前言
第1章液壓基礎知識1
1.1液壓傳動技術的理論基礎1
1.1.1流體傳動與控制（液壓與
氣動）的定義1
1.1.2液壓傳動的優缺點1
1.1.3力學基本定律（牛頓、
二定律）2
1.1.4帕斯卡原理2
1.1.5靜壓傳動4
1.1.6流體動力學質量守恆
定律4
1.1.7流體的能量守恆——伯
努利（Bernoulli）方程 6
1.2幾個基本概念7
1.2.1油液的體積彈性模量7
1.2.2動態封閉容腔和動態封閉
容腔壓力8
1.2.3壓力9
1.2.4流量10
1.2.5液壓油動力黏度和運動
黏度11
1.2.6污染度13
1.2.7空穴現像15
1.3開式和閉式回路17
1.3.1開式回路17
1.3.2閉式回路17
1.4開中心繫統和閉中心繫統19
1.4.1開中心繫統19
1.4.2閉中心繫統20
1.4.3開中心繫統和閉中心繫統優
缺點對比分析21
1.5負載敏感和壓力補償24
1.5.1負載敏感24
1.5.2壓力補償24
1.6液壓繫統常用單位之間的換算
關繫24
第2章多路閥技術基礎27
2.1溢流閥27
2.1.1插裝式溢流閥27
2.1.2結構類型27
2.1.3補油溢流閥（安全閥）29
2.2液阻與節流口30
2.3節流閥33
2.4流量閥35
2.4.1二通流量閥35
2.4.2三通流量閥40
2.4.3先導式流量閥42
2.4.4二通流量閥（二通壓力補償
器）和三通流量閥（三通
壓力補償器）的應用43
2.4.5閥的負載壓力補償與繫統的
負載適應控制在不同場合的
不同應用43
2.4.6二通和三通流量閥的其他
應用44
2.5滑閥47
2.5.1滑閥內的密封和洩漏47
2.5.2流動阻力（液阻）48
2.5.3閥芯上的干擾力48
2.5.4功率域49
2.5.5啟閉轉換49
2.6節流槽節流面積的計算51
2.6.1節流槽節流面積的計算
準則52
2.6.2節流槽閥口過流面積
計算56
2.6.3其他幾種閥口過流面積
的計算57
2.7液動力的計算62

液壓多路閥原理及應用實例
目錄第3章多路閥的結構組成65
3.1概述65
3.2多路閥的應用、定義和構成67
3.3多路閥的優點71
3.4多路閥的類型71
3.4.1按閥體結構形式分類71
3.4.2按滑閥的連通方式分類
（各聯油路的關繫）72
3.4.3根據采用多路閥的液壓
繫統中液壓泵的卸荷方式
分類77
3.4.4按方向控制閥閥體內的
流道加工方式分類78
3.4.5按壓力補償器的位置分
類（負載敏感型）78
3.4.6按操控形式分類78
3.4.7多路閥的先導閥80
3.5多路閥的性能指標及影響
因素90
3.6多路閥閥芯機能和節流槽
形狀91
3.6.1通路數及位數91
3.6.2滑閥機能91
3.6.3節流槽形狀91
3.7六通多路閥的基本型式與
特性93
3.7.1六通多路閥的基本形式93
3.7.2六通多路閥的流量微調與
壓力微調特性94
3.7.3六通多路閥附加的負流量
控制繫統95
3.8四通多路閥的基本型式與
特性96
3.8.1四通多路閥的開中心負載
敏感繫統96
3.8.2四通多路閥的閉中心負載
敏感繫統97
3.9負載敏感閥反饋通道實現
方式99
3.9.1兩端分別接通型100
3.9.2一端接通常通型100
3.9.3一端接通常閉型100
3.9.4兩端封閉常閉型101
3.10電液比例多路閥101
第4章常用多路閥控制回路103
4.1概述103
4.2恆流量繫統（Constant Flow,
CF）或開中心繫統（Open
Center）108
4.2.1基本回路108
4.2.2擴充回路108
4.2.3中位油液循環P→R的
壓力損失110
4.2.4高精度控制範圍（轉換位）
的功率損失111
4.2.5功率界限內的特性（p=pLmax，
q=qpmax）111
4.2.6閥芯的遮蓋113
4.2.7控制特性113
4.2.8閥芯的操縱力 114
4.2.9繫統的優缺點114
4.3恆壓繫統（Constant Pressure，
CP）或閉中心繫統（Closed
Center）115
4.3.1基本回路 115
4.3.2擴充回路116
4.3.3中位壓力損失116
4.3.4功率細分116
4.3.5功率界限內的特性117
4.3.6繫統的優缺點117
4.4帶定量泵的負載敏感繫統（開
中心負載敏感繫統OCLS） 117
4.4.1基本回路117
4.4.2擴充回路118
4.4.3中位油液循環P→R的壓力
損失119
4.4.4功率細分119
4.4.5功率界限內的特性120
4.4.6控制特性121
