了得網工業技術_電液伺服繫統非線性控制

	[ 收藏 ] [ 繁体中文 ]
臺灣貨到付款、ATM、超商、信用卡PAYPAL付款，4-7個工作日送達，999元臺幣免運費　　　在線留言商品價格為新臺幣

商品搜索

类别：

关键字：

商品分类

電液伺服繫統非線性控制
該商品所屬分類：工業技術 -> 一般工業技術
【市場價】	1987-2880元
【優惠價】	1242-1800元
【作者】	焦宗夏姚建勇
【所屬類別】	圖書工業技術一般工業技術
【出版社】	科學出版社
【ISBN】	9787030510266
【折扣說明】	一次購物滿999元台幣免運費+贈品一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
【本期贈品】	①優質無紡布環保袋，做工棒！②品牌簽字筆 ③品牌手帕紙巾

版本	正版全新電子版PDF檔
您已选择：	正版全新
溫馨提示：如果有多種選項，請先選擇再點擊加入購物車。 . 電子圖書價格是0.69折，例如了得網價格是100元，電子書pdf的價格則是69元。 . 購買電子書不支持貨到付款，購買時選擇atm或者超商、PayPal付款。付款後1-24小時內通過郵件傳輸給您。 *. 如果收到的電子書不滿意，可以聯絡我們退款。謝謝。

內容介紹

開本：16開

紙張：膠版紙

包裝：平裝

是否套裝：否

國際標準書號ISBN：9787030510266

作者：焦宗夏,姚建勇

出版社：科學出版社

出版時間：2016年12月

內容簡介

電液伺服繫統所具有的強非線性的模型特征和各類模型不確定性，已成為制約繫統控制性能提升的瓶頸因素。《電液伺服繫統非線性控制》以電液伺服繫統非線性控制為研究目標，繫統闡述作者及課題組在該領域所取得的研究成果。《電液伺服繫統非線性控制》共13章：第1章為緒論，第2～8章主要論述電液位置伺服繫統的非線性控制方法，第9～13章論述帶強運動干擾的電液力伺服繫統的非線性控制方法。各章均以電液伺服繫統非線性模型為控制器設計的基礎，重點考慮如何補償各類模型不確定性對繫統伺服性能的影響，並分別介紹了不同工況下應采取何種控制策略以達到提升繫統控制性能的目的。

