目錄
1.1空中導航的基本概念
1.2空中導航研究的基本內容
1.3空中導航的發展歷史
1.3.1早期導航方式
1.3.2無線電導航
1.3.3多普勒雷達導航
1.3.4慣性導航繫統
1.3.5衛星導航繫統
1.3.6組合導航繫統
1.3.7區域導航
復習思考題
第2章地球與位置及時間
2.1地球與地理坐標
2.1.1地球的形狀
2.1.2高程繫
2.1.3大地坐標繫
2.1.4地理坐標
2.1.5定位方式
2.2地磁場
2.2.1地磁場的構成要素
2.2.2地磁要素的變化
2.3航線
2.3.1大圓航線
2.3.2等角航線
2.3.3大圓航線和等角航線的應用
2.4時間及其測量
2.4.1時間繫統
2.4.2日出、日沒和天亮、天黑
復習思考題
第3章航空地圖
3.1航圖的特征
3.1.1比例尺
3.1.2地圖符號
3.1.3投影方法
3.1.4航空特征
3.2地圖投影的變形與分類
3.2.1地圖投影的變形
3.2.2地圖投影的分類
3.3常用的地圖投影
3.3.1墨卡托投影
3.3.2高斯—克呂格投影
3.3.3蘭伯特投影
3.3.4極地方位投影
3.4地圖的分幅和編號
3.4.1地圖的分幅
3.4.2地圖分幅的編號
3.5航圖的使用
3.5.1航圖選擇
3.5.2航圖拼接
3.5.3方位測量
3.5.4距離測量
復習思考題
第4章基素及其測量
4.1航向
4.1.1航向的定義
4.1.2航向測量儀表
4.2高度及其測量
4.2.1高度的定義
4.2.2飛行高度層
4.2.3氣壓高度表及其使用
4.3空速及其測量
4.3.1空速表的工作原理
4.3.2空速的分類及換算
復習思考題
第5章飛機在空氣中的航行規律
5.1風的定義與換算
5.2飛機的運動分解與合成
5.3航行速度三角形
5.3.1偏流角
5.3.2風角
5.3.3偏航角
5.3.4風修正角
5.4航行速度三角形計算
5.5影響偏流、地速的因素
5.5.1真空速變化對偏流、地速的影響
5.5.2風的變化對偏流、地速的影響
5.5.3航向變化對偏流、地速的影響
5.6垂直速度三角形
復習思考題
第6章地標推測領航
6.1地標推測領航的一般過程
6.1.1飛行前領航準備
6.1.2飛行中實施
6.2地標定位與推測定位
6.2.1地標種類
6.2.2辨認地標
6.2.3地標定位方法
6.3檢查航跡
6.3.1單項檢查
6.3.2全面檢查
6.4修正航跡
6.5地標推測領航中的相關計算
6.5.1爬升計算
6.5.2推測定位
6.5.3下降計算
6.5.4安返點計算
6.5.5等時點計算
復習思考題
第7章無線電導航
7.1無線電傳播
7.1.1無線電頻率
7.1.2無線電傳輸
7.1.3位置線與導航繫統
7.2無線電導航設施
7.2.1ADF繫統
7.2.2甚高頻全向信標
7.2.3工作原理
7.2.4甚高頻全向信標繫統的誤差
7.2.5測距儀繫統
7.3無線電飛行導航
7.3.1無線電方位
7.3.2無線電定位
7.4向背臺飛行
7.4.1向臺飛行
7.4.2背臺飛行
7.5VOR/DME飛行
7.5.1向VOR/DME臺飛行
7.5.2背VOR/DME臺飛行
7.5.3用側方VOR/DME進入預定方位線
7.5.4用側方VOR/DME臺檢查修正航跡
復習思考題
第8章終端管制區導航
8.1儀表進近程序概述
8.1.1儀表進近程序的分類
8.1.2儀表進近程序的構成
8.1.3儀表進近程序的形式
8.1.4儀表進近
8.2ILS繫統
8.2.1ILS繫統的功能
8.2.2航向臺和下滑臺工作原理
8.2.3精密進近等級
8.3精密進近飛行引導與實施程序
8.3.1脫離航路進場
8.3.2切入航向道
8.3.3截獲下滑道
8.3.4繼續進近或復飛
復習思考題
第9章衛星導航
9.1衛星導航繫統的組成及定位原理
9.1.1GPS全球定位繫統的組成
9.1.2GLONASS導航繫統的組成
9.1.3北鬥導航繫統的組成
9.1.4伽利略導航繫統的組成
9.1.5衛星導航繫統的定位原理
9.2全球定位繫統接收機功能
9.2.1接收機自主完好性檢測功能
9.2.2氣壓輔助功能
9.2.3掩蔽功能
9.2.4顯示功能
9.2.5運行模式
9.3全球定位繫統的誤差和局限性
9.3.1星歷誤差
9.3.2多路徑效應
9.3.3電離層傳輸效應
