章 材料力學實驗 1
0101 彈性模量E 的測定 1
0102 拉伸實驗 2
0103 壓縮實驗 5
0104 扭轉實驗 7
0105 純彎曲梁的正應力實驗 9
0106 彎扭組合實驗 11
0107 泊松比的測量 13
0108 衝擊實驗 14
0109 壓杆穩定實驗 16

第二章 機械原理實驗 19
0201 機構運動簡圖測繪分析 19
0202 機構認知 20
0203 齒輪範成原理實驗 21
0204 漸開線直齒圓柱齒輪參數的測定 24
0205 齒輪加工演示 29
0206 回轉構件的動平衡實驗 30
0207 機構創新設計實驗 34
0208 機構運動參數的測定 40

第三章 互換性與技術測量實驗 47
0301 尺寸測量 47
0302 形位誤差的測量 52
0303 表面粗糙度的測量 60
0304 螺紋的測量 64
0305 齒輪的測量 68
0306 箱體的測量 74

第四章 工程材料與機械制造基礎實驗 78
0401 金屬材料的硬度測量 78
0402 常用鋼鐵材料的平衡組織顯微觀察 83
0403 碳鋼熱處理及性能分析 86
0404 常用鋼鐵材料的非平衡組織顯微觀察 89
0405 金相試樣制備 92
0406 車刀角度的測量 94

第五章 機械設計實驗 97
0501 帶傳動的滑動和效率測定 97
0502 液體動壓滑動軸承的測試與分析 101
0503 軸繫結構設計拼裝與測繪 106
0504 減速器拆裝 110
0505 機械傳動性能綜合測試 112
0506 機械設計陳列櫃演示 122
0507 螺栓連接實驗 124

第六章 應力分析實驗 130
0601 應變片的粘貼技術 130
0602 橋路連接和應變的測量 131
0603 應變片靈敏繫數的測量 132
0604 薄壁圓筒主應力的測量 133
0605 簡支梁的主應力測量 134
0606 溫度對測量的影響 135
0607 接觸電阻對測量的影響 136
0608 基於電阻應變片的位移傳感器設計 137
0609 基於電阻應變片的拉壓力傳感器設計 138
0610 基於電阻應變片的加速度傳感器設計 139
0611 低頻動態應變的測量 140
0612 衝擊狀態下的應變測量 141
0613 工程實例解決過程 142

第七章 機械創新綜合設計實驗 143
0701 立體倉庫實驗 143
0702 包裹翻轉機實驗 144
0703 柔性加工生產線實驗 145
0704 3D機械手實驗 147
0705 翻轉機械手實驗 148
0706 三自由度機械手實驗 155
0707 焊接機器人實驗 157
0708 氣動門實驗 159
0709 氣動分揀機實驗 164
0710 氣動加工中心實驗  167
0711 光源牽引AGV移動車實驗 168
0712 躲避障礙AGV移動車實驗  175
0713 機械創新綜合實驗 176

附錄 178
附錄一 學生實驗報告的基本要求 178
附錄二 計量誤差與數據處理 178
附錄三 YDD-1型多功能材料力學試驗機操作規程 183
附錄四 電阻應變片及電測量原理簡介 187
附錄五 uT7110Y 液晶屏高速靜態應變儀使用說明書 190
附錄六 LLWIN軟件 197
附錄七 機械方案創意設計模擬實施實驗儀使用說明書 205

參考文獻 217

本書按照高等工科院校機械類本科學生培養計劃，結合高等學校新工科建設和工程認證理念，根據機械基礎實驗課程教學的基本要求編寫而成。本書內容涵蓋了材料力學、機械原理、互換性與技術測量、工程材料與機械制造基礎、機械設計、實驗應力分析、機械創新設計等課程相應的基本實驗。
全書共編寫實驗項目62個，其中材料力學實驗9個，機械原理實驗8個，互換性與技術測量實驗6個，工程材料與機械制造基礎實驗6個，機械設計實驗7個，應力分析實驗13個，機械創新綜合設計實驗13個。
本教材將實驗分為驗證性、綜合性和設計性三大類，注重對學生的動手能力、分析問題和解決問題的能力的培養，使學生在實驗方案制定、數據采集與分析等各方面得到鍛煉，培養學生掌握常見測量工具、分析儀器的原理和使用方法，以使他們在掌握理論知識和科學方法的基礎上，具備一定的工程實踐能力和創新能力。
本教材可供高等工科院校機械類專業的學生實驗使用，也可供大、中專院校其他相關專業使用。
本書由青島科技大學組織編寫，崔玉霞擔任主編，劉峰擔任副主編，黃靖、尹俊華、白楊、薛娟參加了教材的編寫工作。全書由崔玉霞統稿，金增平主審。
本書在編寫過程中參考了一些教材和實驗設備生產商的使用說明書，在參考文獻中未能一一列出，在此一並向這些文獻的作者表示誠摯的謝意。
由於編者水平所限，書中難免有疏漏和不足之處，懇請廣大讀者批評指正。

編者