本書結合作者多年的研究成果和實踐經驗,深入講解了PID控制器參數整定方法和復雜控制方案設計策略。書中首先介紹了PID控制器的基礎知識,包括過程控制基本原理、PID控制器發展簡史、PID參數影響分析、PID算法改進等,之後結合實操案例重點講述了PID參數的Lambda整定方法,最後給出了串級控制、前饋控制、比值控制、超馳控制、分程控制和閥位控制等常見的復雜控制方案。
本書總結了被實踐廣泛證明的PID參數整定工程技術方法,有助於推動PID參數整定工作的科學化和規範化,可供流程工業現場工程技術人員閱讀使用,也可作為高等院校相關專業高年級本科生和研究生學習PID整定、工業自動化、智能控制的入門參考書。