本書繫統地介紹了智能機器人在電力行業運維檢修中的應用,包括機器人的總體設計方案、控制策略、實驗平臺搭建以及智能檢測算法等內容。本書既包含了作者多年來從事智能機器人課程教學和電力行業智能裝備與特種機器人研發工作的總結,也融入了國網寧夏電力有限公司在機器人應用實踐方面的經驗。
全書分為6章,內容包括概述、架空輸電線路巡檢機器人、電力排管與電纜檢查機器人、GIS/GIL維護作業機器人、變電站室內巡檢機器人以及變電站室外巡檢機器人。全書對每種類型的機器人設計方案都進行了較為繫統和全面的闡述,對於推動我國電力行業運維檢修技術發展與智能機器人應用具有重要意義。