全書共分為六章。章論述了火炮與自動武器發射過程,火炮與自動武器動力學研究采用的主要研究手段、方法及應用範圍。第二章論述了動力學分析基礎理論,包括質點繫統動力學基本方程、多體繫統動力學基本理論基本理論等內容。第三章結合武器自動機工作過程中的特點,論述了常規自動機運動特性估算、常規自動機動力學理論與方法及浮動自動機建模與求解方法,並給出了應用實例。第四章以火炮與自動武器多體繫統為對像,論述了動力學模型建立中的基本原則、建模方法、模型參數獲取方法及武器多體動力學仿真的應用實例。第五章論述基本知識、一般過程與方法,火炮與自動武器發射動力模型、方法及實例。第六章論述了武器發射時的射擊穩定性和射擊密集度分析方法,包括穩定性描述和判定、影響密集度因素分析、射擊精度仿真方法等內容。
本書對於從事武器科研與生產的工程技術人員,是一本實用的參考書,也適合於火炮與自動武器專業本科生和研究生使用。