第一章瑜伽簡介
第一節什麼是瑜伽
第二節帕坦迦利與《瑜伽經》
第三節瑜伽八支分法
第四節瑜伽分支
第五節瑜伽的流派

第二章瑜伽基礎概念
第一節身體的構成
第二節脈和脈輪
第三節瑜伽六素

第三章瑜伽解剖學基礎知識
第一節骨骼
第二節關節
第三節肌肉
第四節運動方式
第五節呼吸

第四章瑜伽練習的基本要求
第一節何時練習
第二節每次練習的時間長短
第三節瑜伽練習的基本原則
第四節瑜伽練習的基本要點
第五節動態和靜態的姿勢
第六節姿勢和反姿勢
第七節每次練習的進行順序
第八節不同時間長度的練習安排

第五章熱身
第一節基礎熱身練習
第二節起始姿勢
第三節頭部和臉部的熱身動作
第四節頸部的熱身動作
第五節肩膀和手臂的熱身動作
第六節手腕的熱身動作
第七節手掌的熱身動作
第八節腳和腳踝的熱身動作
第九節身體的熱身動作
第十節腿部和跨部的熱身動作

第六章向太陽致敬式
第一節初級版本
第二節中級版本
第三節高級版本

第七章站姿
第一節山式（Tadasana）
第二節蹲伏式（Utkatasana）
第三節彎腰伸展式（Uttanasna）
第四節戰士第一式（Virabhadrasana 1）
第五節戰士第二式（Virabhadrasana 2）
第六節三角伸展式（Utthita Trikonasana）

第八章坐姿
第一節姿勢的分類
第二節前傾式坐姿
第三節後仰式坐姿
第四節脊椎扭曲式坐姿

第九章平衡的姿勢
第一節樹式（Vrksasana）
第二節鷹式（Garudasana）
第三節戰士第三式（Virabhadrasana 3）
第四節舞蹈式（Natarajasana）
第五節支架式（Chaturangasana）
第六節斜支架式（Vasisthasana）
第七節後仰支架式（Purvottanasana）

第十章倒立的姿勢
第一節肩倒立式（Sarvangasana）
第二節犁式（Halasana）

第十一章休息和放松的姿勢
第一節仰臥放松功（Savasana）
第二節臥英雄功（Supta Vajrasana）
第三節半身仰臥放松功（Apanasana）

第十二章呼吸（調息法）
第一節初級呼吸技巧
第二節高級呼吸技巧

第十三章瑜伽知識模型構建
第一節常用知識模型和推理方法
第二節POAD知識模型
第三節瑜伽知識繫統模型
第四節繫統主界面
第五節知識錄入
第六節知識查詢

第十四章訓練計劃制訂和執行
第一節基於知識推理的計劃制訂
第二節瑜伽訓練流程圖制作
第三節瑜伽學習與訓練計劃執行

第十五章訓練計劃修正
第一節考核
第二節計劃修正
第三節知識繫統修正
附錄
參考文獻

現代社會競爭日趨激烈，生活節奏明顯加快，人們心理上長期處於過度緊張狀態，極易導致神經功能失調，進而誘發精神上的疾病。顯然，讓精神始終保持在一種健康狀態就成為當今醫學、心理學和社會學共同關心且迫切需要解決的一個重要問題。
值得注意的是，產生於古老印度的瑜伽在現代得到了人們的充分注意。瑜伽是一種在全世界得到廣泛傳播的身心靈聯結和整合的修煉方式。通過瑜伽的學習與練習可以有效地塑造形體、增進身心健康和培養創造力。現代瑜伽不再僅僅局限於宗教界，而是廣泛地進入醫學界、心理學界、藝術、體育等等。現代瑜伽發展的基礎是建立在不同民族、不同文化背景共同的健康需求和審美需求之上的，其核心是滿足當代人強身健體、塑造形體、緩解心理壓力等需求。因此，對於大眾健身及大學生體育而言，開闢瑜伽課程具有重要意義。
然而，相對於其他體育項目來說，瑜伽的學習和練習對場地和教師的要求比較高，它的個性要求也比較高，最理想的情況是每個學生都能根據自己的身體和學習進展狀況制定出行之有效的練習教程。顯然，采用傳統的錄像、圖片、書籍等制作的瑜伽教學繫統不能滿足教學要求，給普及帶來一定的困難。顯然，探索和開發一種既可以在教師指導下集體學習與練習，又可以課後供學生自己練習的教學繫統具有較大的意義。
計算機的使用為瑜伽的教學提供了一種新思路。采用專家繫統開發瑜伽教學繫統不僅可以提高瑜伽知識的學習效率，而且可以根據自己的學習和練習情況自己設計練習項目。既可以在教師指導下集體學習與練習，又可以課後供學生自己練習。
采用專家繫統開發瑜伽教學繫統的關鍵是構建瑜伽知識庫，其核心是知識的獲取和表示。由於瑜伽知識中隱性知識和過程知識數量較多，采用傳統的基於謂詞的、基於實例的和基於本體的等知識表示很難滿足要求，因此本文采用一種面向問題分析與決策專家繫統(ProblemOriented Analysis and Decision Expert System,POADES)的知識庫構建方法，它以問題為核心，采用與人類思維相一致的方式獲取和表示知識，可以快速有效地構建瑜伽知識庫。
本書綜合了國內外瑜伽研究精華，以瑜伽訓練為核心，將瑜伽的基本理論和姿勢練習轉化成面向問題分析與決策的知識，構建了瑜伽智能學習與訓練繫統。作為瑜伽學習與訓練課程與人工智能技術結合的探索，作者希望能為廣大的瑜伽練習者提供深入學習和自主練習有力的工具。
本書獲得中央高校基本科研業務費資助及華中科技大學自主創新研究基金項目（2012WQN036）資助。
感謝華中科技大學體育部領導和同事，正是他們的熱情關懷和支持纔使本書得以順利完成。
感謝華中科技大學出版社領導和全體同志對本書的出版給予的大力支持和付出的辛勤勞動，沒有他們的支持，本書是難以完成和出版的。
特別感謝我的先生尹文生，他給予我以強有力的技術支持，不僅提供了面向問題分析與決策專家繫統的內核，而且大力協助我完成了瑜伽知識繫統的構建。
謹以此書獻給我的家人。