第1章緒論

1.1中小型智能彈藥舵機繫統

1.1.1智能彈藥概述

1.1.2中小型智能彈藥

1.1.3中小型智能彈藥舵機繫統

1.2舵機的分類

1.2.1液壓舵機

1.2.2氣動舵機

1.2.3電動舵機

1.2.4阻尼舵執行機構

1.3智能材料舵機

1.4舵機繫統的國內外研究現狀及發展趨勢

1.5舵機繫統的集成設計問題

1.6舵機設計過程

1.7舵機繫統設計方法

第2章電動舵機繫統總休設計

2.1電動舵機繫統設計的基本原則

2.2電動舵機分類

2.3電動舵機繫統的性能指標

2.3.1一般性能

2.3.2靜態性能

2.3.3動態性能

2.3.4力學性能

2.3.5可靠性

2.4電動舵機繫統結構總體設計

2.4.1電動舵機繫統使用環境分析

2.4.2舵片與舵效力學參數匹配

2.4.3電動舵機繫統內部組成與布局

2.4.4舵片折疊及展開

2.4.5傳動方式選擇及動力學參數匹配

2.4.6電動舵機繫統抗過載設計

2.5電動舵機繫統電氣總體設計

2.5.1電動舵機繫統控制方式

2.5.2電氣接口及通信協議

2.5.3電動機參數匹配及選型要求

2.5.4傳感器參數匹配及選型要求

2.5.5控制電路原理方案及功耗估算

2.5.6電池參數匹配及選型要求

2.5.7電磁兼容性設計原則

第3章電動舵機繫統結構設計

3.1舵機空間布局及氣動布局

3.1.1正常式布局

3.1.2無尾式布局

3.1.3無翼式布局

3.1.4鴨式布局

3.1.5旋轉彈翼式布局

3.1.6氣動布局

3.2柵格舵片結構

3.3減速器典型結構

3.3.1常規齒輪減速器

3.3.2行星齒輪減速器

3.3.3蝸輪蝸杆減速器

3.3.4諧波齒輪減速器

3.3.5滾珠絲杠減速器

3.4不同通道舵機繫統的結構

3.4.1單通道舵機結構

3.4.2雙通道舵機結構

3.4.3三通道舵機結構

3.5舵機舵效空氣動力學校核

3.6舵機結構強度和剛度校核

第4章電動舵機繫統電氣設計

4.1電動機工作原理與選型

4.1.1有刷直流電動機

4.1.2無刷直流電動機

4.1.3其他類型電動機

4.1.4電動機選用

4.2傳感器工作原理與選型

4.2.1舵片運動與位置測量傳感器

4.2.2彈丸滾轉姿態測量傳感器

4.3彈載電池工作原理與選型

4.3.1鋰電池

4.3.2熱電池

4.4舵機繫統控制電路工作原理

4.4.1電源管理電路

4.4.2傳感器信號采集電路

4.4.3電動機驅動控制電路

4.4.4與彈載計算機通信的電路及協議

4.4.5導線及接插件選型

4.4.6布線規則與測試點設置

4.5彈載高速數據記錄儀工作原理與選型

第5章電動舵機繫統建模與仿真

5.1建模與仿真概述

5.1.1繫統的分類

5.1.2繫統的特性

5.1.3繫統的評價

5.1.4繫統的三要素

5.1.5繫統的建模

5.1.6建模過程

5.1.7仿真

5.1.8仿真研究的步驟

5.1.9繫統建模仿真流程

5.2控制繫統的性能指標分析

5.2.1典型輸入信號

5.2.2繫統的性能指標

5.2.3一階繫統性能指標分析

5.2.4二階繫統性能指標分析

5.2.5高階繫統單位階躍響應

5.3非線性繫統的線性化分析

5.3.1非線性繫統概述

5.3.2非線性繫統的主要特征

5.3.3非線性繫統的分析方法

5.3.4非線性繫統的線性化

5.3.5非線性繫統的描述函數法

5.3.6多個非線性環節的描述函數法

5.3.7使用描述函數法分析非線性繫統

5.3.8非線性改善及非線性特性的應用

5.4舵機繫統核心要素的數學建模

5.4.1電動機的數學建模

5.4.2負載的數學建模

5.4.3傳感器的數學建模

5.4.4減速器的數學建模

5.4.5功率驅動器的數學建模

5.5控制繫統的MATLAB仿真

5.5.1MATLAB仿真介紹

5.5.2利用MATLAB進行繫統仿真

5.6舵機繫統動力學建模與仿真

5.6.1常用的動力學建模與仿真軟件介紹

5.6.2動力學建模與仿真的一般步驟

第6章電動舵機繫統控制算法

6.1PID控制算法

6.1.1PID控制器

6.1.2PID控制算法

6.1.3PID控制器設計與舵機繫統仿真

6.2模糊控制算法

6.2.1模糊控制的理論基礎

6.2.2模糊PID控制策略

6.2.3模糊PID控制器的設計

6.3神經網絡PID控制算法

6.3.1神經控制器基本結構

6.3.PID控制器

6.3.3自適應PID控制器

6.3.4基於BP神經網絡參數自適應PID控制器

6.4滑模變結構控制算法

6.4.1滑模變控制結構控制繫統

6.4.2滑模變控制結構控制算法設計

6.5H∞控制理論

6.5.1H∞魯棒穩定性理論

6.5.2H∞範數與H∞空間

6.5.3H∞控制器設計

第7章舵機繫統的地面試驗

7.1舵機繫統地面試驗簡介

7.2地面模擬加載試驗

7.2.1地面模擬加載的概況

7.2.2舵片擺動型舵機地面模擬加載繫統

7.2.3舵片固定型舵機地面加載繫統

7.2.4地面模擬加載試驗步驟與方法

7.3舵機繫統風洞試驗

7.3.1風洞試驗的地位與作用

7.3.2舵機繫統風洞試驗繫統

7.3.3風洞試驗的步驟與方法

7.4試驗數據回讀與分析

7.5試驗報告撰寫及注意事項

7.5.1試驗報告撰寫

7.5.2試驗過程中注意事項

參考文獻