◆從瑜伽而來的收獲，是一個更為平靜、不沉重也不躁動的生命。

◆有些事我們今天尚未有能力做到，但如果找到實踐這個渴望的方法，那個踏腳石即是瑜伽。事實上，每一個改變皆是瑜伽。

◆瑜伽可以讓我們從現在的所在，邁向曾經無法企及之處。至於到底是通過什麼方式來完成這樣的提升，其實並不重要，因為無論這樣的轉變是通過練習體位法、研究與閱讀，或是冥想來達成，都是瑜伽。

◆目標會決定我們短期內能做到什麼，因為無論是我們的需求或是瑜伽練習的方向，都和這個目標有關。我們必須接受自己當下的情況，然後再向目標邁進。 從當下所在之處走向企求之處，是瑜伽不變的概念，也是瑜伽的定義之一。

德斯卡查爾在書中完整呈現了“現代瑜伽之父”克瑞斯那瑪查亞的瑜伽精髓，以及修習之路。詳述了瑜伽的所有要素：體位、呼吸、冥想、平衡、哲學等，並指導瑜伽修行者如何開發出適合自身健康狀況、年齡、職業和生活方式的一套修煉方法。也細數了瑜伽修習之路上的九道障礙，和有效的解決之道。此外，本書還完整收錄了帕坦伽利的《瑜伽經》及其翻譯和注釋，以及克瑞斯那瑪查亞所著《瑜伽祈請精要》三十二頌，此頌保存了其教法的精髓。

德斯卡查爾：當代偉大的瑜伽師、“印度現代瑜伽之父”克瑞斯那瑪查亞之子，有結構工程師背景。德斯卡查爾一直跟隨父親生活和學習，直到1989年父親逝世。他本身也是一位傑出的瑜伽老師，一生都致力於將瑜伽教授給不同背景及不同水平的人。他現在在以父親命名的學校進行教學，這些學校分布在印度、歐洲、美國、澳大利亞、新西蘭等地。德斯卡查爾的方法奠基於他父親的根本教法，主張修習必須隨順個人不斷變化的需求，以達到瑜伽療效價值的化，而非一種方式解決所有人的問題，一種治療方式治百病。

▍感知和行動

帕坦伽利《瑜伽經》 中一個重要的概念，就是必須處理我們感知事物的方式。 這個概念解釋了為何我們總是在生活中陷入泥淖。 如果我們知道難題是如何被創造出來的，就能學會遠離他們。

我們的認知怎樣運作？我們經常認定自己“正確地” 看到某個情況，也根據這樣的感知去行動。然而事實上，我們欺騙了自己，我們的行動也因此可能帶給自己和他人不幸。不過，同樣慘烈的是，在確實如我們所料時，我們卻會懷疑自己對情勢的掌握，所以按下不動，即使出手將會利多。

《瑜伽經》 使用 “無明”（avidyā） 這個詞來描述經驗光譜裡的兩端。 無明，字面上的意義是 “不正確的理解”，描述一種錯誤的感知或誤解。 無明混淆了粗略和微妙事物之別。 無明的相反是 “明”（vidyā），即“正確的理解” 。

在我們身上如此根深蒂固的無明究竟是什麼？無明，可以理解為許多無意識行動積聚的結果，這樣的行動和感知的方式，我們已機械性地行之多年。無意識反應的結果，就是心識變得越來越倚賴習慣，一直到我們理所當然接受昨日的行動就是今日的模範。 在我們行動和感知中的習性，稱為“行”，這些習性以無明遮蔽了我們的心，就好像以薄膜將意識的清明弄得模糊了。

如果我們確定不清楚眼前的狀況，一般來說，就不會篤定地行動；但若對自己的洞察很有把握，就會行動，一切也會順利。這樣的行動根植於感知的深刻層次。 相反地，無明以膚淺的認知聞名。 我認為我看事物看得很正確，因此采取某一個行動，然而後來，卻不得不承認犯了錯誤，我的行動並未利人利己。因此，我們有兩個層次的感知：一層在深處，免於無明這層薄翳，另一層則是位於表面，被無明所障蔽。就如我們的眼睛，若要將顏色看得正確，就得是清澈透明，不應染上任何色彩。因此，我們的感知應該要像一面無雜質的水晶明鏡。

瑜伽的目標，就是要減少無明的遮蔽，以達至正確的行動。