本書以安川工業機器人為對像,生動形像地介紹安川工業機器人的基礎知識、手動操作、程序編寫及管理、參數設定、維護保養,並結合搬運、碼垛、焊接等實際案例,循序漸進、步驟清晰地介紹機器人程序創建、軌跡規劃、指令編程、調試運行以及虛擬仿真應用。本書內容豐富全面,圖文並茂,配套操作講解視頻,能夠使讀者快速學習安川工業機器人操作,掌握安川仿真軟件中機器人工作站的搭建和示教編程。
本書通俗易懂,實用性強,既可以作為工業機器人專業的教學及參考用書,又可作為工業機器人培訓用書,同時也可供從事相關行業的技術人員閱讀參考。