內容簡介
本書是以FANUC工業機器人LR Mate 200iC為例,介紹工業機器人繫統的組成及其控制方法。主要內容包括認識工業機器人、設置坐標繫、程序管理、程序設計、執行程序、信號、自動運行、復歸零點,文件備份與加載、宏指令及其應用。本書突出技能訓練,安排了十個技能訓練項目,通過實訓,可逐步提高學生操控工業機器人的能力。
本書貼近教學實際,可作為大專院校、技工學校、技師學院電子、電工專業學生學習工業機器人原理與應用的教材,也可用於社會培訓機構、企業對工人進行工業機器人技術培訓的教材。
本書貼近教學實際,可作為大專院校、技工學校、技師學院電子、電工專業學生學習工業機器人原理與應用的教材,也可用於社會培訓機構、企業對工人進行工業機器人技術培訓的教材。