了得網研究生_“十三五”普通高等教育規劃教材自動控制原理

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“十三五”普通高等教育規劃教材自動控制原理
該商品所屬分類：研究生 -> 工學
【市場價】	419-608元
【優惠價】	262-380元
【作者】	宋曉燕代克傑任琦梅
【所屬類別】	圖書教材研究生/本科/專科教材工學
【出版社】	中國電力出版社
【ISBN】	9787519807818
【折扣說明】	一次購物滿999元台幣免運費+贈品一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
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內容介紹

開本：16開

紙張：膠版紙

包裝：平裝-膠訂

是否套裝：否

國際標準書號ISBN：9787519807818

叢書名：“十三五”普通高等教育規劃教材

作者：宋曉燕,代克傑,任琦梅

出版社：中國電力出版社

出版時間：2017年12月

內容簡介

本書為“十三五”普通高等教育規劃教材。本書以經典控制理論為主，介紹了自動控制理論的基本內容和分析、研究方法，包括線性繫統的數學模型，線性繫統的時域分析法、根軌跡法和頻域分析法，線性繫統的校正和設計，非線性繫統，狀態空間分析法和線性離散控制繫統等內容。本書內容突出物理概念，盡量減少數學推導，各章均包含有繫統分析的MATLAB方法及相關例題，附錄中有拉氏變換等應用的基礎知識。

作者簡介

宋曉燕

前言第1章概述 11.1 自動控制繫統的方式 11.2 閉環控制繫統的組成 31.3 自動控制繫統的分類 41.4 對自動控制繫統的基本要求 5習題 6第2章線性繫統的數學模型 82.1 線性繫統的微分方程描述 82.2 線性繫統的傳遞函數描述 122.3 典型環節的數學模型及特性 142.4 動態結構圖 192.5 閉環控制繫統的幾種傳遞函數 252.6 用 MATLAB處理數學模型 27習題 30第3章時域分析法 343.1 時域分析基礎 343.2 一、二階繫統的時域分析 363.3 繫統穩定性分析 453.4 穩態誤差分析與計算 503.5 MATLAB在時域分析中的應用 57習題 59第4章根軌跡法 614.1 根軌跡法的基本內容 614.2 繪制根軌跡的基本法則 654.3 廣義根軌跡 764.4 繫統性能分析 784.5 線性繫統根軌跡分析的 MATLAB方法 81習題 85第5章頻域分析法 875.1 頻率特性 875.2 典型環節的頻率特性 915.3 控制繫統的開環頻率特性 1005.4 頻域穩定判據 1075.5 用頻域分析法分析繫統性能 1165.6 線性繫統頻域分析的 MATLAB方法 119習題 121第6章線性繫統的校正 1266.1 線性繫統校正的概念 1266.2 常用校正裝置 1286.3 串聯校正 1376.4 PID控制器及其設計方法 1456.5 反饋校正 1506.6 復合校正 1526.7 MATLAB在線性繫統校正中的應用 154習題 156第7章非線性繫統 1597.1 非線性繫統概述 1597.2 常見的典型非線性特性 1607.3 相平面法基礎 1627.4 非線性繫統的相軌跡分析 1697.5 描述函數 1727.6 用描述函數分析非線性繫統 1777.7 非線性繫統分析的 MATLAB方法 180習題 182第8章狀態空間分析 1858.1 狀態空間分析理論 1858.2 線性定常繫統的運動分析 1958.3 狀態空間分析方法 2018.4 李雅普諾夫分析法 214習題 216第9章線性離散控制繫統 2199.1 采樣過程與采樣定理 2199.2 脈衝傳遞函數 2219.3 離散繫統的穩定性判據 226習題 230附錄 232附錄 A 拉普拉斯變換 232附錄B Z 變換 241參考文獻 250

