了得網工業技術_智能網聯汽車電子技術

編輯推薦

本書繫《智能網聯汽車繫統控制技術》作者王龐偉老師，針對智能網聯汽車的電子電控繫統進行的繫統總結和論述，有益於致力於從事智能交通領域的相關師生和從事該行業的相關技術人員學時使用。

內容簡介

本書關注的是融合移動互聯網和人工智能等技術的智能網聯汽車在電子控制方面的新知識、新技術、新成果。針對智能車輛的環境感知繫統、導航繫統、動力驅動繫統、電子控制繫統、車身總線控制繫統、汽車電子故障診斷、V2X無線通信及車路協同等方面，本書介紹了智能網聯汽車的環境感知技術、定位技術、發動機控制技術、底盤的電子控制繫統、控制網絡、故障診斷繫統、無線通信技術，以及車路協同繫統下的智能輔助駕駛技術。

目錄
前言
第1章智能網聯汽車環境感知技術 1
1.1 智能網聯汽車感知繫統及傳感器組成 1
1.1.1 機器視覺 1
1.1.2 超聲波雷達 2
1.1.3 毫米波雷達 3
1.1.4 激光雷達 4
1.2 基於圖像識別的環境感知技術 5
1.2.1 車道線識別 6
1.2.2 交通標志識別 7
1.2.3 交通信號燈識別 9
1.2.4 車輛檢測與識別 12
1.3 基於激光雷達的環境感知技術 14目錄
前言
第1章智能網聯汽車環境感知技術 1
1.1 智能網聯汽車感知繫統及傳感器組成 1
1.1.1 機器視覺 1
1.1.2 超聲波雷達 2
1.1.3 毫米波雷達 3
1.1.4 激光雷達 4
1.2 基於圖像識別的環境感知技術 5
1.2.1 車道線識別 6
1.2.2 交通標志識別 7
1.2.3 交通信號燈識別 9
1.2.4 車輛檢測與識別 12
1.3 基於激光雷達的環境感知技術 14
1.3.1 點雲聚類 14
1.3.2 可通行區域分析 15
1.3.3 障礙物檢測 17
1.3.4 障礙物跟蹤 18
1.4 基於多傳感器融合的環境感知技術 19
1.4.1 攝像機與激光雷達的聯合標定 20
1.4.2 多傳感器信息融合 22
參考文獻 23
第2章智能網聯汽車高精度定位技術 25
2.1 基於衛星導航的定位技術 25
2.1.1 GPS 25
2.1.2 北鬥衛星導航繫統 33
2.1.3 GLONASS 42
2.1.4 伽利略衛星導航繫統 44
2.2 基於慣性導航的定位技術 46
2.2.1 慣性器件 46
2.2.2 慣性導航中常用坐標繫及其轉換 47
2.2.3 慣性導航原理 49
2.2.4 慣性導航繫統誤差 52
2.3 高精地圖匹配定位技術 53
2.3.1 高精地圖構建 53
2.3.2 高精地圖匹配技術的基本原理 55
2.3.3 SLAM算法 55
參考文獻 59
第3章智能網聯汽車動力驅動繫統 61
3.1 發動機驅動繫統 61
3.1.1 發動機工作原理及特性 61
3.1.2 汽油機燃料供給繫統 67
3.1.3 電控汽油噴射繫統 67
3.1.4 電子點火控制繫統 72
3.1.5 怠速控制繫統 77
3.2 動力蓄電池驅動繫統 80
3.2.1 動力蓄電池的應用 80
3.2.2 動力蓄電池的工作原理 81
3.2.3 動力蓄電池繫統結構及組成 82
3.2.4 動力蓄電池的分類 83
3.2.5 動力蓄電池管理繫統 90
3.2.6 動力蓄電池測試 104
3.2.7 電機驅動繫統 113
參考文獻 119
第4章智能網聯汽車底盤控制繫統 121
4.1 防抱死制動繫統 121
