了得網工業技術_可編程控制器應用技術項目式教程

內容簡介

本書主要以三菱FX繫列可編程控制器（PLC）為例，采用“項目驅動，任務引領”作為構建模式，以“理實融合，學做一體”作為學習路徑，以企業實際生產應用作為學習平臺，介紹可編程控制器的基本理論知識、技術應用及工程設計。本書以“可編程控制器應用技術”為核心，把PLC應用技術的基本知識和基本技能項目化和任務化，精選了6個學習情境（項目），內化為26個任務，所選實例（項目）涉及面廣、代表性強。內容不僅包括了PLC的組成、工作原理件、指令繫統、特殊功能模塊，還涵蓋了與PLC相關的液壓氣動技術、傳感器技術，PLC與變頻器、觸摸屏綜合應用，以及PLC通信與網絡等等。本書由淺入深，通俗易懂、注重應用，可作為大中專院校機、電類專業理論與實踐教材，也可為企業和行業從業人員的培訓提供參考。

項目1可編程序控制器應用基礎
任務樓梯燈PLC控制
習題
項目2電動機PLC控制
任務1三相電動機全壓起停PLC控制
任務2三相電動機點動與連續運行
PLC控制
任務3三相電動機正反轉PLC控制
任務4三相電動機Y△減壓起動
PLC控制
任務5進庫物品統計監控PLC控制
習題
項目3數碼顯示及信號燈PLC
控制項目1可編程序控制器應用基礎

任務樓梯燈PLC控制

習題

項目2電動機PLC控制

任務1三相電動機全壓起停PLC控制

任務2三相電動機點動與連續運行

PLC控制

任務3三相電動機正反轉PLC控制

任務4三相電動機Y△減壓起動

PLC控制

任務5進庫物品統計監控PLC控制

習題

項目3數碼顯示及信號燈PLC

控制

任務1LED數碼顯示PLC 控制

任務2搶答器PLC 控制

任務3霓虹燈飾PLC 控制

任務4交通信號燈PLC控制

習題

項目4機電設備PLC控制

任務1液體混合裝置PLC控制

任務2機械手PLC控制

任務3油壓衝孔成型機PLC控制

任務4姿勢判別機械手PLC控制

任務5顏色判別機械手PLC控制

任務6材質分揀與加工機PLC控制

任務7四自由度機械手PLC控制

（松下）

任務8電加熱零件的恆溫控制

習題

項目5基於變頻器、觸摸屏的機電

設備PLC控制

任務1三相異步電動機的變頻手動

控制

任務2帶輸送機的PLC變頻調速控制

任務3基於觸摸屏的傳輸帶生產線

PLC控制

任務4基於觸摸屏的物料分揀繫統

PLC控制

任務5基於觸摸屏、變頻器的塑料片材

收卷機PLC控制

習題

項目6PLC通信與網絡控制

任務1YL335B自動化生產線N∶N

聯網控制

任務2物料攪拌機的PLC變頻通信

控制

任務3ME093399型機電一體化柔性

繫統CCLink網絡控制

習題

附錄

附錄A三菱FX繫列PLC功能指令

一覽表

附錄B三菱FRE700變頻器命令代碼

一覽表

附錄CPLC網站集錦

參考文獻

前言

可編程序控制器簡稱PLC，是以微處理器為核心的工業自動控制通用裝置。它具有控制功能強、可靠性高、使用靈活方便、易於擴展、通用性強等一繫列優點，自問世以來，獲得了迅速推廣普及。PLC技術對產品質量的提高，對傳統產業的轉型升級，對新產品的開發等均具有重大的實際意義，也是機電一體化技術領域中的核心。為此，我們以“可編程序控制器應用技術”為核心，並結合液壓氣動、傳感器、變頻器、觸摸屏等知識，編寫了適合高職高專機、電類專業及相關專業使用的理論與實踐一體化的《可編程控制器應用技術項目式教程》一書。在本書編寫過程中，做到了以下幾點：
1）在教材布局上，本書主要以三菱FX繫列可編程序控制器（PLC）為例，采用“項目驅動，任務引領”作為構建模式，以“理實融合，學做一體”作為學習路徑，以企業實際生產應用作為學習平臺，介紹可編程序控制器的基本理論知識、技術應用及工程設計。
2）在內容選擇上，本書以“可編程序控制器應用技術”為核心，把PLC應用技術的基本知識和基本技能項目化和任務化，精選了6個項目，內化為26個任務，所選實例（項目）涉及面廣、代表性強。內容不僅包括了PLC的組成、工作原理件、指令繫統和特殊功能模塊，還涵蓋了與PLC相關的液壓氣動技術、傳感器技術，PLC與變頻器的綜合應用，PLC與觸摸屏的綜合應用，以及PLC通信與網絡等。可編程序控制器簡稱PLC，是以微處理器為核心的工業自動控制通用裝置。它具有控制功能強、可靠性高、使用靈活方便、易於擴展、通用性強等一繫列優點，自問世以來，獲得了迅速推廣普及。PLC技術對產品質量的提高，對傳統產業的轉型升級，對新產品的開發等均具有重大的實際意義，也是機電一體化技術領域中的核心。為此，我們以“可編程序控制器應用技術”為核心，並結合液壓氣動、傳感器、變頻器、觸摸屏等知識，編寫了適合高職高專機、電類專業及相關專業使用的理論與實踐一體化的《可編程控制器應用技術項目式教程》一書。在本書編寫過程中，做到了以下幾點：

