目錄CONTENTS
前言
第1 章安全規範與標準1
1.1電氣安全的重要性2
1.2編程技術人員的工作範圍2
1.3PLC 編程安全操作規程 3
1.4安全標志識別 3
第2 章綜合器件認識5
2.1PLC 實訓板 6
2.1.1PLC 實訓板技術圖 6
2.1.2彙川可編程控制器 8
2.1.3空氣開關 13
2.1.4熔斷器 13
2.1.5開關按鈕 14
2.2變頻器與觸摸屏實訓板14
2.2.1變頻器與觸摸屏實訓板布局 14
2.2.2變頻器 16
2.2.3觸摸屏（HMI）17
2.2.4三相異步電動機 18
2.3步進驅動實訓板、步進驅動器、步進電動機19
2.4伺服驅動實訓板21
2.4.1伺服驅動器 21
2.4.2伺服電動機 21
2.4.3繫統配線圖 23
2.4.4伺服驅動器手冊 24
第3 章常用作業工具25
3.1低壓驗電器（測電筆） 26
3.2螺釘旋具27
3.3電烙鐵27
3.4壓線鉗28
3.5斷線鉗（斜口鉗） 29
3.6剝線鉗29
3.7萬用表29
第4 章設備安裝工藝規範33
4件、槽板的安裝要求34
4.2布線工藝要求34
4.3技能大賽工藝規範38
第5 章現場6S 管理 49
第6 章實訓任務 53
6.1傳感器篇54
項目12 線式傳感器編程實訓 54
項目23 線式傳感器（PNP） 編程實訓 61
項目33 線式傳感器（NPN） 編程實訓 69
6.2觸摸屏篇77
項目4多頁面與自定義頁面的設計 77
項目5電動機正、反轉控制繫統頁面設計 87
項目6電動機順啟逆停控制繫統頁面設計 97
項目7電動機星三角降壓起動時間控制繫統頁面設計 108
項目8花樣噴泉時間控制繫統頁面設計 119
項目9花樣噴泉報警繫統頁面設計 132
項目10花樣噴泉噴頭流量監視頁面設計 145
6.3變頻器篇 156
項目11變頻器面板（JOG） 點動控制實訓 156
項目12變頻器面板電位器無級調速控制實訓 161
項目13按鈕控制變頻器外部端子控制實訓一 167
項目14按鈕控制變頻器外部端子控制實訓二 174
項目15PLC 控制變頻器點動控制實訓 181
項目16PLC 控制變頻器正、反轉控制實訓 188
項目17變頻器多段速控制實訓一（3 段速） 196
項目18變頻器多段速控制實訓二（7 段速） 205
項目19變頻器時序控制實訓 214
6.4步進篇 226
項目20步進電動機連續正轉控制編程實訓 226
項目21步進電動機正、反轉控制編程實訓 235
項目22步進電動機帶加、減速的正、反轉控制編程實訓 245
項目23步進電動機變速控制的自動往返編程實訓 255
項目24步進電動機相對位置定位控制編程實訓 265
項目25步進電動機位置定位控制編程實訓 275
6.5伺服篇 286
項目26伺服面板恢復出廠值及伺服點動運行控制實訓 286
項目27伺服電動機連續正轉控制編程實訓 289
項目28伺服電動機正、反轉控制編程實訓 298
項目29伺服電動機帶加、減速的正、反轉控制編程實訓 308
項目30伺服電動機變速控制的自動往返編程實訓 318
項目31伺服電動機相對位置定位控制編程實訓 328
項目32伺服電動機位置定位控制編程實訓 338

目前，我國正處於產業轉型升級的關鍵時期，以工業機器人為代表的智能制造成為全球新一輪生產技術革命浪潮中澎湃的浪花，推動著經濟發展的進程。工業機器人作為先進制造業中不可替代的重要裝備和手段，已經成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志。
近年來，工業機器人行業在我國實現了突飛猛進的發展，積累了許多經驗，為我國制造業的高質量發展貢獻了一定的力量。隨著制造業的發展和工業機器人在各行各業的廣泛應用，對工業機器人的質量和功能水平的要求也在不斷提高，凸顯了工業機器人方面知識儲備和人纔培養的重要性。
工業機器人的使用能夠幫助企業提高效率、提升質量、節約成本，許多企業正在積極應用工業機器人技術，以至於企業對工業機器人應用型人纔的需求越來越大。而且，由於機器人技術是不斷進步的，這些技能型人纔需要不斷地進行學習，補充新知識。
目前，企業需求的機器人工程師缺口較大，社會上出現了許多機器人專業技術的培訓機構，但由於機器人專業知識包括機械、電氣、自動化等跨領域的融合型知識，許多培訓的實戰性不夠。
廣州藍海教育技術有限公司（以下簡稱“藍海教育”） 於2018 年初成立，是基於國家高新技術企業廣州藍海自動化設備科技有限公司（以下簡稱“藍海自動化”） 而成立的教育公司。其依托藍海自動化近十年在自動化教學設備、工業自動化設備及民用智能設備領域的研發、設計、生產及產業鏈資源，利用產、學、研、創一體化產業鏈創新模式，旨在為我國智能制造產業培養工業自動化、工業機器人等相關應用型人纔，並致力於將教育版塊打造成產業化、規模化運營的培養高技能應用型人纔的搖籃。
鋻於目前工業機器人培訓市場急需適合培養企業工業機器人應用型人纔使用的工業機器人培訓圖書，藍海教育聯合多家職業教育院校，出版“工業機器人應用與維護專業人纔實訓叢書”。編者團隊研究了國家相關標準要求，結合競賽和培訓過程中的實戰項目，使用大量圖表，將圖書編寫成易讀易懂，可以輕松取證上崗的圖書。叢書每個分冊都簡要介紹了基礎知識，然後以多個典型的應用實訓項目，幫助讀者在實際操作中掌握工業機器人的相關知識和技能。
針對工業機器人的工業自動化應用技術，藍海教育聯合深圳信息職業技術學院、惠州市技師學院等單位共同合作編寫了本書。本書是以下項目的研究成果：深圳信息職業技術學院2021 年校級項目化活頁式教材《工業自動化應用項目實訓》；基於ACSI 的校企育人評價模型研究（編號： ybzz20003），深圳市教育科學規劃課題；深圳信息職業技術學院第八批校級教改項目——以工業機器人開放式公共實訓基地為載體的“三位一體”人纔培養模式的實踐研究；深圳信息職業技術學院2020 年校級混合式“金課”——工業機器人基礎。
期待本套叢書能夠成為工業機器人行業的經典培訓用書。
叢書部分分冊在正式出版前已經過學員使用，反饋良好，但由於初次出書，可能會有不完善的地方，請讀者不吝指教，後期再版時再做完善。
編者