內容簡介
本書作者長期從事魚雷制導繫統設計、線導與慣導的應用研究,在工作中積累了大量的理論知識和豐富的實踐經驗,將相關魚雷定位技術的有關研究成果總結升華為本書內容。本書共分8章,其中:第1章對魚雷定位技術的基本問題、線導技術、慣導技術進行了概要性介紹。第2章對魚雷目標跟蹤的基本問題、目標跟蹤與定位方法及導引方法進行了分析與說明。第3章敘述了雷上和艇上放線機構的結構形式、工作原理,建立了兩種放線機構運動學及動力學分析模型。第4章分析了魚雷有線制導信道的特性,魚雷線導指令和遙測信號的形成及傳輸體制,重點描述鍵控信號的形成和解調及工程應用中差錯控制與糾錯編碼。第5章對光纖制導中的光纖損耗、光纖放線、光纖傳輸的工作方式及信息傳輸模式關鍵技術進行了分析。第6章在簡要介紹魚雷件的基礎上,分析了魚雷捷聯慣導繫統的特殊性,重點描述件誤差、誤差模型及其標定方法,提出提高魚雷用慣性快速反應能力的措施。第7章敘述了動基座快速初始對準的過程、繫統誤差方程、主要數學模型及繫統測漂技術。第8章概述了魚雷捷聯慣性導航繫統組成及工作原理,給出魚雷慣性導航繫統的算法編排並對捷聯式慣導的繫統誤差進行了分析。