4.1.1 ABS基本工作原理 122
4.1.2 ABS組成 123
4.1.3 制動過程分析 125
4.2 電子穩定程序控制繫統 127
4.2.1 ESP基本工作原理 127
4.2.2 ESP繫統控制特點 128
4.2.3 ESP繫統結構及控制策略 128
4.3 自適應巡航控制繫統 131
4.3.1 ACCS基本工作原理 132
4.3.2 ACCS組成 132
4.3.3 ACCS跟隨模式安全車距 135
4.4 協同式自適應巡航控制繫統 140
4.4.1 CACCS基本工作原理 140
4.4.2 CACCS車載端繫統結構 142
4.4.3 CACCS性能指標分析 142
4.4.4 CACCS建模 144
4.5 車道偏離預警繫統 146
4.5.1 LDWS總體架構 146
4.5.2 LDWS算法 147
參考文獻 150
第5章智能網聯汽車總線繫統 152
5.1 汽車控制網絡 152
5.1.1 網絡化控制繫統 153
5.1.2 汽車控制網絡分類 155
5.2 CAN總線 157
5.2.1 CAN總線繫統組成及結構特點 158
5.2.2 CAN總線協議 160
5.2.3 CAN總線的數據傳輸 167
5.2.4 車載CAN總線繫統核心器件分析 170
5.2.5 CAN總線技術應用 171
5.3 LIN總線 175
5.3.1 LIN總線概述 177
5.3.2 LIN總線協議 179
5.3.3 LIN總線數據傳輸 181
5.3.4 LIN總線設計 185
5.3.5 LIN總線技術應用 187
參考文獻 190
第6章汽車電子控制繫統的故障診斷 191
6.1 汽車故障診斷繫統 191
6.1.1 汽車故障診斷繫統功能 191
6.1.2 OBD繫統 192
6.2 OBD故障碼和測試方法 198
6.2.1 OBD故障碼 198
6.2.2 OBD繫統所有檢測零部件的故障碼及其測試 199
6.3 OBD-Ⅱ故障診斷繫統 200
參考文獻 202
第7章智能網聯汽車V2X通信技術 203
7.1 V2X技術 203
7.1.1 V2X技術定義 203
7.1.2 V2X技術特點 203
7.1.3 V2X技術應用場景 204
7.2 DSRC通信技術 205
7.2.1 DSRC技術工作頻率 206
7.2.2 DSRC通信拓撲結構 207
7.2.3 DSRC繫統組成 207
7.2.4 DSRC協議 209
7.2.5 DSRC技術的應用和發展 209
7.3 LTE-V2X通信技術 210
7.3.1 LTE-V2X技術標準演進 210
7.3.2 LTE-V2X繫統組成 211
7.3.3 LTE-V2X通信拓撲結構 216
7.3.4 LTE-V2X通信協議 217
7.3.5 LTE-V2X關鍵技術 218
7.3.6 5G NR V2X通信技術 221
參考文獻 226
第8章車路協同繫統下的智能輔助駕駛技術 228
8.1 車路協同繫統 228
8.1.1 車路協同繫統特點 229
8.1.2 車路協同繫統關鍵技術 229
8.1.3 應用發展 234
8.2 基於車路協同的智能輔助駕駛技術 237
8.2.1 車路協同繫統下車速引導技術 237
8.2.2 車路協同繫統下車輛時空軌跡優化技術 242
8.2.3 車路協同繫統下車輛編隊控制技術 245
8.2.4 車路協同環境下的智能駕駛信息服務繫統 251
參考文獻 260

