了得網工業技術_AMT控制技術

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劉貽樟博士在美國從事汽車電子控制工作多年。2008年回國後，他帶領廣東戈蘭瑪汽車繫統有限公司致力於AMT控制、AT控制、EV動力總成控制、HEV動力總成控制等方面的研發和制造工作，成功地為十多家整車廠配置了多種產品。本書是劉貽樟博士多年工作實踐和經驗的結晶，它從AMT控制的根本、實質入手，闡述了AMT控制所面臨的現實問題和解決方案。雖然AMT控制技術發展迅速，控制方法多樣，各有所長，本書不能一一涵蓋，但是本書如果能讓用者知其物、讓學者有所知、讓工程人員有所悟、讓研究者知方向，就具有了其價值，這也正是劉貽樟博士創作本書的目的所在。

內容簡介

《AMT控制技術》是作者多年從事AMT研究工作的心血結晶。本書避免了空洞的理論介紹和煩瑣的數學推導，從AMT控制的根本、實質闡述了AMT控制所面臨的問題，如實報告而不隻是提出了解決這些問題的實際具體方法。本書以實際測試數據為主，介紹了令AMT開發者感興趣的方法，還提出了駕駛人在駕駛AMT車輛時應該注意的問題和如何享受AMT帶來的樂趣。本書主要用於汽車行業整車設計、研發人員的應用指導，也可作為車輛工程專業學生學習、了解AMT的指導書，同時也可供從事變速器研究、開發、生產和銷售的人員參考。

符號和縮寫表前言第1章概述111變速器概述112AMT控制繫統概述613控制概述1114問題思考13第2章信息中心1421模擬輸入信號1422脈衝串輸入信號1923開關量輸入信號2724信號濾波問題2925CAN總線通信3226問題思考34第3章檔位決策3531換檔線及其確定法3532燃油檔位確定法3933制定換檔線所需的信息4334油耗仿真4535油耗換檔點的選取4736動力性檔位確定法4937上坡識別和上坡換檔5238下坡識別和下坡換檔5639轉彎識別和轉彎時換檔57310問題思考57第4章換檔控制5941換檔品質6142換檔時間6343AMT換檔過程中的衝擊源6844離合器控制7445換檔撥叉控制7446同步控制8147發動機控制8948優化協作控制9049換檔中斷92410無離合器換檔93411問題思考96第5章離合器控制9851離合器的基本工作原理9952離合器的分離特性曲線和升程曲線10053離合器轉矩傳遞特性10354離合器摩擦片的振蕩10855離合器驅動機構的自鎖10956離合器的應用11057離合器執行機構11358離合器位置控制11459離合器和輸入軸滑差控制115510氣動控制121511問題思考122第6章發動機控制12461發動機工作原理12462AMT對ECU的要求12563摘檔前的降矩目標設置12864掛檔後的升矩目標設置13165發動機的轉矩跟蹤控制13466發動機的轉速控制14067問題思考142第7章新能源車AMT14471並聯混動14572串聯混動14773AMT在新能源車上的應用14974交流異步電動機（ACIM）15075永磁同步電動機 (PMSM)15276AMT在電動車上的應用15477電動車AMT的換檔控制15878電動車AMT換檔時的能量回收16079問題思考160第8章駕駛控制16281控制模式16282上電處理16483換檔請求處理16584暖機模式下起步和換檔控制16785起步控制16786制動控制16787發動機制動模式16988KD 模式16989WOT模式172810FE模式173811VSC模式173812ABS模式174813TC模式174814BAS模式174815鼕季模式174816問題思考175第9章起步和蠕動控制17691平滑起步的挑戰17692蠕動和自動起步控制中的發動機控制18193起步過程中離合器的穩定控制18294不踩加速踏板松制動踏板自動起步18495松制動踏板踩加速踏板起步18796問題思考189第10章坡道輔助起步控制190101坡道起步分類190102起步反向滑行190103駐車制動輔助起步191104離合器滑摩進行坡道輔助起步193105坡度傳感器輔助起步197106模擬量制動信號輔助起步199107車輛行駛方向探測輔助起步201108坡度制動力探測輔助起步202109制動力行駛方向探測輔助起步2021010坡度行駛方向探測輔助起步2031011坡度制動力車輛行駛方向探測輔助起步2031012ABS或VSC坡道輔助起步2041013EPB坡道輔助起步2051014問題思考207第11章直流有刷電動機的控制208111直流有刷電動機的特性208112電動機的選擇211113電動機工作區域213114直流電動機數學模型214115定位控制218116跟蹤控制219117續流和關電時無自鎖繫統的發電問題219118溫度的影響220119電池電壓的影響2231110反應快速性和機械耐久性的平衡2241111電動機的壽命要求2301112問題思考231第12章自學習232121自學習的必要性232122實時在線自學習233123車廠下線自學習233124野外手動自學習234125加速踏板、節氣門開度、離合器/小值自學習234126離合器滑摩點自學習（Kiss Point）236127離合器轉矩傳遞曲線自學習238128離合器接合底點自學習239129選/掛檔位置自學習2401210發動機響應特征自學習2431211分離離合器控制自學習2431212發動機轉矩恢復控制自學習2441213節氣門拉索虛位自學習2441214輸入軸運動特性自學習2451215起步阻力自學習（Bite Point）2471216執行機構初始位置自學習2471217執行機構電動機溫度自學習2481218溫度自適應2481219自學習值的保存和應用2541220問題思考255第13章自保護256131過高電壓保護256132欠電壓保護257133電動機過電流保護功能257134電動機過熱保護功能258135離合器過熱保護功能259136同步器的保護260137變速器過熱保護模式260138駕駛人誤操作保護261139問題思考261第14章故障自診斷和故障處理中心262141AMT繫統故障碼表262142故障診斷策略264143故障記錄267144故障處理268145問題思考270第15章附加控制271151手自一體換檔器271152巡航控制272153儀表板顯示276154發動機怠速自動起停控制276155防盜281156一鍵起動282157問題思考282第16章軟件283161軟件結構283162軟件編寫有關標準285163軟件變量286164主程序286165上電初始化

