《安全工程導論/普通高等教育“十三五”規劃教材》共6章，分別為概述；安全管理組織體繫；事故致因理論及事故預防與控制；安全文化建設；公共安全；行業安全技術。其主要內容包括：安全的起源、安全科學與技術的學科發展，安全基礎理論；安全技術工程的應用，範圍涵蓋生產領域（煤礦、非煤礦山、石油化工、、建築、機械、電氣、冶金等行業安全）、生活領域（交通安全、消防安全和家庭安全等）和生存領域（公共安全）的安全技術等。
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《安全工程導論/普通高等教育“十三五”規劃教材》可作為安全工程專業的本科生和其他工科專業教材，也可供相關科技人員和行政管理人員學習參考。