了得網研究生_智能機器人創新實踐付明磊

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智能機器人創新實踐付明磊
該商品所屬分類：研究生 -> 研究生
【市場價】	248-358元
【優惠價】	155-224元
【作者】	付明磊
【所屬類別】	圖書教材研究生/本科/專科教材工學
【出版社】	機械工業出版社
【ISBN】	9787111736615
【折扣說明】	一次購物滿999元台幣免運費+贈品一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
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內容介紹

開本：16開

紙張：膠版紙

包裝：平裝-膠訂

是否套裝：否

國際標準書號ISBN：9787111736615

叢書名：普通高等教育新工科機器人工程繫列教材

作者：付明磊

出版社：機械工業出版社

出版時間：2023年11月

內容簡介

本書以Dobot魔術師機器人和DashGO D1智能移動平臺作為機器人硬件平臺，以ROS作為機器人軟件操作繫統，以百度大腦AI開放平臺提供的開發資源作為機器人AI功能支撐，設計了碼垛機器人、聲控分揀機器人、激光雷達自主導航機器人、視覺循碼移動機器人和視覺追蹤移動機器人共5個智能機器人創新項目，實現了“國產機器人平臺+國產AI開放平臺”的無縫組合。
本書以案例教學為特色，注重機器人開發技術與AI技術的融合。本書核心內容既包含必要的機器人學基礎知識，如機械臂的正逆運動學模型、二輪差速運動模型等，又包含智能機器人開發的軟件環境和AI技術應用方法，如Linux繫統的安裝與基本操作、ROS的使用、語音識別功能的實現和目標檢測功能的實現等。
本書提供全部內容的電子課件和實驗代碼，任課教師可在機工教育網（www.cmpedu.com）以教師身份注冊後，免費下載。
本書既可以作為高等院校機器人工程、自動化、人工智能、智能科學與技術等專業的本科生、研究生的教材，也可以作為對智能機器人感興趣的技術人員的參考書。

前言
第1章緒論
1.1機器人的定義
1.2古代機器人簡介
1.3近代機器人簡介
1.4現代機器人簡介
1.5機器人關鍵技術與產業鏈
1.6本書使用的機器人平臺簡介
1.7本書使用的AI開發平臺簡介
1.8課後習題
第2章Linux操作繫統安裝與基本操作
2.1虛擬機安裝Ubuntu 18.04
2.2雙繫統安裝Ubuntu 18.04
2.3安裝Ubuntu後進行的常用操作前言
第1章緒論
1.1機器人的定義
1.2古代機器人簡介
1.3近代機器人簡介
1.4現代機器人簡介
1.5機器人關鍵技術與產業鏈
1.6本書使用的機器人平臺簡介
1.7本書使用的AI開發平臺簡介
1.8課後習題
第2章Linux操作繫統安裝與基本操作
2.1虛擬機安裝Ubuntu 18.04
2.2雙繫統安裝Ubuntu 18.04
2.3安裝Ubuntu後進行的常用操作
2.4繫統安裝過程中可能遇到的問題
2.5Linux常用命令
2.6課後習題
第3章ROS開發環境與傳感器適配
3.1什麼是ROS
3.2ROS安裝
3.3ROS基礎
智能機器人創新實踐
目錄
3.4ROS使用
3.5ROS開發環境
3.6ROS下相機的使用
3.7移動機器人RViz與Gazebo仿真
3.8常見問題及解決方法
3.9課後習題
第4章基於EasyDL的碼垛機器人
4.1項目簡介
4.2EasyDL模型的編譯與使用
4.3Dobot-demo的編譯和使用
4.4TF樹的發布與坐標變換
4.5機械臂碼垛實驗
4.6常見問題及解決方法
4.7課後習題
第5章基於EasyDL的聲控分揀機器人
5.1項目簡介
5.2圖像分割算法簡介
5.3基於EasyDL的圖像分割
5.4語音識別技術原理簡介
5.5基於EasyDL的語音識別
5.6短語音識別API
5.7聲控分揀機器人實驗
5.8課後習題
第6章EAI機器人自主導航
6.1項目簡介
6.2EAI機器人的編譯與使用
6.3激光雷達的原理與使用
6.4Gmapping建圖
6.5AMCL粒子濾波簡介
6.6move_base自主導航
6.7課後習題
第7章移動機器人視覺循碼項目
7.1項目簡介
7.2視覺循碼原理
7.3基於pyzbar庫的移動機器人視覺循碼實現
7.4基於百度智能雲API的移動機器人循碼實現
7.5可能遇到的問題
7.6課後習題
第8章移動機器人視覺追蹤項目
8.1項目簡介
8.2視覺追蹤原理
8.3基於EasyDL的物體檢測模型
8.4機器人視覺追蹤實驗操作
8.5課後習題
附錄課後習題參考答案
參考文獻

