| | | 無人潛航器導航技術 | 該商品所屬分類:工業技術 -> 一般工業技術 | 【市場價】 | 1192-1728元 | 【優惠價】 | 745-1080元 | 【作者】 | 趙玉新,李倩,常帥 | 【所屬類別】 | 圖書 工業技術 一般工業技術 | 【出版社】 | 國防工業出版社 | 【ISBN】 | 9787118126150 | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品 一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品 一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品 一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
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開本:16開 紙張:膠版紙 包裝:平裝-膠訂 是否套裝:否 國際標準書號ISBN:9787118126150 作者:趙玉新,李倩,常帥 出版社:國防工業出版社 出版時間:2023年01月 
"目錄 第1章緒論 1.1 無人潛航器導航技術 1.1.1 無人潛航器導航技術分類 1.1.2 無人潛航器導航技術發展現狀 1.2 無人潛航器導航繫統配置實例分析 第2章導航技術基礎 2.1 導航坐標、導航方位與距離 2.1.1導航坐標 2.1.2 導航方位與距離 2.2 導航常用坐標繫及相互轉換關繫 2.2.1 導航常用坐標繫 2.2.2 坐標繫相互轉換關繫 2.3 海圖技術
第1章緒論
1.1 無人潛航器導航技術
1.1.1 無人潛航器導航技術分類
1.1.2 無人潛航器導航技術發展現狀
1.2 無人潛航器導航繫統配置實例分析
第2章導航技術基礎
2.1 導航坐標、導航方位與距離
2.1.1導航坐標
2.1.2 導航方位與距離
2.2 導航常用坐標繫及相互轉換關繫
2.2.1 導航常用坐標繫
2.2.2 坐標繫相互轉換關繫
2.3 海圖技術
2.3.1 地圖的投影與分類
2.3.2 海圖比例尺和海圖分類
2.3.3墨卡托海圖
2.3.4 高斯投影圖
第3章 慣性導航技術 .
3.1 慣性導航繫統分類與工作原理
3.2 平臺式慣性導航繫統
3.2.1 指北方位慣性導航繫統
3.2.2 自由方位慣性導航繫統
3.2.3 遊動方位慣性導航繫統
3.3 捷聯式慣性導航繫統
3.3.1 捷聯式慣性導航繫統的姿態更新
3.3.2 捷聯式慣性導航繫統的速度更新
3.3.3 捷聯式慣性導航繫統的位置更新
3.3.4 捷聯式慣性導航繫統誤差分析
第4章水聲導航技術
4.1 水聲定位繫統
4.1.1 長基線聲學定位技術
4.1.2 短基線聲學定位技術
4.1.3超短基線聲學定位技術
4.2 聲學測速繫統
4.2.1 多普勒測速技術
4.2.2 聲相關測速技術
4.2.3 基於聲學測速的航位推算技術
第5章水下地形匹配導航技術
5.1 水下地形測量方法
5.1.1 多波束回聲測深技術
5.1.2 實測深度誤差的來源
5.2 地形匹配導航技術
5.2.1 地形輪廓匹配導航技術
5.2.2桑地亞慣性地形輔助導航技術
5.2.3 等值線迭代近點匹配導航技術
5.3 水下地形可導航性分析
5.3.1基於多參數綜合分析法及熵分析法的海底地形可導航性分析
5.3.2 基於模糊綜合決策方法的海底地形可導航性分析
5.4 國外實際案例分析
第6章 水下重力與地磁匹配導航技術
6.1 水下重力場的主要特征及測量方法
6.1.1 水下重力場的主要特征
……
第7章 水下導航多源數據融合技術
參考文獻
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