內容簡介
本書繫統地論述了微分器的理論、濾波與求導、設計方法和工程應用，是作者多年來從事微分器理論研究與工程實際應用成果的總結。書中有大量仿真程序及相關MATLAB仿真程序。
全書以微分器的理論為基礎，結合實際工程問題設計各種形式的微分器，共分8章，包括有限時間收斂微分器的原理及其設計方法，混合微分器的概念、原理及其設計方法，基於描述函數法的微分器頻域分析，微分器輸出中存在的峰值現像分析及其抑制方法，高階積分鏈式微分器，微分器對繫統不確定項和未知狀態的充分逼近及其在反饋控制中的應用等。
本書適用於從事航空航天自動化、計算機應用、通信工程和電氣自動化等領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為高等院校工業自動化、自動控制、自動化儀表、計算機應用等專業的教學參考書。
全書以微分器的理論為基礎，結合實際工程問題設計各種形式的微分器，共分8章，包括有限時間收斂微分器的原理及其設計方法，混合微分器的概念、原理及其設計方法，基於描述函數法的微分器頻域分析，微分器輸出中存在的峰值現像分析及其抑制方法，高階積分鏈式微分器，微分器對繫統不確定項和未知狀態的充分逼近及其在反饋控制中的應用等。
本書適用於從事航空航天自動化、計算機應用、通信工程和電氣自動化等領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為高等院校工業自動化、自動控制、自動化儀表、計算機應用等專業的教學參考書。
