緒論
§0-1 機械原理的研究對像
§0-2 機械原理課程的內容及在培養人纔中的地位、任務和作用
§0-3 機械原理學科的發展趨勢

章 平面機構的結構分析
§1-1 研究機構結構的目的
§1-2 運動副、運動鏈和機構
§1-3 平面機構運動簡圖
§1-4 平面機構的自由度
§1-5 平面機構的組成原理和結構分析

第二章 平面機構的運動分析
§2-1 研究機構運動分析的目的和方法
§2-2 速度瞬心法及其在機構速度分析上的應用
§2-3 用相對運動圖解法求機構的速度和加速度
§2-4 用解析法求機構的位置、速度和加速度
§2-5 運動線圖

第三章 平面連杆機構及其設計
§3-1 平面連杆機構的特點及其設計的基本問題
§3-2 平面四杆機構的基本型式及其演化
§3-3 平面四杆機構的主要工作特性
§3-4 實現連杆給定位置的平面四杆機構運動設計
§3-5 實現已知運動規律的平面四杆機構運動設計
§3-6 實現已知運動軌跡的平面四杆機構運動設計

第四章 凸輪機構及其設計
§4-1 凸輪機構的應用和分類
§4-2 從動件的運動規律
§4-3 按給定運動規律設計凸輪輪廓曲線——作圖法
§4-4 按給定運動規律設計平面凸輪輪廓曲線——解析法
§4-5 凸輪機構基本尺寸的確定
§4-6 高速凸輪機構簡介

第五章 齒輪機構及其設計
§5-1 齒輪機構的應用和分類
§5-2 齒廓囓合基本定律
§5-3 漸開線及漸開線齒廓
§5-4 漸開線齒輪的各部分名稱及標準齒輪的尺寸
§5-5 漸開線直齒圓柱齒輪的囓合傳動
§5-6 漸開線齒廓的展成加工及根切現像
§5-7 變位齒輪
§5-8 變位齒輪傳動
§5-9 平行軸斜齒圓柱齒輪機構-
§5-10 交錯軸斜齒輪機構
§5-11 蝸杆機構
§5-12 圓錐齒輪機構
§5-13 其他曲線齒廓的齒輪機構簡介

第六章 輪繫及其設計
§6-1 輪繫及其分類
§6-2 定軸輪繫的傳動比及應用
§6-3 周轉輪繫的組成及傳動比
§6-4 復合輪繫的傳動比及應用
§6-5 行星輪繫各輪齒數和行星輪數的選擇
§6-6 漸開線少齒差行星減速器、擺線針輪行星減速器及諧波齒輪傳動

第七章其他常用機構
§7-1 萬向聯軸節
§7-2 螺旋機構
§7-3 棘輪機構
§7-4 槽輪機構
§7-5 不完全齒輪機構
§7-6 凸輪式間歇運動機構
§7-7 非圓齒輪機構

第八章 機械運動方案的擬定
§8-1 機械運動方案的擬定在機器設計中的地位和內容
§8-2 機構的組合方式和有關的設計方法
§8-3 機構的選型
§8-4 機器執行機構的協調和運動循環圖
§8-5 機械運動方案擬定示例

第九章 平面機構的力分析
§9-1 研究機構力分析的目的和方法
§9-2 構件慣性力的確定
§9-3 運動副中摩擦力的確定
§9-4 不考慮摩擦力的機構力分析
§9-5 速度多邊形杠杆法
§9-6 考慮摩擦力的機構力分析

第十章 平面機構的平衡
§10-1 平衡的目的和分類
§10-2 剮性回轉件的平衡
§10-3 剛性回轉件的平衡試驗法
§10-4 撓性回轉件的平衡概述
§10-5 機架上的平衡

第十一章 機器的機械效率
§11-1 機器的運動和功能關繫
§11-2 機器的機械效率和自鎖
§11-3 瞬時效率計算及自鎖分析示例

第十二章 機器的運轉及其速度波動的調節
§12-1 研究機器運轉及其速度波動調節的目的
§12-2 機器等效動力學模型
§12-3 機器運動方程式的建立及解法
§12-4 機器周期性速度波動的調節方法和設計指標
§12-5 飛輪設計
§12-6 機器非周期性速度波動的調節方法

第十三章 計算機在機構分析和綜合中的應用
§13-1 概述
§13-2 單杆及杆組的運動分析
§13-3 單杆及杆組的力分析
§13-4 平面機構的分析示例
§13-5 平面機構的綜合示例
§13-6 機構優化設計簡介

思考題和習題
附表5-1至5-6；附表10-1
附圖10-1
主要參考文獻