目錄
序一
序二
前言
第1章緒論 1
1.1 電液伺服繫統中的控制問題 1
1.2 本書章節安排 5
參考文獻 6
第2章電液伺服繫統非線性建模與反饋線性化控制 8
2.1 電液伺服繫統線性模型及特性分析 8
2.1.1 線性化建模 8
2.1.2 多自由度負載建模 10
2.1.3 閥控執行器的非線性分析 13
2.2 電液伺服繫統非線性模型 14
2.3 模型對比仿真實例 16
2.4 基於精確模型的反饋線性化控制策略及頻寬拓展 18
2.4.1 由非線性到線性的坐標變換 18
2.4.2 干擾抑制分析 21
2.4.3 高頻魯棒控制器的輸入輸出特性及干擾抑制分析 23
2.4.4 實驗驗證 24
2.5 本章小結 33
參考文獻 33
第3章面向模型不確定性的電液伺服繫統自適應魯棒控制 34
3.1 電液伺服繫統直接自適應魯棒控制 34
3.1.1 繫統模型與問題描述 35
3.1.2 不連續的參數映射 36
3.1.3 自適應魯棒控制器的設計 37
3.1.4 自適應魯棒控制器的性能及分析 41
3.1.5 仿真驗證 44
3.2 電液伺服繫統間接自適應魯棒控制 49
3.2.1 控制器的設計 50
3.2.2 受控的參數自適應過程 50
3.2.3 間接參數自適應律設計 52
3.2.4 仿真驗證 54
3.3 本章小結 57
參考文獻 57
第4章光滑干擾非線性魯棒控制 58
4.1 電液伺服繫統誤差符號積分魯棒控制 58
4.1.1 誤差符號積分魯棒控制器的設計 59
4.1.2 仿真及實驗驗證 62
4.2 基於反演設計的電液伺服繫統自適應積分魯棒控制 66
4.2.1 繫統模型與問題描述 66
4.2.2 非線性自適應積分魯棒控制器的設計 68
4.2.3 對比實驗驗證 72
4.3 電液伺服繫統自適應誤差符號積分魯棒控制 83
4.3.1 繫統模型與問題描述 83
4.3.2 自適應誤差符號積分魯棒控制器的設計 85
4.3.3 自適應誤差符號積分魯棒控制器的性能及分析 86
4.3.4 對比實驗驗證 88
4.4 本章小結 98
參考文獻 98
第5章基於模型的非線性摩擦補償與低速伺服控制 100
5.1 常用的摩擦模型 101
5.1.1 靜態摩擦模型 101
5.1.2 動態摩擦模型 102
5.2 基於LuGre模型的摩擦補償控制策略 103
5.2.1 繫統模型與問題描述 103
5.2.2 基於LuGre模型的自適應魯棒摩擦補償控制器的設計 105
5.2.3 自適應魯棒控制器的性能 109
5.2.4 仿真驗證 111
5.3 基於改進型LuGre模型的摩擦補償控制策略 116
5.3.1 繫統模型與問題描述 117
5.3.2 新型連續可微的靜態摩擦模型 118
5.3.3 改進型LuGre摩擦模型及繫統重構 119
5.3.4 基於改進型LuGre模型的自適應摩擦補償控制器的設計 122
5.3.5 自適應控制器的性能 126
5.3.6 對比實驗驗證 128
5.4 本章小結 135
參考文獻 136
第6章電液伺服繫統重復控制 137
6.1 傳統的重復控制策略 137
6.2 電液伺服繫統自適應魯棒重復控制 142
6.3 電液伺服繫統非線性自適應重復控制 147
6.3.1 繫統模型與問題描述 147
6.3.2 非線性自適應重復控制器的設計 149
6.3.3 對比實驗驗證 158
6.4 本章小結 164
參考文獻 164
第7章電液伺服繫統非線性參數自適應及運動約束控制 166
7.1 含分母非線性參數的自適應魯棒控制 166
7.1.1 繫統模型與問題描述 166
7.1.2 符號定義及不連續映射 169
7.1.3 自適應魯棒控制器的設計 169
7.1.4 性能定理 173
7.2 電液伺服繫統加速度約束控制 174
7.2.1 繫統模型與問題描述 175
7.2.2 符號定義及不連續映射 176
7.2.3 控制器的設計 177
7.2.4 性能定理 180
7.2.5 繫統速度、加速度約束及控制器參數整定 181
7.2.6 仿真驗證 181
7.3 電液伺服繫統輸出約束控制 186
7.3.1 繫統模型與問題描述 186
7.3.2 符號定義 187
7.3.3 控制器的設計 188
7.3.4 性能定理 191
7.3.5 仿真驗證 191
7.4 本章小結 193
參考文獻 194
第8章電液伺服繫統輸出反饋控制 195
8.1 液壓馬達位置伺服繫統輸出反饋魯棒反演控制 195
8.1.1 繫統模型與問題描述 195
8.1.2 非線性輸出反饋控制器的設計 196
8.1.3 對比實驗驗證 201
8.2 單出杆液壓缸位置伺服繫統輸出反饋控制 208
8.2.1 繫統模型與問題描述 208
8.2.2 繫統輸出反饋控制器的設計 210
8.2.3 仿真分析 215
8.3 本章小結 218
參考文獻 219
第9章電液負載模擬器及其速度同步控制 220
9.1 電液負載模擬器的基本原理 221
9.2 電液負載模擬器的復雜數學模型的建立 222
9.2.1 負載模擬器動力執行機構的數學模型 222
9.2.2 負載模擬器其他環節的數學模型 226
9.3 簡化模型及其所帶來的影響 228
9.4 復雜模型的特性分析 230
9.5 基於舵機控制信號的負載模擬器的速度同步控制 235
9.6 本章小結 238
參考文獻 238
第10章基於速度同步思想的復合同步加載控制 239
10.1 復合速度同步控制策略 239
10.1.1 數學建模 239
10.1.2 結構不變性與傳統速度同步方法的理論及應用分析 241
10.1.3 考慮舵機剛度的速度同步補償算法 244
10.1.4 復合速度同步控制算法 247
10.1.5 復合速度同步控制器的補償參數確定規則 250
10.1.6 實驗驗證 252
10.2 基於舵機指令前饋的同步加載控制策略 261
10.2.1 同步控制器設計 261
10.2.2 實驗驗證 263
10.3 本章小結 266
參考文獻 266
第11章電液負載模擬器的自適應速度同步復合控制 267
11.1 自適應速度同步復合控制思想 267
11.2 自適應速度同步控制器設計 269
11.2.1 舵機和加載繫統的速度頻域模型 269
11.2.2 速度同步控制器結構 270
11.2.3 基本概念與相關定理 272
11.2.4 主要結論 273
11.3 仿真研究 276
11.3.1 基於AMESim/Simulink的聯合仿真環境 276
11.3.2 多餘力仿真 278
11.3.3 動態加載仿真 281
11.4 實驗驗證 284
11.4.1 多餘力實驗 285
11.4.2 動態加載實驗 287
11.5 本章小結 290
參考文獻 291
第12章電液負載模擬器自適應魯棒控制 292
12.1 電液負載模擬器自適應魯棒非線性控制 292
12.1.1 繫統模型與問題描述 292
12.1.2 自適應魯棒力控制器設計 294
12.1.3 仿真驗證 298
12.2 電液負載模擬器高動態自適應魯棒輸出反饋控制 302
12.2.1 繫統模型與問題描述 302
12.2.2 自適應魯棒力控制器設計 303
12.2.3 實驗驗證 308
12.3 電液負載模擬器自適應魯棒反步控制 314
12.3.1 繫統模型與問題描述 314
12.3.2 自適應魯棒反步力控制器設計 314
12.4 本章小結 320
參考文獻 320
第13章電液負載模擬器靜態加載摩擦補償 321
13.1 基於動態摩擦模型的非線性魯棒控制 321
13.1.1 繫統模型與問題描述 321
13.1.2 控制器設計 324
13.1.3 實驗驗證 328
13.2 基於光滑LuGre模型的自適應魯棒控制與摩擦補償 332
13.2.1 繫統模型與問題描述 332
13.2.2 控制器設計 333
13.2.3 仿真驗證 336
13.3 本章小結 339
參考文獻 339

網友評論我們期待著您對此商品發表評論

相關商品

在線留言 商品價格為新臺幣

關於我們送貨時間安全付款會員登入加入會員我的帳戶網站聯盟

返回頂部

商品搜索

商品分类

【醫學】

【各大出版社】