章 電氣控制線路原理 1

節 PLC輸入輸出用電器控制部件 1

一、各種按鈕開關 1

二、行程開關 3

三、電接點壓力表 4

四、磁控接近類開關 5

五、溫度開關 6

六、熔斷器 7

七、斷路器檢測與應用 9

八、小型電磁繼電器與固態繼電器 11

九、中間繼電器 16

十、熱繼電器 19

十一、速度繼電器 21

十二、接觸器 23

十三、電磁鐵 29

十四、光電耦合器 31

第二節 電氣繫統控制電路 36

一、點動控制電路 36

二、自鎖電路 37

三、互鎖電路 37

四、閉鎖聯動電路 37

五、三相電動機正反轉電路 39

六、三相電動機的制動電路 40

七、三相電動機開關聯鎖過載保護電路 41

八、三相電動機Y-△降壓啟動電路 42

九、單相雙直電容電動機正反轉控制啟動運行電路 43



第二章 PLC入門基礎 44

節 三菱FX繫列PLC的硬件結構原理 44

一、PLC的結構及基本配置 44

二、FX繫列PLC的工作原理 46

三、FX繫列PLC內部繼電器編號及功能 47

四、FX繫列PLC的外部接線 59

第二節 電氣控制部件在PLC中的表示及應用 64

一、按鈕開關在PLC中的表示及應用 64

二、行程開關在PLC中的表示及應用 65

三、轉換開關在PLC中的表示及應用 65

四、急停按鈕在PLC中的表示及應用 66

五、傳感器在PLC中的表示及應用 66

六、繼電器在PLC中的表示及應用 67

七、接觸器在PLC中的表示及應用 67

八、信號指示燈在PLC中的表示及應用 67

九、三極管在PLC中的表示及應用 68

第三節 PLC的引入電路梯形圖 69

一、PLC的引入——點動電路 69

二、PLC自保持（自鎖）電路編程舉例 72

三、PLC優先（互鎖）電路編程舉例 72

四、產生脈衝的PLC程序梯形圖 75

五、單脈衝PLC程序梯形圖 76

六、斷電延時動作的PLC程序梯形圖 76

七、分頻PLC程序梯形圖 77



第三章 三菱FX繫列PLC的編程軟件及梯形圖設計 79



第四章 精通編程指令 80

節 基本邏輯指令 80

一、觸點串聯指令 80

二、觸點並聯指令 81

三、串並聯混合應用 81

第二節 基本控制指令 83

一、主控與主控復位指令 83

二、多重輸出指令 85

三、連接驅動器指令 86

四、置位復位指令 87

五、脈衝指令 88

第三節 步進控制指令 89

一件與控制指令 89

二、步進接點指令（STL） 90

三、步進返回指令（RET） 92

第四節 選擇性分支程序與並行分支程序 92

一、選擇性分支程序 92

二、並行分支程序 95

第五節 功能指令 97

一、程序流程控制指令 97

二、比較指令 100

三、傳送指令 101

四、算數運算指令 102

五、移位寄存器指令 104

六、數據處理指令 107

七、高速處理指令 111

第六節 PLC控制設計實例 116

一、開環電路實現門鈴控制 116

二、自鎖電路（自保持電路）與自保持控制程序 117

三、互鎖程序 118

四、延時接通的定時器應用程序 118

五、限時控制程序 119

六、斷開延時控制程序 120

七、長延時控制程序 120

八、振蕩電路程序 122

九、清除件數據的程序 122

十、數值運算程序 124

十一、代數和計算程序 124

十二、兩地控制照明燈的開和關的程序 126

十三、安全報警控制繫統 127

十四、高速計數器檢測速度控制程序 128

十五、求平均數程序 129

十六、啟動、保持、停止、點動與連續運行控制程序 130

十七、交通燈控制程序 131



第五章 精通PLC功能模塊 135

節 模擬量輸入模塊 135

一、端子排列和端子定義 135

二、電源的連接 136

三、FX3U可編程控制器與多臺模擬量輸入模塊連接的電源接線 137

四、FX3U-4AD模擬量輸入模塊的硬件接線與軟件編程 137

五、控制程序實例 140

第二節 模擬量輸出模塊 147

一、端子排列和端子定義 147

二、電源的連接 148

三、模擬量輸出部分的端子接線 149

四、模擬量輸出 150

第三節 鉑電阻輸入模塊 158

一、端子排列和端子定義 158

二、電源的連接 158

三、鉑電阻的接線 159

四、溫度單位的選擇 160

五、測定溫度 162

六、基本程序舉例 163

第四節 溫度傳感器輸入模塊 163

一、端子排列和端子定義 163

二、電源的連接 164

三、溫度傳感器的接線 165

四、程序編寫 166

第五節 熱電偶輸入 167

一、端子排列和端子定義 167

二、電源的連接 168

三、程序編寫 169

第六節 高速計數器模塊 170

一、端子排列和端子定義 170

二、FX3U-2HC連接器接線 171

三、程序示例 173



第六章 FX繫列PLC的通信 176

節 FX繫列PLC基本通信功能 176

一、FX繫列PLC支持的通信功能 176

二、相互鏈接的功能 176

三、與N︰N網絡有件及其設置 177

四、模式程序舉例 179

五、並聯鏈接功能 184

六、計算機鏈接功能 186

七、變頻器通信功能與程序實例 189

八、無協議通信功能（RS.RS2指令） 201

九、無協議通信功能（RX2N-232IF） 203

第二節 MODBUS 通信與實例 205

一、Modbus協議 205

二、程序實例 208



第七章 PLC繫統設計 215

節 繫統設計原則和步驟 215

一、設計原則 215

二、設計步驟 215

第二節 硬件設計和軟件設計 216

一、機型選擇 216

二、軟件設計方法和步驟 217

三、PLC軟件繫統設計的步驟 218

第三節 繫統安裝及調試 219

一、繫統的安裝 219