1）在教材布局上，本書主要以三菱FX繫列可編程序控制器（PLC）為例，采用“項目驅動，任務引領”作為構建模式，以“理實融合，學做一體”作為學習路徑，以企業實際生產應用作為學習平臺，介紹可編程序控制器的基本理論知識、技術應用及工程設計。

2）在內容選擇上，本書以“可編程序控制器應用技術”為核心，把PLC應用技術的基本知識和基本技能項目化和任務化，精選了6個項目，內化為26個任務，所選實例（項目）涉及面廣、代表性強。內容不僅包括了PLC的組成、工作原理件、指令繫統和特殊功能模塊，還涵蓋了與PLC相關的液壓氣動技術、傳感器技術，PLC與變頻器的綜合應用，PLC與觸摸屏的綜合應用，以及PLC通信與網絡等。

3）在內容編排上，本書按照項目式編寫方式，每個項目由若干任務組成，每個任務通過“任務分析、相關知識、任務實施、知識拓展、思考與練習”來介紹和鞏固PLC應用技術的知識和相關技能，同時為學生提供解決實際問題的參考範例。

全書共分6個項目，分別為可編程序控制器應用基礎，電動機PLC控制，數碼顯示及信號燈PLC控制，機電設備PLC控制，基於變頻器、觸摸屏的機電設備PLC控制，PLC通信與網絡控制。書後附有三菱FX繫列PLC功能指令一覽表、三菱FRE700變頻器命令代碼一覽表和PLC網站集錦。

本書的主要特色有：

（1）實踐性好所有工作任務有實驗、實訓設備作硬件保障，重點培養學生的實際工程能力，以使理論來源於實踐，並**限度運用於實踐。

（2）實用性強本書所選實例（項目）涉及面廣、實用性強，對當前PLC常用的外圍設備的具體應用進行介紹，如步進電動機、液壓氣動、傳感器、變頻器、觸摸屏等，為學生提供解決實際問題的參考範例。

(3)層次分明本書的編寫嚴格按由淺及深、循序漸進的原則，項目與工作任務由簡單到復雜、由單一到綜合進行序化。做到重點、難點突出，以提高學生的學習效率。

（4）校企合作編者隊伍有企業人員加盟，共同確定本書內容，同時參照了“維修電工國家職業標準（高級）”和“可編程序控制繫統設計師（四級、三級）”的相關內容。如 “基於觸摸屏、變頻器的塑料片材收卷機PLC控制”這一任務就是由張家港市新萬達機械有限公司的徐軍工程師選取企業中的實例編寫的。

本書由王文紅、李志梅主編。參加編寫的有黃忠良（項目1、3、附錄A、C）、郭琳（項目2）、唐秋紅（項目4中任務1、2）、王文紅（項目4中任務3～8）、李志梅（項目5中任務1～4、項目6中任務1、2、附錄B）、徐軍（項目5中任務5）、朱紅萍（項目6中任務3）。全書由沙洲職業工學院王文紅統稿，由蘇州工業職業技術學院溫貽芳博士主審。沙洲職業工學院機電工程繫和機械動力繫有關教師、張家港市新萬達機械有限公司有關技術人員在本書編寫過程中給予了很大幫助，編者在此表示衷心的感謝！

