內容簡介
本書是“高等院校智能制造應用型人纔培養繫列教材”之一,全書共7章,內容涵蓋控制繫統建模的理論基礎、控制繫統的信號與性能分析基礎、智能控制算法基礎、機械臂的智能控制應用案例分析、AGV小車的智能應用案例分析、智能控制技術未來的發展等。本教材重點概述或闡述了智能控制相關的基礎概念、發展歷程和趨勢,對智能控制的基礎理論和關鍵技術進行了簡明而生動的闡述、歸納與總結。本教材內容豐富,適合作為機械類(機械制造及其自動化、機械電子、機械設計、智能制造等)專業核心課程的教材,也可作為研究生的專業基礎課程教材或相關工程技術人員的參考資料。
作者簡介
盧明明,長春工業大學教授。吉林省微納與精密制造重點實驗室骨干成員,中國機械工程學會特種加工分會理事,吉林省增材制造學會理事,吉林省撥尖創新人纔,長春工業大學優秀青年學者。一直從事振動輔助切削、微納與精密加工等方向的研究,目前為止主持國家自然科學基金項目1項,吉林省重點研發項目1項,吉林省自然科學基金主題科學家專項1項,青年基金1項。作為科研骨干參與國家自然科學基金項目4項、國家重點研發計劃1項、省部級科研項目10餘項。近五年,成果獲吉林省科學技術獎技術發明類一等獎2 項、自然科學學術成果獎二等獎1項、發明專利授權11 件、發表SCI檢索論文50餘篇。在參與科研項目的過程中申請人對基於FTS的金剛石車削技術、精密CNC車床運動軸的誤差動態補償技術、三維橢圓振動輔助切削技術等方面進行了深入的研究,取得了階段性理論研究成果和實用技術。主要講授機械控制工程基礎、液壓與氣壓傳動、難加工材料高效加工技術、智能制造導論等專業課程。
前言
科技基礎能力是國家綜合科技實力的重要體現,是國家創新體繫的重要基石,是實現高水平科技自立自強的戰略支撐。黨的二十大報告指出,要加強科技基礎能力建設。制造業決定了一個國家的綜合實力和國際競爭力,是我國經濟命脈所繫,是立國之本、強國之基。而在新一代科技革命和產業變革日新月異的大背景下,智能制造是我國制造業高質量發展並構建國際競爭新優勢的主攻方向和堅實根基。智能控制是實現智能制造的核心技術,也是工業4.0的基礎技術。通過智能控制,能夠實現生產率、可靠性和能效性的全面均衡。對於大量智能制造領域的技術開發人員,重點需要掌握的,往往是智能控制的應用,這就需要具備相關的基礎知識,知其然,亦可繼而索之,知其所以然。基於此,本書從更便於自學的角度,力求按教學規律來闡述智能控制的基礎知識。本書主要內容包括:智能控制的內涵,控制繫統的建模、信號與性能分析,智能控制算法,智能控制的經典應用案例,智能控制的發展方向等。本書可作為普通高等學校機械、電氣、自動化、計算機等專業本科生的專業核心課教材,也可供從事智能控制技術研究工作的科技人員參考。本書由盧明明、李明達、宋盾蘭主編,陳逸達、齊升參編。分工如下:第1、3、5章由盧明明、陳逸達編寫,第2章由宋盾蘭、齊升編寫,第4、7章由李明達、宋盾蘭編寫,第6章由李明達編寫。在本書的編寫過程中,編者參閱和引用了不少國內外的學術文獻,已在書中的參考文獻中列出,在此表示感謝!同時,侯彥斌、劉宇強、邱令偉、李昊、朱家鑫、崔航、郭洪鑫、王卓識、王銘等研究生做了大量的文字和圖表的處理工作,特此表示感謝。智能控制技術作為智能制造的重點,涉及面廣,書中難免存在不足之處,懇請讀者給予批評指正,感激不盡!編者