前言

智能機器人創新實踐
前言
 為何寫作本書
機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。當前，機器人產業蓬勃發展，正極大地改變著人類生產和生活的方式，為經濟社會發展注入了強勁動力。智能機器人創新實踐
前言
 為何寫作本書
機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。當前，機器人產業蓬勃發展，正極大地改變著人類生產和生活的方式，為經濟社會發展注入了強勁動力。
目前，機器人產業已經形成了美、德、日、韓、中五大機器人市場。這五大市場占據了全球工業機器人市場的74％。其中，美國是世界上最早使用工業機器人的國家，德國是歐洲最大的機器人市場，兩國的產業政策都以功能型產業政策為主。韓國和日本的機器人產業起步雖晚，但是政府倡導的選擇型產業政策使得兩國的機器人產業迅速崛起，在全球機器人密度排名中，韓國、日本分別位列第一、第四。為了實現我國機器人技術對發達國家的趕超，機器人被列為《中國制造2025》十大重點領域之一。到2025 年，我國將成為全球機器人技術創新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地，一批機器人核心技術和高端產品將取得突破，整機綜合指標將達到國際先進水平，關鍵零部件性能和繫統可靠性將達到國際同類產品水平。
黨的二十大報告指出：“加快實施創新驅動發展戰略。堅持面向世界科技前沿、面向經濟主戰場、面向國家重大需求、面向人民生命健康，加快實現高水平科技自立自強。”
為實現這一宏偉目標，一方面，在2021年12月工業和信息化部等15部門同步聯合印發的《“十四五”機器人產業發展規劃》，提出：到2025年，我國機器人產業營收年均增速超20%；到2035年，機器人將成為人民生活重要組成部分。該規劃部署了提高產業創新能力、夯實產業發展基礎、增加高端產品供給、拓展應用深度廣度、優化產業組織結構五項主要任務。
另一方面，國家加強對機器人技術人纔的培養力度。根據近五年公布的普通高等學校本科專業備案和審批結果的通知，截至2022年3月，全國共有322所高校成功備案“機器人工程”專業，440所高校成功備案“人工智能”專業，265所高校成功備案“智能制造工程”專業。如果再考慮自動化、智能科學與技術等新工科專業的建設需求，全國開設機器人相關課程的專業數量接近2000個，每年參加機器人相關課程學習與實踐的本科生人數接近10萬人。
黨的二十大報告指出：“深入實施人纔強國戰略。培養造就大批德纔兼備的高素質人纔，是國家和民族長遠發展大計。”
本書希望能夠為我國機器人專業、人工智能專業等與機器人產業密切相關的專業人纔培養貢獻一份微薄的力量。本書主要以機器人為應用對像，更多地從實驗案例角度（而非學術研究角度）出發，詳細介紹基於ROS和百度EasyDL平臺的智能機器人開發過程，詳細剖析智能機器人開發實踐所需的基本知識與技術實現過程。本書編寫的初衷是為了總結我們近年來在智能機器人繫統開發和實驗方面的教學建設成果，向本領域初學者分享我們的一些學習經驗。
本書的編寫特色如下：
特色1本書以“國產機器人平臺+國產AI開放平臺”為實驗項目開發平臺，實現了機器人技術與人工智能技術的有機組合，融入了智能制造、智能素。本書既體現了機器人工程、人工智能、智能制造工程等交叉融合專業的特色，又展現了國產技術和產品的優秀性能，有利於激發學生的民族自豪感和自信心，有利於培養學生科技報國的家國情懷和使命擔當。
特色2本書服務於專業綜合實踐教學的實際需求，以案例式教學為授課方式，體現了“學生中心、產出導向、持續改進”的教育理念。本書能夠幫助教師從教學目標、教學內容、教學方式和考核方式等方面推進課程思政教育，全面貫徹黨的教育方針。
特色3本書提供的5個實驗項目來自於實際的加工生產場景，生動形像，趣味性強，有利於激發學生的學習興趣，提升學生對專業培養的滿意度和認同感，體現創新教育新範式。
 如何閱讀本書
本書內容包含8個章節，按照知識結構，可以劃分為4個部分。讀者既可以按照章節順序逐步學習，也可以選擇其中部分章節單獨學習。教師可以根據實驗設備和課程學時的具體情況安排教學和實驗內容，本書建議的學時安排如圖1所示。
圖1本書建議的學時安排
第1部分是本書第1章，主要介紹機器人的定義、機器人發展史、現代機器人關鍵技術與應用分類、Dobot魔術師機器人與機械臂基礎知識、DashGO D1智能移動平臺與移動機器人基礎知識、百度EasyDL開發平臺與基本操作等。第1部分內容是本書的機器人理論知識基礎，以具體的機器人平臺為示例，幫助讀者建立從理論到應用的聯繫。
第2部分是本書的第2、3章，其中第2章主要介紹Ubuntu繫統安裝和Linux繫統常用操作命令，第3章主要介紹ROS安裝、ROS基礎知識、ROS常用操作、ROS下相機的使用、移動機器人RViz與Gazebo仿真等。第2部分內容是本書的開發環境基礎，以相機和移動機器人仿真為示例，幫助讀者熟悉和掌握ROS的使用。
第3部分是本書的第4、5章，其中第4章主要介紹Dobot碼垛機器人項目、EasyDL模型的編譯與使用、Dobot-demo的編譯和使用、TF樹的發布與坐標變換和Dobot碼垛機器人實驗操作，第5章主要介紹聲控分揀機器人項目簡介、EasyDL物體檢測模型的編譯與使用、EasyDL語音識別模型的編譯與使用和聲控分揀機器人實驗操作等。第3

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