內容簡介
本書詳細介紹了工業機器人精度補償的基礎理論和關鍵技術,闡述了機器人精度及精度補償的基本概念,主要內容包括:機器人運動學建模、機器人采樣點規劃方法、基於定位誤差模型的機器人精度補償技術、基於誤差相似度的機器人精度補償技術、基於神經網絡的機器人精度補償技術、基於關節空間閉環反饋的機器人精度補償技術以及基於笛卡兒空間閉環反饋的機器人精度補償技術。
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