由於PLC技術發展非常迅速，應用非常廣泛，加之編者所涉領域的限制，書中難免有不足和錯誤之處，懇請讀者批評指正。

編者

本書是經全國職業教育教材審定委員會審定的“十二五”職業教育國家規劃教材，是根據*《關於中等職業教育專業技能課教材選題立項的函》（教職成司［2012］95號），由全國機械職業教育教學指導委員會和機械工業出版社聯合組織，參考*於2014年公布的《中等職業學校焊接技術應用專業教學標準》和**焊工職業資格標準，在第1版的基礎上修訂而成的。

本書主要介紹了焊工安全文明生產知識、氣焊與氣割、焊條電弧焊、CO2氣體保護焊、埋弧焊、鎢極氬弧焊、組合焊的基本操作技術，對焊接操作中的不同位置、不同材料的焊接要點進行了細致的闡述，並配以與技能相關聯的必要的理論知識。本書編寫模式新穎、項目作毋次安排編寫，力求體現在基本操作技能的傳授與動手能力培養的基礎上結合實際考工項目開展技能操作訓練、以項目的形式按實際操作課題展開教學這一特色。每個項目安排有“學習目標”和“想一想”欄目，並緊密結合焊工考證的考核要求，在每個項目後設“評分標準”，作為每一課題實踐教學完成後的評價標準。

本書在第1版的基礎上，主要從以下幾方面進行了修訂：增加了部分焊接方法、焊接課題的操作實圖，便於讀者理解和掌握；2修改了各項目“知識的準備”部分，使內容更加完整、準確；3對第1版中用詞、配圖不規範的地方，進行了糾正。

本書在內容處理和教學設定上主要有以下幾點說明。

1）突出技能訓練，摒棄現有教材中與職業能力關繫不大的內容，以培養學生較強的動手能力。

2）緊密結合**的焊工考證要求。

3）理論知識以必要、必需、夠用為原則。

4）采用**的國家標準，使教材內容更加規範化。

5）各項目技能訓練內容由易至難，各個年級可根據實際情況、考核要求和考工等級，選擇相和項目進行訓練和考核。

6）由於技能訓練的特殊性，各學校考工項目和考工等級不同，企業對技能的要求也不一樣，本書的教學課時可由任課教師根據考工項目和考工等級自行安排。

全書共，由江蘇省無錫交通高等職業技術學校張依莉、吳志亞主編。編寫人員及具體分工如下：江蘇省無錫交通高等職業技術學校張依莉、黃鳳虎編寫，吳志亞編寫第四，常州鐵道高等職業技術學校周康編寫第二，江蘇省無錫交通高等職業技術學校滕瑋曄編寫，江蘇省無錫交通高等職業技術學校張瑜、張宏偉編寫，全書由吳志亞統稿。本書經全國職業教育教材審定委員會審定，由呂一中、牛小鐵審閱，在此對他們表示衷心的感謝！

編寫過程中，編者參閱了國內外出版的有關教材和資料，得到了同行陸琪等的支持和幫助，在此一並表示衷心感謝！

由於編者水平有限，書中不妥之處在所難免，懇請讀者批評指正。

編者為了進一步貫徹《國務院關於大力推進職業教育改革與發展的決定》的文件精神，加強推進校企合作、工學結合的一體化辦學模式，對接職業崗位和企業用人需求，滿足職業院校深化教學改革對教材建設的要求，全國機械職業教育教學指導委員會與機械工業出版社於2006年11月在北京召開了“職業教育焊接專業教材建設研討會”。在會上，來自全國十多所院校的焊接專業專家、一線骨干教師及特邀企業專家共同研討了新的職業教育形勢下焊接專業的課程體繫，確定了面向中職、高職層次兩個繫列教材的編寫計劃。本書是根據會議所確定的教學大綱和中等職業教育培養目標組織編寫的。

本書主要講授了焊工安全文明生產知識、氣焊與氣割、焊條電弧焊、CO2氣體保護焊、埋弧焊、鎢極氬弧焊、組合焊等焊接方法的基本操作技術，並結合實例按項目講解。本書具有以下特點：本著基本操作技能的傳授和動手能力的培養，結合實際考核項目的要求進行技能操作訓練；編寫模式新穎、項目作毋次安排編寫，每個項目安排有“學習目標”、“想一想”，並緊密結合焊工考證的考核要求，在每個項目後設“評分表”。