4.4.7閥芯的操縱力121
4.4.8繫統的優缺點 121
4.4.9帶壓力補償器和可調節溢
流閥的多路閥進油聯122
4.4.10配有Δp切換的進
油聯123
4.5帶變量泵的負載敏感繫統（閉
中心負載敏感繫統） 125
4.5.1基本回路125
4.5.2擴充回路125
4.5.3中位油液循環P→R的壓力
損失125
4.5.4功率細分125
4.5.5功率界限內的特性126
4.5.6繫統的優缺點126
4.5.7帶壓力補償器的CCLS
回路127
4.5.8LS繫統流量分配特性129
4.5.9進口壓力補償在挖掘機上的
應用130
4.5.10電液負載敏感繫統137
4.6負流量控制回路138
4.6.1負流量控制基本原理138
4.6.2負流量控制泵139
4.6.3挖掘機負流量控制液壓繫
統基本原理139
4.6.4負流量控制泵——六通多
路閥繫統控制模型140
4.6.5負流量控制繫統節能性
分析143
4.7正流量控制回路145
4.7.1回路分析145
4.7.2動作過程146
4.7.3兩種正流量液壓繫統147
4.7.4三種液壓泵流量控制原理的
優缺點148
4.8抗飽和（或稱分流比）負載敏感
壓力補償繫統149
4.8.1概述149
4.8.2閥前壓力補償分流比負載
敏感繫統(林德LSC繫
統)151
4.8.3閥後壓力補償分流比負載
敏感繫統153
4.8.4回油路壓力補償分流比負
載敏感繫統（東芝IB繫列

多路閥（即多路換向閥）是用於控制多負載（多用戶）的一組方向控制閥，它是以兩個以上的換向閥為主體，多聯組成，外加功能閥（限壓閥、限速閥、補油閥、單向閥等）組成的控制閥組。該閥具有閥體結構集成度高、通用性好、油路連接行程短、流道阻力損失小及速度響應靈敏等特點，被廣泛應用於工程機械領域。
隨著科學技術的進步，多路閥的結構和控制方法發生了很大的變化，一些新技術，例如正、負流量控制，壓力補償（閥前補償、閥後補償），負載敏感等已經廣泛應用於多路閥液壓繫統中，這些技術的應用大大提高了工程機械的行駛性、作業性、安全性、舒適性和經濟性。
近年來，隨著我國工程機械行業的迅速發展，人們對工程機械性能的要求也越來越高。同時一些企業為了提升行業的競爭力，對工程機械的作業性能以及能源利用率等提出了更高的要求，這就使得傳統的多路閥在技術性能上相形見絀，無法滿足用戶的需要。而且，目前決定工程機械性能的主要產品之一的多路閥卻主要依賴進口，國內生產的多路閥產品大多結構簡單，因此對國內的企業和研究機構來講，急需加大對多路閥的設計研發力度，開發有自主知識產權的多路閥產品。
遺憾的是，國內高校的液壓專業並不講授多路閥的知識，以往的一些教科書、液壓手冊當中專門介紹多路閥的內容要麼較少，要麼不繫統，這給從事液壓專業的廣大技術研發人員帶來諸多不便。由於我國的技術人員不了解多路閥的結構組成和工作原理，因此也很難做到正確使用和現場維護，同時也影響了新產品的研發。
為了適應當今多路閥技術的發展變化，並滿足各類讀者特別是從事液壓技術工作的讀者需要，提高科研技術人員使用和維護多路閥的水平，促進國內多路閥液壓技術的普及和提高，作者在總結多年從事液壓技術教學、科研經驗的基礎上，廣泛收集了國內外有關多路閥方面的資料，歷時三載，編寫了《液壓多路閥原理及應用實例》一書，其目的是希望能對從事工程機械的科技人員了解多路閥有所幫助，也希望本書能像作者編寫的《液壓變量泵（馬達）變量調節原理與應用》一書一樣通俗易懂，以提升工程機械領域廣大液壓技術人員的技術水平。
本書旨在為對生產、維修和開發多路閥和行走機械液壓繫統方面感興趣的讀者提供原理性和繫統應用方面的基本知識，全書以液壓基礎知識、多路閥技術件、回路、典型結構和工作原理、維護保養故障排除和應用作為內容的結構主線，對多路閥的液壓技術進行了繫統的闡述。本書適合液壓專業的科研人員，設計、制造調試和使用維護部門的工程技術人員，工程機械現場工作人員，大專院校有關專業師生使用。
本書側重從工程應用角度出發，介紹了幾種典型多路閥的基本類型和技術性能，多路閥的結構組成，壓力補償和負載敏感技術，常用多路閥控制回路以及多路閥的拆裝、調試、試驗等方面的內容。
在本書完稿之際，作者感謝燕山大學機電控制工程繫同仁們所給予的意見建議和大力支持。
在本書的編寫過程中，引用了Rexroth、Parker、Danfoss、Linde、Kawasaki、Hawe、Hydac、EatonVickers等公司產品樣本、培訓教程的一些內容，在此一並感謝。
由於時間和條件限制，再加上作者水平有限，書稿雖幾經修改，難免還有疏漏和錯誤之處，請讀者指正。