9.3.4接收誤差
9.3.5干擾
9.3.6跟蹤精度和防撞
9.3.7GPS誤差等級
9.3.8RAIM
9.4差分增強繫統
9.5利用全球定位繫統接收機導航
9.5.1飛行前準備
9.5.2航路導航
復習思考題
第10章慣性導航繫統
10.1慣性導航繫統組成和工作原理
10.1.1慣性導航繫統定義
10.1.2慣性導航繫統發展歷史
10.1.3慣性導航繫統分類
10.1.4慣性導航繫統的組成
10.1.5平臺式慣性導航繫統的基本工作原理
10.1.6捷聯式慣性導航繫統的基本工作原理
10.1.7慣性導航繫統的輸入與輸出
10.2慣性導航繫統的操作程序
10.2.1飛行前慣導繫統的操作程序
10.2.2飛行中慣導繫統的操作程序
復習思考題
第11章基於性能的導航
11.1概述
11.1.1區域導航
11.1.2區域導航與傳統導航的對比分析
11.1.3所需導航性能
11.1.4基於性能的導航
11.1.5PBN導航規範簡介及其應用
11.1.6PBN發展的趨勢及相關技術
11.2PBN導航的基本工作原理
11.2.1輸入數據
11.2.2導航計算
11.2.3輸出數據且制導
11.3區域導航的運行程序
11.3.1正常程序
11.3.2應急程序
11.3.3事件報告
復習思考題
參考文獻

中國民航大學的交通運輸專業是特色專業建設點、天津市品牌專業建設點、中國民航局重點建設的特種專業，也是*“卓越工程師教育培養計劃”試點專業之一。學校相繼出臺了《中國民航大學教育教學改革與發展規劃綱要（2011—2020年〖BF〗）》 《〖BFQ〗中國民航大學本科教學質量提升計劃（2016—2020年〖BF〗）〖BFQ〗》等一繫列文件，推動和深化工程教育改革，以強化教學中心地位，提升人纔培養質量。空中交通管理學院圍繞專業建設先後在2012年和2014年兩次對學院的培養方案、各門課程內容和教學大綱進行了調整，以培養適應社會主義現代化建設需要，特別是民航現代化建設需要，熟悉國內外專業發展動態，具有較強實踐和創新能力，滿足高素質、高技術、高能力、國際化、規範化要求，掌握民航交通運輸管理崗位所需的基礎和專業知識，德、智、體、美全面發展，能夠從事空中交通管理、飛行運行管理及機場運行管理的復合型人纔。空中導航作為交通運輸專業的專業基礎課，為後續課程的學習奠定基礎，本課程在工程教育改革中積累了一些經驗和認識，需要將這些反映到教學內容中。另外，導航新技術的不斷更新，人纔培養定位的變化，畢業生的畢業要求，民航對專業的要求也不斷變化，為了應對這些變化和要求，以跟上國際化、專業化和現代化的步伐，推動本專業的卓越工程教育邁向新高度，需要根據新技術的發展和培養方案的要求，對教學內容進行更新。
該教材以培養學生領航理論、導航程序、空間方位意識和進程控制意識為主要教學目的，幫助學生認識導航設備和環境、學會分析導航性能限制，圍繞領航基礎、地標領航、無線電領航、基於性能的導航等知識開展教學工作，以便空管指揮、情報、航空公司運營管理和機場運營四個專業的學生在未來工作中提供空中交通服務時，能分析和處理飛行態勢，為安全、高效和快速的飛行提供可靠的服務，更好地與飛行機組人員進行有效的溝通和交流，具備了解航班飛行動態、把握飛行進程、做好航班排序和排班、科學合理地進行流量管理、讓飛行員得到貼心的空中交通服務和地面保障服務、讓航空公司更高效地組織運營、讓航空器實現盈利等奠定基礎。

空中導航教材的編寫緊緊圍繞空中交通管理專業培養方案和空中導航教學大綱，密切聯繫空中交通管理活動的實際，以為學生掌握的基礎知識為主線，遵循認知規律，由淺入深，循序漸進，既注重提高教材的可讀性和可用性，也注重科學性、前瞻性，跟蹤了解導航技術進展，以培養學生的學習興趣，使得學生能掌握的基礎知識，為未來的終身學習和工作打下堅實基礎，也為從事空中交通管理問題的研究開闊視野。
本教材主要面向交通運輸專業（空中交通管理、飛行運行管理、機場運行管理和情報服務）本科學生，也可供飛行人員、飛行監察員等其他航空管理人員參考。
本教材由葉志堅主編，第1章由課程組全體成員編寫，第2章到第5章由耿增顯編寫，第6章和第9章由葉志堅編寫，第7章由葉志堅與耿增顯、鄭峰編寫，第8章和第11章由葉志堅與夏慶軍編寫，第10章由葉志堅與鄭峰編寫。在此對他們的大力支持和辛勤勞動一並表示感謝。
葉志堅
2019年9月