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  • CAN FD現場總線原理和應用設計
    該商品所屬分類:研究生 -> 工學
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    【作者】 周立功,黃敏思 
    【所屬類別】 圖書  教材  研究生/本科/專科教材  工學 
    【出版社】北京航空航天大學出版社 
    【ISBN】9787512439771
    【折扣說明】一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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    內容介紹


    開本:16開
    紙張:膠版紙
    包裝:平裝-膠訂

    是否套裝:否
    國際標準書號ISBN:9787512439771
    作者:周立功,黃敏思

    出版社:北京航空航天大學出版社
    出版時間:2023年01月 

        
        
    "
    內容簡介
    《CAN FD現場總線原理和應用設計》主要介紹CAN FD現場總線原理和應用設計。內容包括:CAN-bus規範,CAN FD規範,CAN接口電路設計,集成CAN/CAN FD的MCU、核心板及工控板,MCU如何擴展CAN/CAN FD接口,CAN總線分析及控制設備,解決CAN總線故障的利器,CAN總線綜合分析儀及軟件,CAN總線高級分析軟件ZCANPRO,zws雲平臺之CANDTU雲,如何搭建穩定可靠的CAN網絡,CAN網絡現場問題分析和處理,CAN/CAN FD AWorks編程,CAN/CAN FD接口卡上位機二次開發庫編程,以及CAN高層協議之CANopen協議。
    《CAN FD現場總線原理和應用設計》可供工業控制領域的開發人員和其他工程技術人員使用或參考,也可作為大專院校相關專業師生的參考用書。
    目錄
    第1章 CAN-bus規範
    1.1 CAN-bus簡介
    1.2 CAN-bus物理層
    1.2.1 CAN連接器
    1.2.2 CAN線纜
    1.2.3 CAN電平
    1.2.4 CAN位時間
    1.2.5 CAN網絡拓撲結構
    1.3 CAN-bus數據鏈路層
    1.3.1 數據幀
    1.3.2 遠程幀
    1.3.3 錯誤幀
    1.3.4 過載幀
    1.3.5 幀間隔第1章 CAN-bus規範
    1.1 CAN-bus簡介
    1.2 CAN-bus物理層
    1.2.1 CAN連接器
    1.2.2 CAN線纜
    1.2.3 CAN電平
    1.2.4 CAN位時間
    1.2.5 CAN網絡拓撲結構
    1.3 CAN-bus數據鏈路層
    1.3.1 數據幀
    1.3.2 遠程幀
    1.3.3 錯誤幀
    1.3.4 過載幀
    1.3.5 幀間隔
    1.4 CAN節點的錯誤處理

    第2章 CAN FD規範
    2.1 CAN FD簡介
    2.1.1總線通信效率的提升
    2.1.2 CRC改進
    2.2 CAN FD幀結構分析
    2.3 解析CAN/CAN FD報文
    2.4 CAN FD波特率設置
    2.5 CAN FD高波特率下的延時補償機制
    2.6 高速CAN升級到CAN FD

    第3章 CAN接口電路設計
    3.1 CAN設備典型電路
    3.2 CAN控制器的基本原理
    3.3 CAN收發器芯片
    3.4 隔離CAN收發器電路及模塊
    3.4.1 SK/SC繫列表貼式隔離CAN收發器
    3.4.2 CTM繫列通用CAN隔離收發器
    3.4.3 超小體積CAN FD隔離收發器
    3.5 CAN接口保護電路參考設計
    3.6 CAN接口電路和通信距離的關繫

    第4章 集成CAN/CAN FD控制器的MCU、核心板及工控板
    4.1 集成CAN/CAN FD控制器的MCU
    4.1.1 ZLG237繫列MCU
    4.1.2 i.MX RT繫列MCU(支持CAN FD)
    4.1.3 LPC546xx繫列MCU(支持CAN FD)
    4.1.4 LPC17 xx繫列MCU
    4.1.5 i.MX28x繫列MPU
    4.1.6 i.MX6UL繫列MPU
    4.2 集成CAN控制器的工控(無線)核心板
    4.2.1 M1052核心板(Cortex-M7核)
    4.2.2 M28x-T/A28x核心板(ARM9核)
    4.2.3 M6G2C/A6G2C核心板(Cortex-A7核)
    4.2.4 M3352/A3352核心板(Cortex-A8核)
    4.2.5 M6708核心板(Cortex-A9核)
    4.2.6 M6526核心板(Cortex-A53核)
    4.3 集成CAN控制器的工控主板
    4.3.1 i.MX28x無線工控板(ARM9核)
    4.3.2 loT-3968L網絡控制器(ARM9核)
    4.3.3 EPC-6G2C-L/IoT-6G2C -L無線工控板(Cortex-A7核)
    4.3.4 IoT7000A-LI網絡控制器(Cortex-A7核)
    4.3.5 IoT-A3352LI無線工控板(Cortex-A8核)
    4.3.6 IoT3000A-AWI網絡控制器(ARM9核)
    4.3.7 IoT9000A/9100A -LI無線工控板(Cortex-A9核)

    第5章 MCU如何擴展CAN/CAN FD接口
    5.1 MCU擴展CAN/CAN FD接口
    5.2 UART轉CAN隔離模塊
    5.2.1 產品特性
    5.2.2 硬件接口
    5.2.3 常用的串口轉換協議
    ……
    第6章 CAN總線分析及控制設備
    第7章 解決CAN總線故障的利器
    第8章 CAN總線綜合分析儀及軟件
    第9章 CAN總線高級分析軟件ZCANPRO
    第10章 ZWS雲平臺之CANDTU雲
    第11章 如何搭建穩定可靠的CAN網絡
    第12章 CAN網絡現場問題分析和處理
    第13章 CAN/CAN FD AWorks編程
    第14章 CAN/CAN FD接口卡上位機二次開發庫編程
    第15章 CAN高層協議之CANopen協議
    第16章 CANopen主站和從站設備介紹
    第17章 CANopen設備組網
    第18章 CANopen AWorks編程
    參考文獻


     
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