章柔性制造繫統概述001

節柔性制造簡介001

一、柔性制造概念001

二、柔性制造起源002

三、柔性制造定義002

四、柔性自動化制造技術003

五、柔性制造自動化繫統的基本特征003

第二節柔性制造發展與前景004

一、柔性制造的發展狀態004

二、我國目前柔性制造發展現狀005

三、柔性制造繫統規模簡介005

四、柔性制造繫統的優勢006

五、柔性制造繫統的發展前景007

練習與思考008



第二章柔性制造繫統構成與功能009

節柔性制造繫統的構成009

一、柔性制造繫統FMS的基本組成009

二、典型柔性制造繫統FMS011

三、多機型發動機混線柔性制造繫統012

第二節柔性制造繫統的關鍵技術簡介013

一、柔性制造繫統的關鍵技術013

二、計算機輔助設計CAD013

三、計算機輔助制造CAM015

四、軟件應用019

五、模糊控制技術019

六、人工智能/專家繫統及智能傳感器技術019

七、人工神經網絡技術020

第三節柔性制造繫統的功能簡介020

一、遞階控制結構的FMS調度和控制體繫020

二、管理級主要功能021

三、繫統控制級的主要功能021

四、設備控制器 022

練習與思考022



第三章柔性制造繫統硬件組成024

節數控車床024

一、數控車床機械結構簡介024

二、數控車床與中控繫統的電氣連接042

三、GSK 980TD數控車床G代碼簡介062

四、GSK 980TD數控車床零件加工編程實例065

練習與思考071

第二節加工中心075

一、加工中心機械結構簡介075

二、加工中心控制繫統的電氣連接091

三、加工中心編程基礎知識129

四、加工中心零件編程133

練習與思考152

第三節立體倉庫159

一、立體倉庫的機構介紹159

二、立體倉庫與中控繫統的電氣連接173

練習與思考183

第四節搬運機器人184

一、GSK RB50搬運機器人與中控繫統的電氣連接184

二、GSK RB50搬運機器人的指令介紹191

三、GSK RB50搬運機器人的程序編寫199

練習與思考203

第五節機床上下料機器人204

一、GSK RB50機床上下料機器人與中控繫統的電氣連接204

二、上下料機器人的指令介紹212

三、機床上下料機器人的程序編寫216

練習與思考225

第六節視覺檢測分揀機器人225

一、視覺檢測分揀機器人的硬件安裝225

二、視覺檢測分揀機器人的電氣連接228

三、視覺檢測分揀機器人的程序編寫232

練習與思考234

第七節AGV自動搬運小車235

一、AGV自動搬運小車的安裝235

二、AGV自動搬運小車的電氣連接240

練習與思考255

第八節中控繫統的安裝與調試255

一、PLC與觸摸屏的硬件安裝255

二、PLC與觸摸屏的電氣連接258

三、PLC與觸摸屏的軟件組態261

四、PLC與觸摸屏的程序編寫264

練習與思考267



第四章柔性制造生產線的程序調試269

節柔性制造生產線的程序調試269

一、YL-335B的基本組成269

二、YL-335B的基本功能270

三、YL-335B的電氣控制272

四、編程及調試273

五、編程調試277

六、編程調試279

七、編程調試282

第二節柔性制造生產線的手動運行286

一、YL-335B的控制繫統287

二、工作任務287

第三節柔性制造生產線的自動運行289

一、自動生產線的工作內容289

二、自動生產線全線自動運行289

三、異常工作狀態報警290

練習與思考291



第五章柔性制造生產線的故障排除與維護保養292

節數控車床常見故障與排除292

一、數控機床報警292

二、四工位電動刀架故障292

三、主軸故障293

四、潤滑故障294

五、機床不能上電294

六、冷卻水泵故障解決方案294

第二節加工中心常見故障與排除295

一、加工中心報警、冷卻液等故障295

二、機床不能回零點295

三、機床正負硬限位報警295

四、換刀故障296

五、三軸運轉時聲音異常296

六、刀庫問題297

七、吹氣故障解決方案297

第三節堆垛機常見故障與排除297

一、貨物外形不規則導致的堆垛機故障298

二、電氣或者機械原因導致的堆垛機故障298

三、信息通信原因導致的堆垛機故障299

四、軟件相關的故障299

第四節廣數機器人常見故障與排除299

一、機器人本體備用電池的更換299

二、常見報警與處理300

第五節PLC總控櫃常見故障與排除301

一、外器件故障302

二、端子接線接觸不良302

三、繫統故障分析及處理302

四、現場控制設備303

練習與思考304



第六章柔性生產安全與操作規範306

節機床安全操作規範306

一、機床操作工通用安全操作規程306

二、自動、半自動車床安全操作規程307

三、加工中心安全操作規程307

四、鑽床安全操作規程308

五、鏜（坐標）床安全操作規程308

第二節機器人安全操作規範309

一、機器人單機安全操作規程309

二、機器人安全操作規程310

練習與思考310



參考文獻312

“工業4.0”這個概念早出現在德國，在2013年的漢諾威工業博覽會上正式推出，其核心目的是為了提高德國工業的競爭力，在新一輪工業革命中占領先機。“工業4.0”是指利用物聯信息繫統將生產中的供應、制造、銷售信息數據化、智慧化，後達到快速、有效、個人化的產品供應。“中國制造2025”是在新的國際國內環境下，我國政府立足於國際產業變革大勢，作出的全面提升中國制造業發展質量和水平的重大戰略部署。

柔性制造技術也稱柔性集成制造技術，是現代先進制造技術的統稱，也是未來制造業發展的方向。本書基於柔性制造技術所涉及的領域，介紹現有的成熟技術和方案，並且給出了一些相關案例，本書的側重點是柔性制造技術的整體介紹，因此，對相關專業知識點的介紹比較簡潔，例如數控加工和機器人應用方面，讀者在學習過程中可以去參考其他相應的學習資源。

本書由陳俊釗任主編，黃景良、趙建周任副主編，參編人員還有馮啟釗、謝俊文等。由於編者的水平和時間有限，書中難免會有一些不足的地方，希望讀者提出寶貴建議。



編者