第一篇 靜力學
第1章 靜力學基本概念
1.1 力和力繫的概念
1.2 力矩和力偶
1.3 靜力學公理
1.4 約束與約束反力
1.5 物體受力分析
思考題
選擇題
計算題
第2章 平面力繫簡化
2.1 平面彙交力繫的合成
2.2 兩個靜力學基本定理
2.3 平面一般力繫的簡化
2.4 平行力繫的合成結果
思考題
選擇題
計算題
第3章 平面力繫平衡問題
3.1 平面力繫的平衡方程
3.2 平衡方程的應用
3.3 平面桁架受力分析
3.4 考慮摩擦時的平衡問題
思考題
選擇題
計算題
第4章 空間力繫簡介
4.1 空間力的基本知識
4.2 空間力繫的平衡條件
4.3 物體的重心、質心與形心
思考題
選擇題
計算題

第二篇 杆件基本變形
第5章 軸向拉伸與壓縮
5.1 內力和應力的概念
5.2 軸力與軸力圖
5.3 軸向拉壓正應力計算
5.4 材料的力學性能
5.5 軸向拉伸與壓縮變形
思考題
選擇題
計算題
第6章 剪切與扭轉
6.1 剪切與扭轉的概念
6.2 剪切的實用計算
6.3 扭矩與扭矩圖
6.4 圓軸扭轉
6.5 非圓截面扭轉
思考題
選擇題
計算題
第7章 梁的彎曲
7.1 彎曲變形的概念
7.2 剪力與彎矩
7.3 截面幾何性質
7.4 彎曲正應力
7.5 彎曲剪應力
7.6 梁的轉角與撓度
思考題
選擇題
計算題
第8章 壓杆穩定
8.1 穩定的基本概念
8.2 歐拉臨界壓力
8.3 壓杆臨界應力
8.4 壓杆穩定計算
思考題
選擇題
計算題

第三篇 杆件復雜變形
第9章 應力狀態分析
9.1 應力狀態的概念
9.2 平面應力狀態分析
9.3 應力圓及其應用
9.4 空間應力狀態簡介
9.5 廣義胡克定律
思考題
選擇題
計算題
第10章 強度理論及其應用
10.1 結構的可靠性與失效
10.2 常用的強度理論
10.3 強度理論應用案例
思考題
選擇題
計算題
第11章 杆件組合變形
11.1 組合變形的概念
11.2 拉伸（壓縮）與彎曲組合變形
11.3 彎曲與彎曲組合變形
11.4 扭轉與彎曲組合變形
思考題
選擇題
計算題
第12章 交變應力
12.1 交變應力與疲勞失效
12.2 交變應力參數
12.3 材料的疲勞極限
12.4 機械零件疲勞強度計算
12.5 建築鋼結構疲勞強度驗算
思考題
選擇題
計算題

第四篇 動力學基礎
第13章 運動學參數
13.1 點的運動描述
13.2 剛體的基本運動
13.3 點的復合運動
13.4 剛體的平面運動
思考題
選擇題
計算題
第14章 動力學方程
14.1 質點運動微分方程
14.2 質心運動定理
14.3 剛體定軸轉動微分方程
14.4 剛體平面運動微分方程
思考題
選擇題
計算題
第15章 達朗貝爾原理
15.1 慣性力與動靜法
15.2 剛體的動靜法
15.3 轉子軸承的附加動反力
15.4 平移構件的動應力
思考題
選擇題
計算題
第16章 單自由度繫統的振動
16.1 單自由度繫統的自由振動
16.2 單自由度繫統的受迫振動
16.3 隔振的基本原理
16.4 建築結構抗震簡介
思考題
選擇題
計算題

附錄
附錄1材料的強度設計值
附表1.1 鋼材的強度設計值（GB 50017-2003）
附表1.2 普通鋼筋強度設計值
附表1.3 螺栓連接的強度設計值（GB 50017-2003）
附表1.4 混凝土的軸心抗壓和軸心抗拉強度設計值
附表1.5 燒結磚砌體的抗壓強度設計值（GB 50003-2001）
附表1.6 木材的強度設計值（GB 50005-2003）
附錄2型鋼表
附表2.1 熱軋等邊角鋼（GB 9787-1988）
附表2.2 熱軋不等邊角鋼（GB 9788-1988）
附表2.3 熱軋槽鋼（GB 707-1988）
附表2.4 熱軋工字鋼（GB 706-1988）
附表2.5 熱軋H型鋼（GB/T 11263-2005）
附錄3習題答案
參考文獻

工程力學就是工程領域中的力學，由傳統的理論力學和材料力學組成，屬於基礎力學的範疇。它研究物體機械運動的一般規律和結構構件安全工作應滿足的條件，應用力學知識初步解決工程實際問題。

   工程力學涉及工程和力學兩個方面，力學是工程的理論根基，工程則是力學的應用場所。所以，工程力學一方面應講清楚力學的基本原理，另一方面還應側重於工程應用，以此體現工程力學是工程中的力學，而不僅僅是理論中或物理學中的力學。有鋻於此，本書在以下幾個方面進行了嘗試：（1）重視工程背景。力學問題往往來源於實際工程，書中配置了一些典型的工程圖片，說明力學背景、計算模型的簡化。（2）加強力學應用。生產、生活中的某些自然現像和工程經驗，用力學原理予以解釋或說明，盡可能地將力學公式應用於實際，並給出簡單工程問題的解析案例。（3）引進較新成果。在構件的靜強度計算中，保留傳統容許應力法的同時，介紹近幾十年在工程結構設計中廣泛采用的以概率理論為基礎的極限狀態設計公式；交變應力計算中，保留傳統的單一安全繫數法，但同時介紹在鋼結構設計中采用的以容許應力幅為基礎的疲勞強度設計方法。（4）淘汰過時提法。20世紀80年代在結構設計中就已經采用穩定繫數法計算壓杆（受壓構件）的整體穩定性，故不再提及材料力學中的所謂“折減繫數法”。（5）例題豐富。例題或解算範例，是基本理論及其應用的體現，更是教材和非教材的區別之一，本書配有121道例題，可幫助初學者更好地學習和理解工程力學基本理論和工程應用概貌。通過上述努力，期望使工程力學真正成為力學和工程之間的一座橋梁，從而避免力學與工程脫節的現像。

   編者曾先後在陝西工學院、成都科技大學、四川大學從事教學和科研工作，本書是在多年的教學實踐和工程經驗積累的基礎上寫成的，共十六章。為便於組織教學，本書分成相對獨立的四篇：第一篇靜力學、第二篇杆件基本變形、第三篇杆件復雜變形、第四篇動力學基礎，每篇有四章。少學時可選講第一、二兩篇，中等學時根據專業要求不同可選講第一、二、三篇或第一、二、四篇，多學時可全部講授。為了課後復習的需要，每章後面配有大量的思考題、選擇題和計算題。本書作為教科書適合於工科類如工程管理、工程造價、食品工程、石化工程、紡織、材料、地質、建築環境與設備、市政工程、機械工程等專業的本科生，作為參考書適合於準備參加國家注冊考試的有關工程技術人員，本書也可作為高等學校工科專業理論力學、材料力學的參考書目。為方便教師教學，本書配有免費電子教案，請發e?mail到?com索取。

   四川大學羅特軍教授審閱了全書，提出了寶貴的修改意見，特此感謝！由於編者學術水平和工程見識有限，書中疏漏難免，望讀者不吝指教，提出寶貴的批評意見，以便將來進一步修改，使本書盡可能完美。

李章政

辛卯年重陽於東盛園