二、繫統的調試 220



第八章 三菱PLC與變頻器的應用 223

節 認識變頻器 223

第二節 PLC以開關量方式控制變頻器應用實例一 228

一、硬件接線圖 228

二、參數設置 228

三、軟件編程 229

第三節 PLC以開關量方式控制變頻器應用實例二 230

一、硬件接線圖 231

二、參數設置 231

三、軟件編程 232

第四節 PLC以模擬量方式控制變頻器應用實例 236

第五節 三菱PLC與變頻器通信應用實例（RS-485） 243

一、變頻器和PLC的RS-485通信口 244

二、硬件接線圖 246

三、通信協議 246

四、軟件編程 250



第九章 觸摸屏與PLC的綜合應用 254

節 三菱觸摸屏型號參數及硬件連接 254

一、參數規格 254

二、型號含義 255

三、觸摸屏與PLC等硬件設備的連接 256

第二節 三菱GT Designer觸摸屏軟件的安裝 257

第三節 觸摸屏與PLC聯機實例 260

一、硬件接線圖 260

二、PLC軟件編程 261

三、觸摸屏編程 261



第十章 三菱PLC應用實例 263

節 商場照明電路 263

一、控制要求 263

二、PLC接線與編程 263

第二節 電動機的信號燈指示電路 267

一、控制要求 267

二、PLC接線與編程 268

第三節 藝術燈控制電路 269

一、控制要求 269

二、PLC接線與編程 270

第四節 站點呼叫小車PLC控制 272

一、控制要求 272

二、控制方案設計與編程 272

第五節 運料小車PLC控制 274

一、控制要求 274

二、PLC接線與編程 274

第六節 小車往返運行PLC控制 277

一、控制要求 277

二、控制方案設計與編程 278

第七節 電動機的啟動停止控制 280

一、控制要求 280

二、控制方案設計與編程 280

第八節 電動機的正反轉控制 281

一、控制要求 282

二、PLC接線與編程 282

第九節 三相異步電動機三速控制電路 283

一、控制要求 283

二、PLC接線與編程 284

第十節 報警燈控制電路 286

一、控制要求 286

二、PLC接線與編程 286

第十一節 霓虹燈控制電路 287

一、控制要求 287

二、PLC接線與編程 288

第十二節 廣告燈控制電路 290

一、控制要求 290

二、控制方案設計與編程 290

第十三節 汽車自動清洗機控制電路 292

一、控制要求 292

二、控制方案設計與編程 292

第十四節 抽水泵控制電路 293

一、控制要求 293

二、PLC接線與編程 294

第十五節 攪拌機控制電路 295

一、控制要求 295

二、控制方案設計與編程 295

第十六節 傳送帶控制電路 296

一、控制要求 296

二、控制方案設計與編程 297

第十七節 傳送帶產品檢測PLC控制 299

一、控制要求 299

二、控制方案設計與編程 299

第十八節 步進電機控制電路 300

一、控制要求 300

二、PLC接線與編程 301

第十九節 乒乓球比賽PLC控制 304

一、控制要求 304

二、控制方案設計與編程 304

第二十節 撥河比賽PLC控制 306

一、控制要求 306

二、控制方案設計與編程 306

第二十一節 知識競賽搶答PLC控制 308

一、控制要求 308

二、PLC接線與編程 308

第二十二節 紅綠燈控制電路 310

一、控制要求 310

二、控制方案設計與編程 310

第二十三節 停車場剩餘車位控制電路 314

一、控制要求 314

二、控制方案設計與編程 314

第二十四節 密碼鎖控制電路 315

一、控制要求 315

二、PLC接線與編程 315

第二十五節 飲料自動售貨控制電路 319

一、控制要求 319

二、控制方案設計與編程 319

第二十六節 鬧鐘控制電路 321

一、控制要求 321

二、控制方案設計與編程 321

第二十七節 洗衣機控制電路 323

一、控制要求 323

二、PLC接線與編程 323

第二十八節 液壓動力臺控制電路 326

一、控制要求 326

二、控制方案設計與編程 327

第二十九節 污水處理控制電路 328

一、控制要求 328

二、PLC接線與編程 329

第三十節 鍋爐水位控制電路 331

一、控制要求 331

二、PLC接線與編程 331

第三十一節 五層電梯控制電路 335

一、控制要求 335

二、PLC接線與編程 336



參考文獻  357

可編程控制器綜合了微機電技術、電子應用技術、自動控制技術以及通信技術，是新一代的工業自動化控制裝置。可編程控制器自問世以來，經過了幾十年的發展，在工業自動化、生產過程控制、機電一體化、機械制造業等方面的應用非常廣泛，已成為當代工業自動化控制的重要支柱之一。隨著集成電路的發展和應用，PLC將會得到更大的發展空間。

本書針對三菱 PLC應用技術，從初學者學習角度，以視頻講解與圖解相結合的方式，由淺入深，全面介紹了三菱PLC的基本控制原理、各編程指令繫統、使用方法、編程設計及工程應用案例。

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本書由申英霞主編，由劉克生、吳盡、趙麗麗副主編，參與編寫的還有藺書蘭、孔凡桂、曹振華、張校珩、王桂英、張校銘、焦鳳敏、張胤涵、張振文、趙書芬、曹祥、曹錚、孔祥濤，全書由張伯虎統稿。在編寫過程中，得到了相關同事和朋友的熱心幫助，在此對所有參與本書編寫的相關工作人員表示感謝。

因水平有限，書中不足之處在所難免，懇請廣大同行批評指正（歡迎關注下方二維碼及時反饋和交流）。



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