第1章緒論

1.1 背景和意義

1.2航天器相對導航與姿軌耦合控制若干關鍵技術的發展及研究現狀

12.1 相對運動動力學建模技術

1.2.2 視覺相對導航技術

1.2.3 近距離姿軌耦合控制技術

1.3本書主要思路及內容

參考文獻

第2章航天器相對動力學
敏感器與執行機構模型

2.1 航天器相對軌道動力學模型

2.1.1 坐標繫定義

21.2橢圓軌道相對動力學方程

2.2 航天器相對姿態運動學模型

2.2.1 數運動學方程

2.2.2 航天器相對姿態運動學方程

2.3 敏感器模型

2.3.1 VISNAV 觀測模型

2.3.2 陀螺測量模型

2.4 執行機構模型 .       

2.4.1 噴氣推力器

2.4.2 控制力矩陀螺

參考文獻

第3章基於非線性小二乘法的航天器相對位姿確定

3.1 基於MRPs 的 VISNAV 觀測模型

3.1.1 修正羅德裡格參數

3.1.2 VISNAV觀測模型1(含噪聲)

3.2 基於非線性小二乘法的相對位姿確定方法

3.2.1 非線性小二乘算法

3.2.2 相對位姿確定方法

3.2.3 加權矩陣W的選取

3.3 仿真實驗與分析

3.3.1 靜態仿真

3.3.2 動態仿真

參考文獻

第4章基於狀態估計的近距離相對導航

4.1基於EKF的航天器相對位姿確定方法

4.1.1擴展卡爾曼濾波

4.1.2 EKF導航濾波器設計

4.1.3 仿真實驗與分析

4.2基於CKF的航天器相對位姿確定方法

4.2.1 容積卡爾曼濾波

4.2.2 CKF導航濾波器設計

4.2.3 仿真實驗與分析

4.3主星失控翻滾情形下的相對位姿確定方法.

4.3.1 角速度測量模型

4.3.2 EKF導航濾波器設計

4.3.3 仿真實驗與分析

參考文獻

第5章基於對偶代數的航天器姿軌一體化控制

5.1基於對偶代數的航天器軌/姿運動學和動力學建模

5.1.1 數

5.1.2基於對偶代數的航天器軌/姿運動學方程

5.1.3 基於對偶代數的軌/姿一體化動力學方程

5.1.4 誤差動力學方程

5.2基於對偶代數的航天器姿軌一體化控制繫統設計

5.2.1 繫統模型不確定性

5.2.2基於對偶代數的姿軌一體化控制方法

5.2.3 全推力器控制繫統設計

5.3 仿真實驗與分析

5.3.1仿真算例

……

第6章
空間高精度姿態機動控制

附錄