了得網工業技術_智能網聯汽車概論（王勇）

內容簡介

本書主要針對智能網聯汽車技術概述、汽車總體結構及線控技術、環境感知繫統、導航繫統與高精度地圖、智能網聯汽車規劃與決策控制、車載網絡繫統、通信繫統及大數據平臺、先進駕駛輔助繫統（ADAS）、智能網聯汽車測試評價與標準法規9個方面進行了認知型介紹。本書緊密結合當前智能網聯汽車中出現的新技術、新知識，利用大量實物圖、結構簡圖及原理圖等深入淺出地介紹了智能網聯汽車領域線控技術、環境感知、導航定位等關鍵技術還配有習題及答案（掃描二維碼查看），便於學生進行復習和鞏固所學知識。本書可作為高職院校汽車相關專業的教材，也可作為中職院校及其他智能網聯汽車認知培訓的專業用書。

作者簡介

無

<一智能網聯汽車技術概述
一、智能網聯汽車發展背景 001
（一）汽車產業發展趨勢——“新四化” 001
（二）智能網聯汽車的出現 003
二、智能網聯汽車的定義 003
三、智能網聯汽車的分級 003
（一）美國汽車工程師學會對自動駕駛的分級 003
（二）中國對智能網聯汽車的分級 005
四、智能網聯汽車產品體繫與關鍵技術 006
（一）智能網聯汽車產品體繫 006
（二）智能網聯汽車關鍵技術 007
五、智能網聯汽車發展現狀與趨勢 010
（一）智能網聯汽車發展現狀 010
（二）智能網聯汽車發展趨勢 011

一、汽車總體結構 015
（一）汽車的發展歷程 015
（二）汽車的分類及編號規則 021
（三）汽車的總體構造及車輛布置形式 024
二、汽車線控技術 028
（一）線控技術簡介 028
（二）線控轉向繫統 029
（三）線控制動繫統 030
（四）線控油門繫統 032

一、環境感知繫統簡介 036
二、視覺傳感器 037
（一）視覺傳感器簡介及工作原理 037
（二）視覺傳感器主要性能參數 037
（三）視覺傳感器分類 038
（四）視覺傳感器特點及應用現狀 040
三、超聲波雷達 040
（一）超聲波雷達簡介及工作原理 040
（二）超聲波雷達主要性能參數 041
（三）超聲波雷達的分類 042
（四）超聲波雷達特點及應用現狀 043
四、毫米波雷達 043
（一）毫米波雷達簡介及工作原理 043
（二）毫米波雷達主要性能參數 044
（三）毫米波雷達分類 045
（四）毫米波雷達特點及應用現狀 045
五、激光雷達 046
（一）激光雷達簡介及工作原理 046
（二）激光雷達主要性能參數 048
（三）激光雷達分類 048
（四）激光雷達的特點及應用現狀 050
六、傳感器性能比較及多傳感器融合技術 051

一、導航定位繫統 054
（一）全球定位繫統 055
（二）差分全球定位繫統 057
（三）北鬥導航定位繫統 058
（四）慣性導航定位繫統 060
（五）車載導航定位繫統 062
（六）蜂窩無線定位技術 064
二、高精度地圖 065
（一）高精度地圖的定義 065
（二）高精度地圖的數據采集與生成 067
（三）高精度地圖的應用 072

一、智能網聯汽車規劃決策控制概述 075
二、智能網聯汽車路徑規劃 076
（一）全局路徑規劃 076
（二）局部路徑規劃 080
三、智能網聯汽車行為決策 084
（一）概述 084
（二）交通環境行為預測 084
（三）行為決策理論 086
四、智能網聯汽車控制 088
（一）汽車運動控制理論 088
（二）汽車模型 091
（三）汽車運動控制 091

一、汽車網絡繫統概述 095
（一）汽車網絡繫統類型 095
（二）汽車網絡的特點 097
二、車載網絡 098
（一）CAN 總線網絡 099
（二）LIN 總線網絡 101
（三）FlexRay 總線網絡 102
（四）MOST 總線網絡 103
（五）以太網 104

一、無線通信繫統的組成與分類 108
（一）無線通信繫統的組成 108
（二）無線通信繫統的分類 108
二、通信技術 110
（一）DSRC 通信技術 110
（二）LTE-V 通信技術 111
（三）移動通信技術 112
三、藍牙技術 113
（一）藍牙技術定義 113
（二）藍牙繫統組成 113
（三）藍牙技術特點 114
（四）藍牙技術標準 115
（五）藍牙技術應用 115
四、ZigBee 技術 117
（一）ZigBee 技術定義 117
（二）ZigBee 網絡結構 117
（三）ZigBee 技術特點 118
（四）ZigBee 技術應用 118
五、Wi-Fi技術 119
（一）Wi-Fi技術定義 119
（二）Wi-Fi技術的網絡結構 120
（三）Wi-Fi技術特點 121
（四）Wi-Fi技術應用 121
六、RFID 技術 122
（一）RFID 技術定義 122
（二）RFID 繫統組成 122
（三）RFID 產品分類 123
（四）RFID 技術特點及應用 123
七、智能網聯汽車大數據平臺 125
（一）大數據關鍵技術 125
（二）智慧交通大數據平臺總體架構 125
（三）大數據平臺功能設計 126
（四）大數據在智能網聯汽車的應用展望 126