前言

機械式自動變速器（AMT）已在賽車上成功使用很多年。在歐洲和美洲也早已成功將AMT應用到重型載貨汽車多檔（12檔、16檔）變速器上。歐洲又將AMT大量應用到乘用車上。中國對AMT的開發應用工作也正如火如荼地開展著。隨著AMT技術的不斷發展和提高，廣大消費者也逐漸接受了AMT。目前，AMT在不同車種上都已得到應用,而且還在以高的增長速度向前推進，對於一個年產兩千多萬輛車的國家，AMT的重要性也就可想而知。在汽車工業界，從事與AMT相關工作的人員群體相當龐大，其中包括管理、研究、設計、制造、銷售、維修等，駕駛AMT車輛的人更是日益增多，而市場上還沒有一本有關AMT控制的書。《AMT控制技術》是作者多年從事AMT研究工作的心血結晶。本書不空談AMT的發展史，而且避免了空洞的介紹和煩瑣的數學推導，從根本、實質上闡述了AMT的控制原理及其控制所面臨的問題，如實報告了而不隻是提出了解決這些問題的實際具體方法。本書以實際測試數據為主體，用簡單的語言向讀者介紹了AMT中的基本控制對像和控制方法，甚至提出了駕駛人在駕駛AMT車輛時應該注意的問題和如何享受AMT帶來的樂趣。本書不僅具有很強的科普性，還具有很強的指導性和實用性。希望本書能讓用者知其物，即能讓讀者對AMT有更正確的認識，能更正確有效地使用AMT。希望使學者有所知，即能使初學者從不懂到懂。AMT是一個很好的機電一體化裝置，很多學校都用AMT作為實操案例進行機電控制教學。所以，有些大專院校的機電專業將本書作為專業參考書。希望使事者有所悟，即從事AMT開發、調試、標定的廣大工程技術人員能從本書中得到某些啟迪。希望使研究人員找到方向，使正從事AMT研究的工作者們更進一步了解AMT的難點在哪裡，如何進一步改善AMT，提升AMT，推廣AMT，使廣大使用者更受惠於技術的更新和新的發明創造。為了達到上述目的，本書以大量照片、圖表和實際數據曲線來說明問題，還提出了一些讓讀者思考的問題，希望對提高讀者的興趣、刺激讀者發明的欲望、幫助讀者奔向成功有一定的指導意義。中國已是汽車制造大國，在汽車造型、機械生產、工藝制造等方面都有長足的發展。本書應該能夠很好地使讀者理解汽車電子和變速器自動控制等知識。《AMT控制技術》是在廣東戈蘭瑪汽車繫統有限公司AMT技術培訓材料的基礎上補充完善的。它不追求大而全，隻討論控制問題及其相關的問題。其實控制的流派、方法很多，各有所長，本書也無意一一涉及，隻是就AMT控制中普通的基礎問題進行討論。出於尊重他人知識產權的考慮，對於沒有授權給本人發表的其他公司或個人的AMT產品、發明和創造，本書未有涉及。在本書的撰寫、修改過程中，我得到了許多朋友和同事的熱情幫助和無私奉獻，在這裡，我向他們表示衷心的感謝，也對允許我在本書中使用他們名字和產品照片的公司表示衷心的感謝，更感謝廣東戈蘭瑪汽車繫統有限公司批準公開出版這本書。書中闡述的方法和論點不一定是的，很有可能和讀者的方法和論點不一致，甚至相悖。在技術進步的道路上，這一點也不奇怪。本人很高興和讀者一起討論各種議題。書中一些不正確的論點、數據都會在以後的版本中更正。希望所有的AMT技術人員和專家能公開自己的知識寶庫，一起為中國的汽車業做貢獻，也一起為世界技術進步做貢獻。

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