前言
緒論1
第Ⅰ篇靜力學基礎
第1章靜力學基礎和物體的受力
分析7
1.1力繫等效力繫合力平衡
力繫7
1.2力的投影合力投影定理9
1.3力矩 11
1.4力偶16
1.5物體的受力分析17
思考題27
習題29
第2章力繫的簡化33
2.1力繫等效的基本原理和方法33
2.2平面彙交力繫的簡化35
2.3平面力偶繫的簡化36
2.4平面一般力繫的簡化主矢
主矩 37
2.5空間一般力繫的簡化 43
2.6重心形心質心46
思考題50
習題50
第3章剛體的平衡53
3.1平面一般力繫作用下剛體的
平衡53
3.2物體繫統的平衡60
3.3考慮摩擦時物體的平衡64
3.4空間力繫作用下剛體的平衡70
思考題76
習題78
第Ⅱ篇 材料力學基礎
第4章杆件的內力分析91
4.1內力的計算方法91
4.2杆件的基本變形93
4.3軸力和軸力圖96
4.4扭矩及扭矩圖98
4.5剪力和彎矩剪力圖和彎矩圖101
思考題114
習題114
第5章杆件橫截面上的應力
分析119
5.1應力與應變119
5.2拉(壓)杆橫截面上的應力121
5.3泊松比聖維南原理應力
集中124
5.4拉壓杆斜截面上的應力切應
力互等定理126
5.5受扭圓軸橫截面上的應力128
5.6梁彎曲時橫截面上的應力132
思考題144
習題145
第6章應力狀態分析151
6.1應力狀態151
6.2二向應力狀態分析的解析法154
*6.3二向應力狀態分析的圖
解法161
6.4三向應力狀態簡介167
6.5廣義胡克定律168
思考題171
習題171
第7章工程材料的力學性能和
電測法簡介177
7.1拉伸與壓縮試驗177
7.2低碳鋼拉伸和壓縮時的力學
性能178
7.3灰鑄鐵拉伸和壓縮時的力學
性能181
7.4電測法簡介182
思考題186
習題186
第8章構件的強度設計188
8.1單向應力狀態和純剪切應力狀
態下的強度失效判據188
8.2強度理論189
8.3強度計算193
8.4連接件的實用強度計算203
8.5組合變形的強度計算207
思考題217
習題218
第9章杆件的變形分析及剛度
設計227
9.1拉（壓）杆的變形與位移227
9.2圓軸扭轉的變形及剛度計算230
9.3平面彎曲直梁的變形計算232
9.4彎曲梁的剛度計算239
9.5組合變形杆件的位移239
思考題241
習題241
第10章壓杆穩定及提高構件承
載能力的措施248
10.1壓杆的穩定性分析歐拉
公式249
10.2壓杆穩定實用計算256
10.3提高杆件強度、剛度和穩定性
的一些措施259
思考題263
習題264
第11章簡單超靜定問題268
11.1超靜定結構的基本概念268
11.2拉壓超靜定問題269
11.3扭轉超靜定問題272
11.4超靜定梁274
11.5溫度應力和裝配應力276
思考題279
習題280
附錄284
附錄A平面圖形的幾何性質284
附錄B常用金屬材料的主要力學
性能294
附錄C型鋼表295
習題參考答案308
參考文獻325

本書是為應用型本科院校編寫的工程力學教材。黨的二十大報告指出“教育、科技、人纔是全面建設社會主義現代化國家的基礎性、戰略性支撐”。應用型本科院校工程力學課程的教學內容一般沿襲傳統的體繫，僅在深度和難度上有一定程度的減弱。傳統的工程力學教材中，靜力學部分按力繫進行分章，逐章介紹每一種力繫的簡化方法、受力剛體的平衡；材料力學部分大體按變形的種類分章，逐章介紹每一種變形杆件的內力分析、應力分析、強度計算和變形計算，內容體繫是完整的，但重復較多。本書對工程力學課程涉及的同類問題及其分析方法進行了歸納提煉，采用了新的體繫：靜力學基礎中，按靜力學基礎和物體的受力分析、力繫的簡化、剛體的平衡的順序編排；材料力學基礎中，按杆件的內力分析、杆件橫截面上的應力分析、應力狀態分析、工程材料的力學性能和電測法簡介、構件的強度設計、杆件的變形分析及剛度設計、壓杆穩定及提高構件承載能力的措施、簡單超靜定問題的順序編排。目的是使內容更緊湊、不重復、授課時數，同時能夠引導學生理順分析思路，會運用適用的原理和類似的方法分析和處理同類問題，提高學生分析問題、解決問題的能力和效率。
本書在保持王曉軍、石懷榮編寫的《工程力學Ⅰ》體繫的基礎上，對內容做了如下修改：
1.在第2章中增加了“2.6重心形心質心”內容。
2.將原第4章中的內容與其他章節的部分內容進行了整合，並將原第5章變更為第4章，原第6章變更為第5章，原第7章變更為第6章，增加了“第7章 工程材料的力學性能和電測法簡介”，單獨介紹了材料的力學性能，並補充了電測法基本原理及應用的內容。
3.對各章的例題和習題做了適當調整和增減，使題型更加適合本書讀者，題量更加均衡。
4.將文中約束類型及約束力、基本變形情況下的強度條件、常用截面形式梁的切應力計算公式及應力分布等同類問題，以圖表形式進行表達，方便讀者查找和比較。
5.對本書的體例格式進行了進一步優化以突出重點。
6.對本書的文字進一步修改、補充、潤色和提煉。
7.對本書的插圖進一步完善，使其能更形像地表達相關內容。
8.配套了全套電子課件。
9.配套制作了部分典型題目、難題講解視頻文件。
10.對於超出本書適用院校讀者的內容，在書中用“*”標注，讀者可根據需要選讀。
本書的編寫、修改由王曉軍、樓力律、丁建波、孫曉鋒、趙靜、陳靜、餘輝、黃成、曹霞共同完成。
本書雖經多次修改完善，但疏漏和欠妥之處在所難免，歡迎讀者繼續批評指正。

編者