一、ADAS 基本概念 129
二、ADAS 功能 130
（一）ADAS 功能概述 130
（二）ADAS 技術發展路線及其類別 130
（三）ADAS 功能分類解析 131
三、ADAS 發展現狀與趨勢 140
（一）ADAS 發展現狀 140
（二）ADAS 市場格局分析 140
（三）關於ADAS 未來發展趨勢的思考 142

一、智能網聯汽車測試與評價技術概述 144
（一）智能網聯汽車測試目的及意義 144
（二）智能網聯汽車測試原理 146
（三）智能網聯汽車測試方法 147
（四）智能網聯汽車常用評價方法 151
二、智能網聯汽車評價 154
（一）功能安全評價 154
（二）信息安全測評 157
（三）服務繫統評價 160
三、智能網聯汽車技術標準和法規 163
（一）國家智能網聯汽車法律法規 163
（二）智能網聯汽車質量標準 165
（三）智能網聯汽車信息安全標準 167
（四）智能網聯汽車道路測試法規 170

參考文獻 173

前言

汽車產業經過一百多年的發展，如今正向著電動化、智能化、網聯化、共享化的“新四化”方向發展。智能網聯汽車提供了一個更安全、更節能、更環保、更舒適的出行方式和綜合解決方案。在智能網聯汽車的初級階段，通過先進智能駕駛輔助技術能夠減少30%左右的交通事故，交通效率提升10%，油耗與排放分別降低5%。進入智能網聯汽車的終極階段，即完全自動駕駛階段，甚至可以完全避免交通事故，提升交通效率30%以上，並最終把人從枯燥的駕駛任務中解放出來，這也是智能網聯汽車最吸引人的價值魅力所在。近年來，世界各國都把智能網聯汽車作為汽車產業未來發展的重要戰略方向。智能網聯汽車為中國汽車產業轉型升級和結構優化調整帶來了重要機遇。工業和信息化部、國家發展改革委、科技部聯合發布的《汽車產業中長期發展規劃》中，對我國智能網聯汽車的發展路徑和目標作出了詳細規劃。“智能網聯汽車概論”課程作為智能網聯汽車技術專業的專業基礎課和汽車相關專業的專業拓展課，越來越凸顯其重要性和普遍性。
由於智能網聯汽車技術發展速度較快，部分智能網聯汽車相關教材內容較為傳統、過時，對新技術和新知識的介紹不夠，此外，部分教材講解的內容過於專業和深奧，不適合作為職業院校學生的教材使用。

汽車產業經過一百多年的發展，如今正向著電動化、智能化、網聯化、共享化的“新四化”方向發展。智能網聯汽車提供了一個更安全、更節能、更環保、更舒適的出行方式和綜合解決方案。在智能網聯汽車的初級階段，通過先進智能駕駛輔助技術能夠減少30%左右的交通事故，交通效率提升10%，油耗與排放分別降低5%。進入智能網聯汽車的終極階段，即完全自動駕駛階段，甚至可以完全避免交通事故，提升交通效率30%以上，並最終把人從枯燥的駕駛任務中解放出來，這也是智能網聯汽車最吸引人的價值魅力所在。近年來，世界各國都把智能網聯汽車作為汽車產業未來發展的重要戰略方向。智能網聯汽車為中國汽車產業轉型升級和結構優化調整帶來了重要機遇。工業和信息化部、國家發展改革委、科技部聯合發布的《汽車產業中長期發展規劃》中，對我國智能網聯汽車的發展路徑和目標作出了詳細規劃。“智能網聯汽車概論”課程作為智能網聯汽車技術專業的專業基礎課和汽車相關專業的專業拓展課，越來越凸顯其重要性和普遍性。
由於智能網聯汽車技術發展速度較快，部分智能網聯汽車相關教材內容較為傳統、過時，對新技術和新知識的介紹不夠，此外，部分教材講解的內容過於專業和深奧，不適合作為職業院校學生的教材使用。
為了適應職業院校的學生及汽車從業人員的閱讀需求，本書在傳統知識的基礎上，既緊密結合當前智能網聯汽車領域的新技術、新知識，也保持內容難度適中，便於大多數汽車相關從業人員的理解。其內容反映產業發展的新技術、新工藝、新規範，反映典型崗位（群）職業能力要求，旨在培養學生相應職業崗位能力。本書在編寫的過程中力求體現以下特色。
（1）內容安排剛需原則：理論知識夠用，素材選取實用。
（2）內容難度適中原則：注重深入淺出，避免過深過專。
（3）內容組織新穎原則：堅持形式多樣，精選圖片實例。
（4）內容與時俱進原則：新知識新技術，及時更新補充。
本書由重慶電子工程職業學院王勇、範夢陽、陳清洪任主編，由襄陽職業技術學院瀋先飛、重慶電子工程職業學院鄧家彬、重慶工商職業學院曹志良任副主編。重慶電子工程職業學院高俊、趙軍、曾劍峰、姚晶晶，長安汽車智能化研究院段海林、蔡渝東、鄒文軍也參與了部分內容的編寫。本書由王正勇教授主審。
由於經驗和篇幅有限，書中難免存在一些不妥之處；同時智能網聯汽車發展日新月異，懇請使用本書的讀者提出寶貴意見，以便在今後進行改進和完善。

編者
2023年3月

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