本書在內容處理上注意做到以下方面：①突出技能訓練，摒棄現有教材中與職業能力關繫不大的內容，而選擇目前企業中應用*為頻繁、產品生產中接觸較多的方法作為項目，由淺入深，逐步將技能操作要點及相關的專業知識引出；②緊密結合焊工考證的考核要求；③增加了與高新技術或產業有關的新方法、新技能，力求反映科學技術的**成果；④采用**的國家標準，使教材內容更加規範化。

全書共分，由張依莉編寫，周康編寫第二，吳志亞編寫第四，滕瑋曄編寫，張瑜編寫，無錫太湖鍋爐廠郁曉忠高級工程師對教材的編寫給予了很多指導。全書由張依莉主編，瀋輝主審。

在本書編寫過程中，參閱了國內外出版的有關教材和資料，在此向有關作者表示衷心感謝！

由於編者水平有限，書中不妥之處在所難免，懇請讀者批評指正。

編者

近年來，隨著裝備制造業自動化水平的不斷提升，數控技術得到了迅速發展，已廣泛應用在金屬加工、汽車制造、航空航天、消費電子、模具制造、木工機械、注塑機械等行業，並且已經達到一個引人矚目的市場規模。隨著數控機床使用規模的不斷擴大，對數控繫統調試與維修人員的需求量和技能要求都有了顯著提升，因此編寫此書，以期對從事FANUC數控繫統應用、調試與維修工作的技術人員進行指導。

本書圍繞如何高效使用FANUC 0i繫統所提供的功能，通過圖解及實例對FANUC 0i繫列數控繫統的硬件連接、機床數控繫統調試及繫統常見故障診斷與排除所需的常用機床參數含義、PLC編程指令及相關操作方法、FANUC輔助PLC編程軟件FAPT LADDERⅢ的使用方法、常用加工程序編制指令及操作等進行了說明。

目前在職業教育領域，越來越多的院校開設了“數控繫統調試與維修”課程，針對數控維修專業課程注重實際操作的特點，本書強化了課程的實踐教學，實訓課題典型、實用，以期達到強化使用者實際技能的目的。本書為第2版，相對於第1版，本書在內容組織上增強了任務驅動向導性，旨在更方便直接地服務於數控繫統裝調維修實踐教學。為便於讀者學習，本書配有課件，可聯繫獲取。

本書尤其適用於指導剛進入數控設備應用與維護崗位的技術人員，以及數控維修、機電一體化等專業高校學生，掌握數控繫統結構和調試技術，並完成簡單機床電氣繫統故障的診斷與維修。

本書緒論、第1章由天津海運職業技術學院王文彥編寫，第3章由天津中德職業技術學院左維編寫，第5章由天津中德職業技術學院王春光編寫，第2章和第4章由中德職業技術學院王悅編寫。全書由王悅統稿。

雖然本書是在多年工程實踐應用的基礎上編寫的，但限於編者的水平，書中錯誤和不妥之處在所難免，敬請讀者批評指正。

編者"

本書是按照*《關於中等職業教育專業技能課教材選題立項的函》（教職成司［2012］95號），由全國機械職業教育教學指導委員會和機械工業出版社聯合組織編寫的“十二五”職業教育國家規劃教材，是根據*新頒布的中等職業學校相關專業教學標準，同時參考數控銑床操作工（中級）職業資格標準編寫的。

本書在內容編排上特別注重所述工藝知識和技能的實用性和可操作性，並根據生產實際的需要，將專業知識學習與工作崗位技能培養有機整合，形成了以下鮮明的職業特色。

1 符合“一體化”教學的需要。本書按“項目”來編寫，在“項目”下設置有針對性的“任務”，符合理論和實操一體化的教學模式。

2 內容編排符合學習規律，方便教學。項目編排按照從簡單到復雜的原則，在項目引領下按照學生的認知規律和企業工作過程設計“任務”，先引導學生學習完成各項目所需要的知識和技能，再按照企業工作過程完成項目。

3 遵循“以就業為導向”的原則，著力培養學生的實際工作能力。

4 突出體現“知識新、技術新、技能新”的編寫思想，以所介紹的知識和技能“實用、可操作性強”為基本原則，不追求理論知識的繫統性和完整性。

本書的內容符合中職學生的認知規律，易於激發學生的學習興趣。全書共設六個項目，項目中的每個任務均按照任務描述、知識鏈接、任務分析、任務實施、任務評價、知識拓展、思考練習的結構層次展開。本書選定廣泛使用的華中世紀星HNC21M數控繫統作為編程與機床操作的教學載體。

