第1章緒論001

1.1液壓傳動的工作原理001

1.2液壓傳動繫統的組成及類型003

1.3液壓傳動的優缺點004

1.4液壓技術的發展及應用005

習題006



第2章液壓傳動基礎知識007

2.1液體的性質007

2.1.1液體的密度007

2.1.2液體的可壓縮性007

2.1.3液體的黏性008

2.1.4液壓油(液)的選用010

2.2液體靜力學基礎012

2.2.1液體的靜壓力及其性質012

2.2.2液體靜力學的基本方程013

2.2.3壓力的傳遞014

2.2.4壓力、相對壓力、真空度015

2.2.5液體作用在固體壁面上的力015

2.3液體動力學基礎016

2.3.1基本概念016

2.3.2連續性方程017

2.3.3能量方程018

2.3.4動量方程021

2.4管道內的壓力損失022

2.4.1層流、紊流和雷諾數023

2.4.2沿程壓力損失024

2.4.3局部壓力損失026

2.4.4管道繫統中的總壓力損失026

2.5液體流經小孔和間隙的流量026

2.5.1液體流經小孔的流量026

2.5.2液體流經間隙的流量028

2.6氣穴現像和液壓衝擊031

2.6.1氣穴現像031

2.6.2液壓衝擊032

習題032



第3章液件035

3.1液壓泵概述035

3.1.1液壓泵的工作原理和類型035

3.1.2液壓泵的基本性能參數036

3.2齒輪泵038

3.2.1外囓合齒輪泵039

3.2.2內囓合齒輪泵041

3.3葉片泵042

3.3.1單作用葉片泵042

3.3.2雙作用葉片泵044

3.3.3變量葉片泵046

3.4柱塞泵047

3.4.1斜盤式軸向柱塞泵048

3.4.2斜軸式軸向柱塞泵051

3.4.3徑向柱塞泵053

3.5液壓泵的選擇和使用055

3.5.1液壓泵的工作特點055

3.5.2液壓泵的主要性能和選用055

3.5.3液壓泵常見故障的分析和排除方法056

習題057



第4章液件059

4.1液壓馬達概述059

4.1.1液壓馬達的特點與分類059

4.1.2液壓馬達的主要性能參數060

4.2高速馬達062

4.2.1齒輪馬達062

4.2.2葉片馬達062

4.2.3軸向柱塞馬達063

4.3低速馬達064

4.3.1曲軸連杆式徑向柱塞馬達064

4.3.2多作用內曲線徑向柱塞馬達066

4.3.3擺線內囓合齒輪馬達068

4.4液壓缸069

4.4.1液壓缸的類型和特點070

4.4.2液壓缸的結構形式及安裝方式074

4.4.3液壓缸常見故障的分析和排除方法077

習題078



第5章液件080

5.1液壓閥概述080

5.1.1液壓閥的分類080

5.1.2液壓閥的共性問題081

5.1.3液壓閥的基本參數083

5.2壓力控制閥084

5.2.1溢流閥084

5.2.2減壓閥089

5.2.3順序閥091

5.2.4壓力繼電器093

5.3流量控制閥094

5.3.1節流口的形式和流量特性094

5.3.2節流閥096

5.3.3調速閥097

5.3.4溢流節流閥098

5.4方向控制閥100

5.4.1單向閥100

5.4.2換向閥101

5.5疊加閥、插裝閥109

5.5.1疊加閥109

5.5.2二通插裝閥111

5.6電液比例控制閥115

5.6.1比例電磁鐵115

5.6.2比例壓力控制閥117

5.6.3比例流量控制閥118

5.6.4比例方向控制閥118

5.6.5比例控制閥的主要性能指標119

5.7液壓閥的選擇與使用122

5.7.1液壓閥的選擇122

5.7.2液壓閥的安裝122

5.7.3液壓閥常見故障的分析和排除方法122

習題125



第6章液件127

6.1蓄能器127

6.1.1蓄能器的類型、結構和工作原理127

6.1.2蓄能器的功用128

6.1.3蓄能器的安裝和使用129

6.2過濾器129

6.2.1過濾器的主要性能指標129

6.2.2過濾器的種類和結構特點130

6.2.3過濾器的選用132

6.2.4過濾器的安裝132

