內容介紹 | |
![](http://img3m7.ddimg.cn/89/18/29557727-1_u_1693359466.jpg)
開本:16開 紙張:膠版紙 包裝:平裝-膠訂 是否套裝:否 國際標準書號ISBN:9787118128680 作者:陳浩,王祥科,瀋林成 出版社:國防工業出版社 出版時間:2023年03月 
"目錄 第1章緒論 1.1 研究背景與意義 1.2 國內外研究現狀與分析 1.2.1 機器人集群研究現狀 1.2.2集群編隊控制研究現狀 1.2.3 研究現狀分析 第2章數學理論基礎 2.1非線性繫統理論基礎 2.1.1 無源性理論 2.1.2 不變集理論 2.1.3 穩定性與相對穩定性 2.2代數圖論基礎 2.2.1 圖的表示 2.2.2 幾種典型圖的性質第1章緒論
1.1 研究背景與意義
1.2 國內外研究現狀與分析
1.2.1 機器人集群研究現狀
1.2.2集群編隊控制研究現狀
1.2.3 研究現狀分析
第2章數學理論基礎
2.1非線性繫統理論基礎
2.1.1 無源性理論
2.1.2 不變集理論
2.1.3 穩定性與相對穩定性
2.2代數圖論基礎
2.2.1 圖的表示
2.2.2 幾種典型圖的性質
2.3 小結
第3章集群網絡的一致性分析
3.1無向集群網絡的一致性分析
3.2有向集群網絡的一致性分析
3.3小結
第4章面向集群拓撲的抗毀性設計
4.1 無向網絡抗毀性
4.1.1網絡性質
4.1.2 生成算法
……
![](http://img3m7.ddimg.cn/89/18/29557727-2_u_1693359466.jpg)
![](http://img3m7.ddimg.cn/89/18/29557727-3_u_1693359466.jpg)
| | |