開發環境的使用，到程序的編寫，通過理論與實例相結合的方式，讓讀者掌握DSP，使DSP學習不那麼枯燥無味。當然，本書主要是根據作者自己的理解和多年的實踐經驗，通過通俗易懂的語言進行編寫的，表達方式不那麼書面，同時在程序編寫過程中也分享了程序設計的方法和一些小技巧，方便讀者能更快地編寫出屬於自己的程序。
本書由漢口學院鄧奕副教授、大連工業大學藝術與信息工程學院林強擔任主編，由漢口學院劉崇凱、武漢華夏理工學院李莉、哈爾濱遠東理工學院王穎、廣東技術師範學院天河學院陳朝大、武漢華夏理工學院蘇明霞任副主編。其中，鄧奕編寫了第8章和第10章，林強編寫了第9章和第11章，劉崇凱編寫了第1章和第2章，李莉編寫了第5章和第12章，王穎編寫了第6章和第7章，陳朝大編寫了第13章和第14章，蘇明霞編寫了第3章和第4章。後，由鄧奕審核並統稿了全書。
在將近一年的時間裡，本書在編寫、程序設計、程序調試與制作電子課件的過程中，得到了很多前輩、家人、同事、朋友、學生的支持、鼓勵和幫助，特別是向紫欣、陶楓、熊英鵬、汪瀟、毛玲、王聰、李娟、謝文亮等研究生做了大量工作，參與了部分程序的編寫、調試和驗證，在此深表感謝。
為了方便教學，本書還配有電子課件等教學資源包，相關教師和學生可以登錄“我們愛讀書”網（www.ibook4us.com）免費注冊並下載，或者發郵件至hustpeiit@163.com免費索取。
由於時間倉促，書中難免有疏漏之處，請讀者諒解。讀者在學習、實踐或者教學過程中有任何建議或者問題，均可通過電子郵件402345008@qq.com與我們交流。

第4章完整工程的創建

在第3章中我們講到了硬件電路的設計就如同打地基，而要建造一座房子僅有地基是沒有用的，還需要磚瓦等，DSP軟件的開發就相當於在地基上添磚蓋瓦，一個完整的DSP軟件的開發又離不開工程的建立，所以本章內容將介紹如何直接導入一個已經存在的工程文件和如何建立一個新的工程。
4.1完整工程的構成
要了解一個完整的工程是由哪些文件構成的，好的方法就是打開一個已有的工程文件進行查看。導入現有工程的步驟如下。
（1） 打開CCS 5.2軟件開發平臺，單擊菜單欄中的“Project”選項，在彈出的下拉菜單中單擊“Import Existing CCS Eclipse Project”選項，如圖41所示。
圖41導入已存在的工程文件
（2） 彈出圖42所示的對話框，單擊“Browse…”按鈕，選擇已有工程的存放位置。
（3） 已有工程的存放位置為“D:\\\\program files\\\\CCS5_2\\\\workspace\\\\led”，選擇完成後，單擊“Finish”按鈕即可導入一個完整的工程，如圖43所示。
（4） 打開現有的工程後，單擊工程“led”前面的“ ”號，即可看到工程包含的所有所需文件，如圖44所示。
這裡需要注意的是，導入的示例工程文件與CCS的安裝路徑必須一樣，否則在導入工程文件後將找不到相應的文件，終會報錯，同時要保證訪問到此文件夾的路徑中不要含有中文字符，否則編譯時也會報錯。從上面導入的一個已有的工程文件可以看到，一個完整的圖42選擇需要導入文件的位置
圖43完整工程的導入
圖44工程包含的所需文件DSP工程文件需要由頭文件（.h）、庫文件（.lib）、源文件（.c）和CMD文件共同組成。
4.1.1頭文件
頭文件是以“.h”為後綴的文件，“h”為“head”的縮寫。F28035的頭文件主要定義了芯片內部的寄存器結構、中斷服務程序等內容，給F28035的開發提供了很大的方便。F28035的常用頭文件如表41所列。

表41F28035的常用頭文件
序 號文件名主 要 內 容1DSP2803x_Adc.h模/數轉換（ADC）寄存器的相關定義2DSP2803x_BootVars.h引導變量的相關定義3DSP2803x_Cla.h控制律加速器的相關定義4DSP2803x_Comp.h比較器的相關定義5DSP2803x_CpuTime.h32位CPU定時器寄存器的相關定義6DSP2803x_DevEmu.hF28035默認中斷服務程序的定義7DSP2803x_Device.h包含所有的頭文件、目標CPU類型的選擇、常用標量的定義等內容8DSP2803x_ECan.h增強型CAN寄存器的相關定義9DSP2803x_ECap.h增強型CAP寄存器的相關定義10DSP2803x_EPwm.h增強型PWM寄存器的相關定義11DSP2803x_EQep.h增強型QEP寄存器的相關定義12DSP2803x_Gpio.h通用輸入/輸出寄存器的相關定義13DSP2803x_I2c.hI2C總線寄存器的相關定義續表
序 號文件名主 要 內 容14DSP2803x_Lin.hLIN總線寄存器的相關定義15DSP2803x_NmiIntrupt.h不可屏蔽中斷寄存器的相關定義16DSP2803x_PieCtrl.hPIE控制寄存器的相關定義17DSP2803x_PieVect.hPIE中斷向量表的相關定義18DSP2803x_Sci.h串行通信接口寄存器的相關定義19DSP2803x_Spi.h串行外圍設計接口寄存器的相關定義20DSP2803x_SysCtrl.h繫統控制寄存器的相關定義21DSP2803x_XIntrupt.h外部中斷寄存器的相關定義
表41中列出的頭文件構成了DSP芯片F28035寄存器的完整框架，因此在沒有必要的情況下，不需要更改表中頭文件中的內容，也就是說，在創建新工程的時候，這些頭文件是不需要自己編寫的，隻需要將有固定內容的頭文件添加到工程中即可。
新建工程時，通常將頭文件和新建的工程文件放在同一個文件夾中，如圖45所示。
在需要使用到頭文件的源文件內加入代碼“#include ‘DSP2803x_Project.h’”，在工程編譯的時候，CCS會自動掃描並將相關的頭文件添加到工程中去。這裡可能會感覺到很奇怪，我們在源文件中隻添加了一個“#include ‘DSP2803x_Project.h’”頭文件，為什麼在編譯的時候其他的頭文件可以被掃描進來呢？我們可以打開“DSP2803x_Project.h”這個頭文件，裡面的內容如圖46所示。
圖45頭文件的位置
圖46“DSP2803x_Project.h”內包含的頭文件
此時我們可以在工程文件中添加“DSP2803x_Device.h”，雙擊打開該頭文件，可以看到我們所需要的頭文件都在裡面，如圖47所示。
圖47DSP2803x_Device.h文件中包含頭文件