6.3油箱133

6.3.1油箱的結構133

6.3.2油箱的設計要點133

6.4管道及管接頭135

6.4.1管道的種類和材料135

6.4.2管道的尺寸136

6.4.3管接頭137

6.5密封件139

6.5.1對密封件的要求140

6.5.2密封件的材料140

6.5.3密封件的種類及特點140

習題143



第7章液壓基本回路145

7.1壓力控制回路145

7.1.1調壓回路145

7.1.2減壓回路147

7.1.3增壓回路147

7.1.4卸荷回路148

7.1.5平衡回路150

7.2速度控制回路151

7.2.1調速回路151

7.2.2速度變換回路162

7.3方向控制回路164

7.3.1換向回路164

7.3.2鎖緊回路165

7.3.3浮動回路166

7.4件動作控制回路166

7.4.1順序動作回路166

7.4.2同步控制回路167

習題170



第8章液壓傳動繫統173

8.1典型液壓傳動繫統分析173

8.1.1壓力機液壓繫統173

8.1.2組合機床動力滑臺液壓繫統176

8.1.3塑料注射成型機液壓繫統179

8.1.4挖掘機液壓繫統183

8.2液壓傳動繫統的設計簡介186

8.3液壓繫統的安裝和調試187

8.3.1液壓繫統的安裝187

8.3.2液壓繫統的調試189

8.4液壓繫統的使用與維護190

8.4.1液壓繫統的使用要求190

8.4.2液壓設備的維護和保養190

8.5液壓繫統常見故障的分析和排除方法191

8.5.1液壓繫統發生故障的規律191

8.5.2液壓繫統常見故障的分析和排除方法192

習題194



第9章液壓伺服控制繫統195

9.1概述195

9.1.1液壓伺服控制繫統的工作原理195

9.1.2液壓伺服控制繫統的組成和分類196

9.2液壓伺服閥的基本類型197

9.2.1滑閥197

9.2.2噴嘴擋板閥199

9.2.3射流管閥199

9.3電液伺服閥200

9.4液壓伺服控制繫統舉例201

9.4.1機液伺服繫統201

9.4.2電液伺服控制繫統202

習題205



附錄常用液壓圖形符號(摘自GB/T 786.1—2009)206



習題答案211



參考文獻214

隨著世界工業的快速發展，液壓傳動與控制已經成為服務於各行各業技術裝備的集傳動、控制和檢測於一體的綜合自動化技術。特別是隨著新材料、新工藝和加工手段的日臻完善件的性能、可靠性以及使用壽命得到了顯著提高，促使液壓傳動與控制技術的應用更加寬泛和普及。學習和掌握液壓傳動與控制技術已是當今機械、機電類工程技術人員的必需，本書正是應這種迫切要求而編寫的實用型專業技術用書。

全書內容共9章，主要涉及液壓傳動的流體力學基礎知識件的工作原理和結構特點，液壓傳動與控制基本回路的組成和典型繫統分析，液壓繫統設計簡介和安裝、調試、維護保養要點，並對液壓繫統常見故障的分析與排除方法作了適當的介紹。

筆者長期從事流體傳動與控制專業的教學工作，為企業做過液壓技術講座和液壓技術培訓，主持和參與多項科研與工程項目，為編寫這本實用型技術用書積累了較豐富的經驗和專業素材。

本書繼續保持第二版的編寫風格，在內容取舍上貫徹少而精、理論聯繫實際的基本原則。為體現實用的特點，流體力學基礎知識部分以必需、夠用為度件、基本回路和典型液壓繫統專業知識部分加強針對性和實用性，注重理論與實踐的緊密結合，並在一定程度上反映了國內外液壓傳動與控制領域比較成熟的新技術和新成果。為方便廣大讀者朋友閱讀和理解，本書在介件工作原理時均配以簡明易懂的結構原理圖，對典型結構示例還配以常用新型的實際結構圖。全書液壓圖形符號采用國家標準GB/T 786.1—2009繪制。各章均增加了不同類型的習題，多數習題給出了答案。

本書主要作為機械類、機電類工程技術人員學習和掌握液壓技術的專業用書；可作為企業工程技術人員和高級技工的技術培訓教材；也可作為高等工科院校、高等職業技術學院、高等專科學校、成人教育學院、夜大、函授大學的機械類和機電類專業的教學參考用書。

本書由蘭州理工大學李鄂民編著。

由於筆者水平有限，書中難免存在不妥之處，懇切希望同仁和廣大讀者批評指正。



編著者