內容簡介
本書為全國大學生智能汽車大賽的訓練教程。本書包含四個部分,共10章。部分(第1章)介紹了國內外智能汽車研究和大學生智能汽車競賽的基本情況。第二部分(第2~5章)介紹了智能汽車大賽所需的技術基礎,包括硬件基礎、軟件基礎、計算機輔助設計基礎和微控制器基礎。第三部分(第6~9章)介紹了智能汽車設計的具體實踐過程,包括各型智能車的傳感器與硬件電路設計、信號處理、路徑識別及運動控制的算法實現、繫統調試過程與經驗。第四部分(第10章)探討了非理性因素在智能汽車競賽中的重要作用。
本書可作為普通高等學校大學生創新教育與實踐的相關課程的教材,也可作為廣大業餘車模愛好者的參考書。
本書可作為普通高等學校大學生創新教育與實踐的相關課程的教材,也可作為廣大業餘車模愛好者的參考書。