緒論
0.1 焊接過程傳感與控制的必要性
0.2 焊接過程傳感與控制實例
0.3 焊接過程傳感與控制的特點
0.4焊接過程的智能控制
0.5 本課程的任務
思考題及習題
參考文獻

第1章 焊接過程典型物理量的傳感方法
1.1 引言
1.2 焊接過程的典型物理量
1.3 傳感器基本知識
1.3.1 傳感器的概念
1.3.2 傳感器的構成
1.3.3 傳感器的分類
1.3.4 傳感器的特性
1.4 位移傳感器
1.4.1 電感式傳感器
1.4.2 電容式傳感器
1.4.3 電位器式傳感器
1.4.4 應變片式傳感器
1.4.5 光柵式傳感器
1.4.6 超聲波傳感器
1.5 溫度傳感器
1.5.1 熱電阻式溫度傳感器
1.5.2 熱電偶式溫度傳感器
1.5.3 光纖溫度傳感器
1.5.4 紅外溫度傳感器
1.6 視覺傳感器
1.6.1 光電管
1.6.2 光敏半導體器件
1.6.3 光電位置傳感器
1.6.4 電荷耦合器件
1.7 霍爾傳感器
1.7.1 霍爾效應的基本原理
1.7.2 霍爾效應的主要特征
思考題及習題
參考文獻

第2章 焊接過程的數據采集與信號處理
2.1 引言
2.2 基本概念
2.2.1 數據采集
2.2.2 信號
2.2.3 數據處理
2.3 數據采集
2.3.1 數據采集原理
2.3.2 數據采集繫統
2.4 采集信號的預處理
2.4.1 數字濾波
2.4.2 信號補償
2.4.3 平滑處理
2.5 信號分析與處理基礎
2.5.1 信號分析
2.5.2 數字信號處理基礎
2.6 數據采集與處理常用工具軟件
2.6.1 LabVIEW簡介
2.6.2 MATLAB簡介
思考題及習題
參考文獻

第3章 焊縫跟蹤傳感
3.1 概述
3.1.1 焊縫跟蹤與智能化焊接
3.1.2 焊縫跟蹤對傳感器的要求
3.1.3 焊縫跟蹤傳感器的分類
3.2 電弧跟蹤傳感
3.2.1 基本原理
3.2.2 擺動掃描式電弧傳感
3.2.3 旋轉電弧傳感
3.2.4 磁控電弧傳感
3.2.5 並列雙絲電弧傳感
3.2.6  GTAW弧長傳感
3.2.7 電弧跟蹤傳感器的應用
3.3 視覺傳感焊縫跟蹤
……
第4章 焊縫成形傳感
第5章 焊接過程自動控制方法
第6章 焊接過程計算機控制繫統的設計及其抗干擾
第7章 焊接過程計算機控制繫統的接口設計
第8章 焊接過程傳感與控制繫統設計實例