本書以普及深海前沿科學技術為目的,以深海探測為主線,詳細介紹了深海科學考察船、載人潛水器、無人遙控潛水器、無人自主潛水器、水下滑翔機、海底觀測網等當前重大深海裝備研發制造涉及的科學原理和關鍵技術,以及水下仿生機器人、水下無線通信、海底原位探測傳感器研發領域的前沿科學技術,並提供了國際上近半個世紀以來深海探測的實例和研究成果。本書可為我國海洋科技工作者提供重要的參考,通過本書可以更好地了解深海探測技術研發的理論方法和前沿關鍵技術。同時,本書可作為高等院校深海科學和技術相關專業學生的參考教材,亦可供對深海探測科學技術感興趣的人群閱讀。