緒論（1）
第 1 章液壓傳動概述（2）
1.1液壓傳動的定義、工作原理及組成（2）
1.2液壓傳動的優缺點（3）
1.3液壓傳動新技術（4）
練習題（8）
第 2 章液壓流體力學基礎（9）
2.1液體的主要物理性質（9）
2.2液壓介質的分類（12）
2.3液壓介質的污染控制（14）
2.4流體靜力學（16）
2.5流體動力學（20）
2.6液體流動時的壓力損失（26）
2.7孔口和縫隙流動（35）
2.8液壓衝擊和氣蝕現像（43）
練習題（45）
第 3 章液壓泵（49）
3.1液壓泵概述（49）
3.2齒輪泵（51）
3.3葉片泵（64）
3.4軸向柱塞泵（74）
3.5徑向柱塞泵（83）
3.6螺杆泵（85）
練習題（85）
第 4 章液件（88）
4.1液壓馬達（88）
4.2液壓缸（96）
練習題（103）
第 5 章液壓控制閥（105）
5.1閥內流動的基本規律（105）
5.2壓力控制閥（113）
5.3流量控制閥（126）
5.4方向控制閥（135）
5.5電液比例閥（147）
5.6邏輯閥（157）
5.7電液數字閥（164）
5.8電液伺服閥（169）
5.9液壓閥的連接方式（181）
練習題（183）
第 6 章液件（185）
6.1蓄能器（185）
6.2過濾器（189）
6.3密封裝置（191）
6.4油管及管接頭（194）
6.5油箱（195）
6.6熱交換器（197）
練習題（199）
第 7 章液壓基本回路（201）
7.1壓力控制回路（201）
7.2速度控制回路（204）
7.3方向控制回路（212）
7.4多缸（馬達）工作控制回路（214）
7.5其他回路（217）
練習題（218）
第 8 章典型液壓繫統（220）
8.1組合機床動力滑臺液壓繫統（220）
8.2Q28型汽車起重機液壓繫統（222）
8.3YA32200型四柱液壓機液壓繫統（225）
8.4XSZY250A型塑料注射成型機液壓繫統（228）
練習題（231）
第 9 章液壓繫統的設計計算（233）
9.1明確繫統的設計要求（233）
9.2分析繫統工況，確定主要參數（233）
9.3擬定液壓繫統原理圖（235）
9.件的計算與選擇（235）
9.5液壓繫統的性能驗算（236）
9.6液壓繫統的設計計算舉例（237）
練習題（241）
第 10 章氣壓傳動概述（243）
10.1氣壓傳動的優缺點（243）
10.2氣壓傳動繫統的基本組成（243）
練習題（244）
第 11 章氣壓傳動基礎知識（245）
11.1空氣的物理性質（245）
11.2氣體的狀態變化（247）
11.3氣壓傳動繫統中的氣體變化過程（248）
11.4氣體的流動規律（250）
練習題（253）
第 12 章氣源裝置件（254）
12.1氣源裝置（254）
12.件（260）
12.3氣動繫統的管道設計（272）
練習題（274）
第 13 章氣件（275）
13.1氣缸（275）
13.2氣馬達（279）
練習題（281）
第 14 章氣件（282）
14.1壓力控制閥（282）
14.2流量控制閥（289）
14.3方向控制閥（290）
14.4氣件（296）
練習題（303）
第 15 章氣動基本回路（304）
15.1壓力控制回路（304）
15.2速度控制回路（305）
15.3換向回路（306）
15.4氣液聯動回路（307）
15.5位置控制回路（309）
15.6安全保護回路（311）
15.7往復動作回路（312）
15.8延時回路（313）
15.9計數回路（313）
練習題（314）
第 16 章氣動繫統設計（315）
16.1行程程序控制回路設計概述（315）
16.2多缸單往復行程程序控制回路設計（316）
16.3多缸多往復行程程序控制回路設計（321）
16.4氣動繫統設計的主要內容及步驟（324）
16.5氣動繫統實例（327）
練習題（332）
附錄液壓氣動圖形符號（摘自GB/T 786.1—2009）（334）

傳統的液壓傳動主要以礦物型液壓油作為工作介質,存在液壓油易燃和易污染環境兩大嚴重缺點，因此其不僅在諸如食品、飲料、醫藥、電子、包裝等行業難以推廣應用，而且也逐漸喪失了在冶金、熱軋、鑄造等高溫明火場合，以及煤礦井下等易燃易爆環境中應用的優勢。為了克服液壓傳動中液壓油易燃的這一嚴重缺點，一繫列難燃液，如高水基液壓液HFA、油包水乳化液HFB、水乙二醇HFC及合成型難燃液HFD等相繼被開發出來，此類液壓介質可用於高溫明火環境或煤礦井下。然而，這些難燃液仍然存在污染嚴重、價格高昂，以及要求更苛刻的儲存、維護和監測等嚴重缺點，難以廣泛推廣應用。
從環境保護的角度考慮，近年來一些西方國家還在研究及應用與環境相容的、具有生物分解作用的工作介質，它是通過在基礎液體中加入若干添加劑而構成的。添加劑的作用是使液壓油具有液壓介質所要求的一些基本特性，這些特性是基礎液體先天沒有或不足的。主要有植物酯化油（HETG）、合成酯油（HEES）和聚二醇（HEPG）。可快速分解的液壓液作為一種新型的液壓介質，雖然在德國等歐洲國家得到應用，但由於它具有可燃、氧化穩定性差、價格高昂、廢液處理困難等一繫列缺點，在我國沒有得到推廣。
近年來，以水作為工作介質（海水或淡水）的水壓技術成為國際液壓界和工程界普遍關注的熱點，在諸如食品、飲料、醫藥、電子、包裝等對環境污染要求嚴格的場合，冶金、熱軋、鑄造等高溫明火場合，以及煤礦井下等易燃易爆環境中得到了應用。從全生命周期的角度綜合考慮，水壓傳動的能源、資源、物力及財力消耗要遠遠低於油壓傳動和其他介質液壓傳動，“綠色”產品特征明顯。
（1） 用水代替礦物油，避免了使用油時所具有的污染、易燃、浪費能源、維護困難、與環境及產品不相容、廢液處理困難等一繫列嚴重問題。
（2） 水不會污染環境，能保證工作場所清潔。因此水壓傳動被認為是理想的“綠色”傳動和生產技術，在家電、汽車、食品、醫藥、飲料、造紙、水處理、包裝機械、原子能動力等眾多領域可以代替其他的傳動或生產方式，實現傳動及生產過程的“綠色”化。
（3） 水不會燃燒，無著火危險。水壓傳動是安全的傳動技術。在冶金、熱軋、連鑄、化工等高溫、明火環境中或煤礦井下的各類工作機械上，可以代替現在廣泛應用的價格高昂、污染嚴重、維護困難的采用難燃液作工作介質的液壓傳動繫統。
（4） 水的價格低廉，來源廣泛，不需運輸與存儲。特別是在海洋或江湖附近使用水壓繫統時，往往可以不用水箱及回水管，不用冷卻及加熱裝置，使繫統大為簡化，重量減輕，效率更高，工作性能穩定。因此，水壓傳動特別適用於水下作業機械、水下作業工具、船舶、深潛器及艦艇。