《概率機器人》對概率機器人學這一新興領域進行了全面的介紹。概率機器人學依賴統計技術表示信息和進行決策,以容納當今大多數機器人應用中必然存在的不確定性,是機器人學的一個分支。它依賴統計技術表示信息和制定決策。這樣做,可以接納在當今大多數機器人應用中引起的不確定性。本書主要專注於算法,對於每種算法,均提供了四項內容:①偽碼示例;②完整的數學推導;③實驗結果;④算法優缺點的詳細討論。
《概率機器人》包括了基礎知識、定位、地圖構建、規劃與控制四大部分。本書共17章,每章的後都提供了練習題和動手實踐的項目。相信本書可以加深讀者對概率機器人學的認識。