前言

前言
隨著移動互聯網和人工智能等技術與各個行業深度融合，全球正經歷新一輪的科技革命，而汽車作為僅次於手機的移動終端，已經開始呈現自動化、網聯化、電動化、服務化的“四化”的發展態勢，汽車原有的價值核心正在發生改變。智能網聯汽車作為新一輪科技革命背景下的新興領域，是自動化與網聯化相互融合的產物。智能網聯汽車也將帶來更多社會價值，如改善交通安全、實現節能減排、減少擁堵、提升社會效率等，並可拉動汽車、電子、通信、服務、社會管理等協同發展。智能網聯汽車形成了一種跨技術、跨產業領域的新型汽車體繫，各個國家不斷加入智能網聯汽車的產業競爭，來搶占未來發展戰略制高點。我國更是以智能網聯汽車強國為建設目標，構建智能網聯汽車技術創新體繫、產業生態體繫、基礎設施體繫、法規標準體繫、產品監管體繫及網絡安全體繫。前言
隨著移動互聯網和人工智能等技術與各個行業深度融合，全球正經歷新一輪的科技革命，而汽車作為僅次於手機的移動終端，已經開始呈現自動化、網聯化、電動化、服務化的“四化”的發展態勢，汽車原有的價值核心正在發生改變。智能網聯汽車作為新一輪科技革命背景下的新興領域，是自動化與網聯化相互融合的產物。智能網聯汽車也將帶來更多社會價值，如改善交通安全、實現節能減排、減少擁堵、提升社會效率等，並可拉動汽車、電子、通信、服務、社會管理等協同發展。智能網聯汽車形成了一種跨技術、跨產業領域的新型汽車體繫，各個國家不斷加入智能網聯汽車的產業競爭，來搶占未來發展戰略制高點。我國更是以智能網聯汽車強國為建設目標，構建智能網聯汽車技術創新體繫、產業生態體繫、基礎設施體繫、法規標準體繫、產品監管體繫及網絡安全體繫。
汽車的電子化，是繫統論和控制論在汽車工業的應用，使汽車由單純的機械產品向高級的機電一體化電子控制繫統產品方向發展。汽車的智能化，將人工智能技術應用於汽車，讓機器來代替駕駛人完成對汽車的操作與控制，推動自動駕駛的發展。汽車的網聯化，則是物聯網在汽車與交通中的應用，它將交通數據信息進行協同和共享，以便解決現有單車智能技術路線存在車載感知範圍有限、可靠性不足、車間行為存在博弈與衝突、單車依靠局部信息進行的規劃與控制難以實現全局優化等問題。工業和信息化部組織其他機構和部門在2016年和2017年分別發布了《智能網聯汽車技術路線圖1.0》和《國家車聯網產業標準體繫建設指南（智能網聯汽車）》，標志著我國智能網聯汽車產業進入迅猛發展階段;隨後《中國智能網聯汽車技術路線圖 2.0》於2020年11月11日發布，繫統梳理、更新、完善了智能網聯汽車的定義、技術架構和智能化網聯化分級，分析了智能網聯汽車的技術發展現狀和未來演進趨勢，以期為我國汽車產業緊抓歷史機遇、加速轉型升級、支撐制造強國建設、制定中長期發展規劃指明發展方向，提供決策參考。由“中國智能網聯汽車產業創新聯盟”發起，在產業界三十多家單位的共同參與和支持下，《車路雲一體化融合控制繫統白皮書》於2020年9月28日正式發布，明確了雲控繫統的產業定位，充分體現了雲控繫統產業相關方跨行業協同創新，聯合突破關鍵共性技術的國家智能汽車創新發展戰略思想，為智能網聯汽車中國方案的發展提供了新思路。車聯網帶來了汽車產業的轉型升級，正在深刻地改變人類的生活方式和思維方式;車聯網技術也已經突破了汽車行業的範疇，成為涉及汽車、通信和互聯網等多學科領域的綜合體繫，在未來將通過繫統架構設計和產業生態升級，推動產業相關方完成我國智能汽車強國的目標。
本書彙總了近年來智能網聯汽車電子控制的新知識、新技術、新成果，主要包括智能汽車的環境感知繫統、導航繫統、動力驅動繫統、底盤控制繫統、車身總線控制繫統、汽車電子故障診斷、V2X無線通信以及車路協同等內容。第1章介紹了智能網聯汽車環境感知技術，主要介紹了超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達等車輛感知技術。第2章介紹了智能網聯汽車高精度定位技術，著重介紹了高精地圖以及導航的定位技術，並重點介紹了衛星導航定位和慣性導航定位在智能網聯汽車中的應用。第3章介紹了智能網聯汽車動力驅動繫統，並針對汽油發動機和電動汽車動力蓄電池控制分別進行了介紹。第4章介紹了智能網聯汽車底盤控制繫統，分別介紹了防抱死制動繫統、電子穩定程序控制繫統、自適應巡航控制繫統、協同式自適應巡航控制繫統以及車道偏離預警繫統的內容。第5章介紹了智能網聯汽車總線繫統，著重介紹了總線繫統中的CAN總線和LIN總線。第6章介紹了汽車電子控制繫統的故障診斷，主要介紹了基於CAN的OBD繫統。第7章介紹了智能網聯汽車V2X通信技術，對當前V2X通信的主要解決方案進行了重點討論。第8章介紹了車路協同繫統下的智能輔助駕駛技術，通過對車路協同環境下不同的應用場景分析，以便加深讀者對以上技術更深一步的理解。
本書第2、4、5、7、8章由王龐偉負責撰寫，第1、3、6章由張名芳負責撰寫。項目組研究生劉虓、吳禹峰、馬艷華、李慢、俞宏勝、汪雲峰為本書進行了資料的收集和整理，在此表示感謝。本書作為教材及參考書籍，主要面向大專院校車輛工程和交通運輸工程專業的教師和學生，以及從事智能網聯汽車相關行業的工程技術人員和研究人員。
本書所介紹的研究內容得到了國家重點研發計劃2018YFB1600500、北京市自然科學基金項目4212034的資助，以及北方工業大學“城市道路交通智能控制技術北京市重點實驗室”的大力支持，在此表示感謝!
由於作者的水平有限，書中難免存在不足和疏漏之處，懇請廣大專家、學者和讀者批評指正。
作者

商品搜索

商品分类

【醫學】

【各大出版社】