內容簡介
從本書的體繫結構和內容取舍可見,作為自動控制理論課程的教材,本書具有如下特點:
1 書中對概念的定義嚴格,講述詳細,深入淺出,較少從純數學角度的堆導,側重從物理意義直觀地解釋問題,為說明概念的舉例,淺顯易懂。
2 全書的工程實踐背景強,例題量大,且結合工程實際。如在開關控制(第9章)一章中,給出了溫度開關控制、步進電動機開關控制的實際電路圖等,並進行分析,這對於未接觸過實際控制的在校學生,是很有啟發和幫助的。
3 全書的章節安排和內容與國內目前使用的大多數教材不同,如不包括穩態誤閏分析、非線性繫統分析等內容,根軌跡的內容也縮減為穩定性分析(第8章)一章中的一節。在MATLAB控制繫統工具箱普遍應用的今天,對根軌跡內容的縮減,可使學生把注意力集中在用根軌跡方法分析繫統上,而不是如何繪制根軌跡上。
4 書中用大量篇幅(第9-13章)講述各種實用的控制器,包括開妝控制器、模擬控制器、數字控制器、模糊控制器。對這部分內容的側重,有利於工程實踐觀念的培養。
5 書中將自動控制理論和自動控制繫統緊密結合起來,通過控制繫統的實例分析,不僅幫助理解控制理論,而且有助於掌握常見控制繫統的工作原理。
6 在語言方面,全面文字流暢、易讀。本科生在學完大學英語,並掌握一定的專業詞彙後,較易閱讀本書。
1 書中對概念的定義嚴格,講述詳細,深入淺出,較少從純數學角度的堆導,側重從物理意義直觀地解釋問題,為說明概念的舉例,淺顯易懂。
2 全書的工程實踐背景強,例題量大,且結合工程實際。如在開關控制(第9章)一章中,給出了溫度開關控制、步進電動機開關控制的實際電路圖等,並進行分析,這對於未接觸過實際控制的在校學生,是很有啟發和幫助的。
3 全書的章節安排和內容與國內目前使用的大多數教材不同,如不包括穩態誤閏分析、非線性繫統分析等內容,根軌跡的內容也縮減為穩定性分析(第8章)一章中的一節。在MATLAB控制繫統工具箱普遍應用的今天,對根軌跡內容的縮減,可使學生把注意力集中在用根軌跡方法分析繫統上,而不是如何繪制根軌跡上。
4 書中用大量篇幅(第9-13章)講述各種實用的控制器,包括開妝控制器、模擬控制器、數字控制器、模糊控制器。對這部分內容的側重,有利於工程實踐觀念的培養。
5 書中將自動控制理論和自動控制繫統緊密結合起來,通過控制繫統的實例分析,不僅幫助理解控制理論,而且有助於掌握常見控制繫統的工作原理。
6 在語言方面,全面文字流暢、易讀。本科生在學完大學英語,並掌握一定的專業詞彙後,較易閱讀本書。