本書由溫嶺市職業技術學校王崗任主編，曹克勝、黎倩倩任副主編，鄞州職業教育中心學校婁海濱特級教師擔任主審。參與編寫人員及具體分工如下：溫嶺市職業技術學校王崗、黎倩倩、梁瑞、潘科峰編寫前言、項目一、項目四、項目五及附錄，紹興中等專業學校彭增鑫編寫項目二，臨海中等職業技術學校黃瑩松編寫項目三，鄞州職業教育中心學校曹克勝編寫項目六。本書經全國職業教育教材審定委員會審定，評審專家對本書提出了寶貴的建議，在此對他們表示衷心的感謝！本書在編寫過程中得到了嘉興教育學院範家柱教研員、鄞州職業教育中心學校徐斌老師的有益指導，在此表示衷心的感謝！

由於編者水平有限，書中不妥之處在所難免，懇請讀者批評指正。

編者"

當前，我國正在開啟一個“大眾創業、萬眾創新”的新時代，創新創業教育已成為我國高等學校的時代使命。為此，*在2010年就發布了《關於大力推進高等學校創新創業教育和大學生自主創業工作的意見》，並於2014年12月10日再次下發通知，要求各地各高校全面推進創新創業教育和自主創業工作，加大對大學生自主創業資金的支持力度，要求高校建立彈性學制，允許在校學生休學創業。但是，與西方發達國家相比，我國的創新創業教育還存在明顯差距。例如，我國的創新創業教育主要體現在大學階段，而歐洲、美國、日本等國家和地區在義務教育階段就開始重視對學生商業和經濟意識、社會發展的責任感和創業精神的培養，將創新創業教育貫穿從小學、中學到大學的整個人纔培養過程，導致我國在校生和畢業生的創業率遠遠低於西方發達國家的平均水平。本書的出版對於進一步提升人們對創新創業教育對社會經濟發展作用的認識，推動我國創新創業教育的開展，促進創新創業人纔培養和學生創業具有重要的指導作用。

本書首先介紹了創新和創業的內涵、特征及其內在聯繫，分析了創新者與創業者的素質和能力，並在回顧國內外創新創業教育研究與實踐的基礎上，提出了我國高校創新和創業教育的定位與思路，即培養創新創業素質，弘揚企業家精神，深化專業教學內容和課程體繫改革，大力推進創新學分制度以及完善創新創業教育實踐環節。其次，分析了創造性思維的基本形式和方法，包括經驗思維、形像思維、聯想思維、靈感思維、組合思維、發散思維、超前思維、收斂思維和迂回思維，討論了創造性思維在創造性人纔培養過程中的積累、提升、激勵和催化作用。再次，闡述了創意開發與創造、創新的關繫。其中，“意”是出發點，“造”更強調過程，“新”更注重結果。然而在實踐中，從創意、創造到創新的無縫連接實際上是一個創業或再創業的過程，是一個追蹤和捕獲機會的過程。在這個過程中，創業者要做好四件事：一是識別創業機會，在機會窗口打開時把握住創業機會並創新商業模式；二是打造創業團隊，科學制定創業團隊的產權安排和管理機制；三是制訂一份完整的創業計劃，分析創業的實施過程、風險和預期回報等活動；四是通過購買專利、吸引風險投資等途徑獲取、整合和運用技術、資金等創業所必需的資源。然後，從企業設立的一般程序、企業組織形式、企業經營場所選擇和企業登記注冊等方面闡述了創建企業的整個過程。基於創業企業成長理論，討論了創業企業成長的管理障礙和影響因素、創業企業內外部成長戰略及模式、創業企業成長的管理控制。*後，對內部創業的內涵、特點、動因和過程等方面進行了重點探討，指出內部創業是一種在現有企業組織內部推動的非正規活動，需要領導者的強有力支持，以及組織與管理上的諸多配合，隻有這樣方有成功的機會。內部創業的關鍵問題是如何克服企業組織中對創業行為存在的阻力，如何在組織邊界內提倡創建企業家精神，從而使創新與創業活動在一個企業的內部形成氛圍。