前言

前言目前,自動控制技術廣泛地應用於現代工業、農業、國防和科學技術等國民經濟各領域中。特別是近幾十年來,隨著微電子技術和計算機技術的進步,自動控制技術在航空航天、導彈制導、核能發電等現代科學領域,在生物、醫學、環保、智能交通、新能源利用、經濟管理等新興領域,都起著非常重要的作用。可以這樣說,一個國家在自動控制方面的水平是衡量其生產技術和科學技術水平先進與否的一項重要標志。為了適應自動化學科的發展,拓寬專業面、優化整體教學體繫的改革形勢,作者總結多年的教學經驗,參考國內外自動控制理論及應用發展方向,經反復討論編寫了本書。在本書的編寫過程中,根據應用型本科院校的特點,適當降低了理論深度,內容編寫力求深入淺出、循序漸進,注意物理概念的闡述,盡量避免繁瑣的數學推導,緊密結合具體的自動控制繫統介紹經典控制理論基本的內容,使抽像的控制理論與繫統分析、設計相結合,理論和實踐相結合,為讀者學習後續專業課程奠定基礎。本書根據相應的教學大綱和學時安排,選取了經典控制理論和現代控制理論基礎部分作為內容。但這兩方面內容的數學基礎不同,處理問題的思路不同,混編在一起有教學上的不便,所以在教材中分開編寫。同時建議在講解現代控制理論時能有意識地多聯繫經典控制理論。本書共9章內容。第1章介紹了自動控制繫統的控制方式和分類,通過實例引出反饋繫統的概念與組成特點,重點是反饋繫統的原理、組成部件的闡述。繫統的性能要求隻介紹初步概念。第2章介紹了線性繫統的數學模型,主要包括微分方程、傳遞函數、動態結構圖等。強調了用線性常繫數微分方程描述的繫統特點:疊加原理、時不變性、物理實現性;講梅森公式時,直接使用動態結構圖,不引入信號流圖,從而使梅森公式與框圖融成一體。第3章介紹時域分析法,重點是對線性繫統的穩定性、快速性和準確性等性能進行討論;主要包括一、二階繫統的分析與計算、穩定性分析、穩態誤差分析、計算和一般規律等內容。第 4章介紹根軌跡法,包括根軌跡方程與根軌跡的繪制法則,應用主導極點、偶極子等概念近似分析繫統的性能、廣義根軌跡等內容。第5章介紹頻域分析法,包括頻率特性及其圖示方法、物理意義,奈奎斯特穩定判據和對數穩定判據。同時介紹了開、閉環頻率特性與繫統性能的關繫,以定性分析的物理概念為主。第 6章介紹線性繫統的校正和設計,包括串聯校正、反饋校正(超前校正、滯後校正、滯後超前校正、PID控制器等)、復合校正。第7章介紹非線性繫統,包括相平面法和描述函數法,可為學生後續課程打下一定基礎。第8章為狀態空間分析法,是現代控制理論的基礎。從四個方面對現代控制理論進行描述:狀態方程、可控性和可觀性,以及李雅普諾夫方法分析繫統穩定性。對所有定理都給出了符合學生基礎的嚴格證明,論述嚴謹,加強邏輯思維與抽像思維的訓練。第9章介紹線性離散控制繫統,以Z 變換為數學工具,重點介紹脈衝傳遞函數及離散繫統的穩定性判據等內容。各章添加了繫統分析的MATLAB方法,通過相關例題使學生了解並掌握控制繫統的MATLAB分析方法,附錄中包括拉氏變換、Z 變換等應用的基礎知識,根據不同的專業和學生課程學習的需要,在合適時間段進行講解。為了方便教學和加深學生理解,每章均有適當的習題。本書在取材和闡述方式上,注意了工程性,將實驗教學環節和計算機輔助設計融合一體,貫穿全書。在內容上貫徹了刪繁就簡的原則,避免過分地引申和擴充。在敘述問題時,力求概念明確、層次分明和遵循教學順序。本書還配有教學輔導教材、課件、精品資源共享課教學配套資料。本書由宋曉燕主編並統稿,參加編寫的人員有宋曉燕(第1章、第7章、附錄)、任琦梅(第2章、第6章)、代克傑(第8章、第9章)、王雪晴(第5章)、李紅(第3章)、王艷(第4章)。全書由河南科技大學的史敬灼教授審閱,史敬灼教授對本書進行了仔細的審閱並提出了寶貴的修改意見。此外,趙換麗、張亞峰、楊麗等參與了資料查詢及本書的策劃、彙稿工作,本書在編寫過程中參考了許多專家編寫的教科書和習題集,在此表示感謝。限於編者水平,書中難免存在疏漏和不妥之處,懇請讀者批評指正。編者2017年10月

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