由劉樹青主編的《數控繫統PLC編程與實訓教程(
西門子十三五機電工程實踐繫列規劃教材)/機電工程綜合實訓繫列》包括，以項目的形式，由淺人深、由簡單到復雜，介紹西門子數控繫統PLC的基本操作、典型功能及綜合應用。書中的每個項目均包括項目目的與要求、項目知識、項目實施步驟、項目的考核驗收。
通過本書的學習，讀者可以掌握西門子數控繫統
PLC的工作原理、主要功能的編程及調試方法。讀者可以通過各項目的實例程序理解PLC對數控機床的控制，通過項目訓練掌握數控機床PLC程序的開發與調試。
本書可供高等院校數控相關專業學生學習，也可供從事數控機床電氣設計、安裝調試、維修維護工作的工程技術人員參考。