本書是在*人文社會科學研究青年基金項目(11YJC630095)、河南省高等學校哲學社會科學創新團隊支持計劃（2013CXTD08）、河南省高等學校哲學社會科學優秀學者支持計劃（2014YXXZ32）、河南省哲學社會科學規劃項目（2014BJJ062）、河南省科技廳軟科學研究項目（142400410933）的支持下完成的。本書由王延榮教授擔任主編，李綱教授和張琳副教授擔任副主編，具體分工為：**章由王延榮教授和徐麗君同志編寫，第二、三章由張琳副教授編寫，第四、五章由李綱教授編寫，第六、八章由黃志啟博士編寫，第七章由周培紅副教授編寫，第九章由張華平副教授編寫，第十章由田衛賓副教授編寫。研究生劉建華負責制作了PPT課件，並與宋磊、陳靜靜同學一起在資料收集和文字校對方面做了大量工作，感謝他們付出的辛苦勞動。同時，本書的出版得到了機械工業出版社的大力支持和熱情幫助，在此深表謝意。另外，編寫中還參閱了國內外許多專家學者關於創新創業的研究成果，在此一並致謝！

創新與創業管理前言由於編者水平有限，書中存在疏漏和不妥之處在所難免，敬請各位專家和讀者批評指正。

編"

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本書首先介紹了創新和創業的內涵、特征及其內在聯繫，分析了創新者與創業者的素質和能力，並在回顧國內外創新創業教育研究與實踐的基礎上，提出了我國高校創新和創業教育的定位與思路，即培養創新創業素質，弘揚企業家精神，深化專業教學內容和課程體繫改革，大力推進創新學分制度以及完善創新創業教育實踐環節。其次，分析了創造性思維的基本形式和方法，包括經驗思維、形像思維、聯想思維、靈感思維、組合思維、發散思維、超前思維、收斂思維和迂回思維，討論了創造性思維在創造性人纔培養過程中的積累、提升、激勵和催化作用。再次，闡述了創意開發與創造、創新的關繫。其中，“意”是出發點，“造”更強調過程，“新”更注重結果。然而在實踐中，從創意、創造到創新的無縫連接實際上是一個創業或再創業的過程，是一個追蹤和捕獲機會的過程。在這個過程中，創業者要做好四件事：一是識別創業機會，在機會窗口打開時把握住創業機會並創新商業模式；二是打造創業團隊，科學制定創業團隊的產權安排和管理機制；三是制訂一份完整的創業計劃，分析創業的實施過程、風險和預期回報等活動；四是通過購買專利、吸引風險投資等途徑獲取、整合和運用技術、資金等創業所必需的資源。然後，從企業設立的一般程序、企業組織形式、企業經營場所選擇和企業登記注冊等方面闡述了創建企業的整個過程。基於創業企業成長理論，討論了創業企業成長的管理障礙和影響因素、創業企業內外部成長戰略及模式、創業企業成長的管理控制。*後，對內部創業的內涵、特點、動因和過程等方面進行了重點探討，指出內部創業是一種在現有企業組織內部推動的非正規活動，需要領導者的強有力支持，以及組織與管理上的諸多配合，隻有這樣方有成功的機會。內部創業的關鍵問題是如何克服企業組織中對創業行為存在的阻力，如何在組織邊界內提倡創建企業家精神，從而使創新與創業活動在一個企業的內部形成氛圍。

本書是在*人文社會科學研究青年基金項目(11YJC630095)、河南省高等學校哲學社會科學創新團隊支持計劃（2013CXTD08）、河南省高等學校哲學社會科學優秀學者支持計劃（2014YXXZ32）、河南省哲學社會科學規劃項目（2014BJJ062）、河南省科技廳軟科學研究項目（142400410933）的支持下完成的。本書由王延榮教授擔任主編，李綱教授和張琳副教授擔任副主編，具體分工為：**章由王延榮教授和徐麗君同志編寫，第二、三章由張琳副教授編寫，第四、五章由李綱教授編寫，第六、八章由黃志啟博士編寫，第七章由周培紅副教授編寫，第九章由張華平副教授編寫，第十章由田衛賓副教授編寫。研究生劉建華負責制作了PPT課件，並與宋磊、陳靜靜同學一起在資料收集和文字校對方面做了大量工作，感謝他們付出的辛苦勞動。同時，本書的出版得到了機械工業出版社的大力支持和熱情幫助，在此深表謝意。另外，編寫中還參閱了國內外許多專家學者關於創新創業的研究成果，在此一並致謝！

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