| | | 柔體機器人的動力學與控制技術 | 該商品所屬分類:工業技術 -> 一般工業技術 | 【市場價】 | 222-323元 | 【優惠價】 | 139-202元 | 【作者】 | 褚明 | 【所屬類別】 | 圖書 工業技術 一般工業技術 | 【出版社】 | 北京郵電大學出版社有限公司 | 【ISBN】 | 9787563557868 | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品 一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品 一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品 一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
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開本:16開 紙張:膠版紙 包裝:平裝-膠訂 是否套裝:否 國際標準書號ISBN:9787563557868 作者:褚明 出版社:北京郵電大學出版社有限公司 出版時間:2019年08月 
" 目錄 1.1引言1 1.2柔體機器人繫統的應用現狀1 1.3柔體機器人關鍵技術研究現狀4 1.3.1柔體機器人的動力學關鍵技術4 1.3.2柔體機器人的主動控制6 1.4柔體機器人的研究價值和學術意義7 第2章柔體機器人的剛/ 柔/ 控耦合模態特性8 2.1引言8 2.2柔體機器人的動力學/ 控制器耦合模態分析9 2.2.1柔性關節/柔性臂杆繫統的力學模型9 2.2.2關節控制器作用下的反饋約束特性10 2.2.3動態約束的復雜邊界條件10 2.2.4頻域內的模態分析11 2.2.5狀態空間求解的復模態法13 | | | | | |