第1章概述
1.1從有人駕駛飛行到自動駕駛飛行
1.2飛機飛行的物理基礎
1.3自動飛行控制繫統的描述和工作模式
1.4自動飛行控制繫統的研制
1.5自動飛行控制繫統的理論設計和數學仿真方法
第2章空氣動力學基礎
2.1空氣的物理屬性
2.2流場
2.3低速一維流的基本方程
2.4航空空間和標準大氣特性
2.5飛機幾何參數
第3章飛行動力學基礎
3.1飛機運動的表示
3.1.1參考坐標繫
3.1.2飛機運動變量定義
3.1.3坐標繫變換
3.1.4飛機運動物理量在常用坐標繫下的表示和符號
3.1.5操縱機構極性定義
3.2飛機運動自由度和分類
3.3飛機的氣動力和力矩
3.3.1升力
3.3.2阻力
3.3.3側力
3.3.4俯仰力矩
3.3.5滾轉力矩
3.3.6偏航力矩
3.3.7鉸鏈力矩
3.3.8飛機的基本操縱方式
3.4飛機的平衡、靜穩定性和靜操縱性
3.4.1必要的歷史回顧
3.4.2靜穩定性和運動穩定性
3.4.3縱向運動的平衡、靜穩定性和操縱
3.5剛體飛機運動方程
3.5.1剛體飛機的假設條件
3.5.2剛體飛機運動的一般方程推導
第4章縱向和橫側向運動的線性方程
4.1剛體飛機運動的線性方程推導
4.1.1線性化方法和假設條件
4.1.2小擾動線性化的一般方法
4.1.3非線性運動方程的小擾動線性化處理
4.1.4機體坐標繫下飛機小擾動線性化運動方程
4.1.5速度坐標繫下飛機小擾動線性化運動方程
4.1.6飛機小擾動線性化運動方程在近似水平飛行時的簡化
4.1.7示例飛機小擾動線性運動方程的計算——巡航飛行狀態
4.1.8示例飛機小擾動線性運動方程的計算——著陸飛行狀態
4.1.9飛機運動的傳遞函數模型
4.2飛機線性運動方程的分析和簡化處理
4.2.1特征值和運動模態
4.2.2縱向運動模態
4.2.3縱向短周期運動近似模型和特性
4.2.4縱向長周期運動的近似模型——升降舵作用下的動力學響應
4.2.5縱向長周期運動方程和傳遞函數——油門杆作用下的動力學響應
4.3縱向線性運動近似模型的應用可靠性
4.3.1短周期運動近似模型的誤差分析
4.3.2長周期運動近似模型的誤差分析
4.4橫側向運動分析和線性運動方程簡化
4.4.1橫側向運動模態
4.4.2橫側向線性運動方程的簡化
4.5發動機動力學模型
第5章風作用下的飛機運動模型
5.1風場特性和模型
5.1.1航空飛行高度內的風場特性
5.1.2典型風的描述
5.1.3突風和紊流速度數學模型
5.2有風時的飛機動力學模型
5.2.1風對飛行的影響和基本分析原理
5.2.2飛機對風的響應特性
5.2.3風作用下的飛機線性運動模型
5.2.4握杆（舵面不動）條件下飛機對常值風的響應
第6章自動飛行控制繫統的控制模式和性能
6.1一般性的描述
6.2各個飛行階段的性能設計原則
6.3自動飛行控制繫統的控制模式
6.4自動飛行控制繫統的性能要求
6.4.1規範所要求的繫統性能指標
6.4.2姿態回路的一般設計指標
6.5自動飛行控制繫統的接通和斷開
第7章縱向自動飛行控制繫統的設計
7.1一股陸問題
7.2俯仰角控制繫統
7.2.1俯仰角控制繫統的需求分析和組成
7.2.2俯仰角速度控制回路設計
7.2.3俯仰角控制回路設計
7.2.4飛行狀態對俯仰角控制繫統性能的影響和改善
7.2.5俯仰角控制繫統的抗干擾能力分析和計算
7.3垂直速度控制繫統
7.3.1垂直速度控制繫統的模型
7.3.2垂直速度控制繫統的設計
7.3.3飛行狀態對垂直速度控制繫統的影響
7.4高度控制繫統
7.4.1高度控制繫統的設計
7.4.2擾動對高度控制繫統的影響
7.4.3飛行狀態對高度控制繫統的影響
7.5下滑波束控制繫統
7.5.1下滑信標和下滑航道
7.5.2下滑波束控制繫統的模型
7.5.3下滑波束控制繫統的設計
7.5.4下滑波束控制繫統對擾動的響應
7.5.5基於垂直速度控制繫統的波束下滑控制繫統設計
7.6速度控制繫統
7.6.1速度控制的動力學問題
7.6.2自動油門繫統一般性問題
7.6.3自動油門繫統的模型和設計
7.6.4俯仰角控制繫統工作時的自動油門繫統設計
7.6.5風對自動油門繫統的干擾和推力平靜
7.6.6由升降舵控制的速度控制繫統設計
第8章橫側向自動飛行控制繫統的設計
8.1一般性問題
8.2協調轉彎的運動學分析和數學模型
8.3滾轉角控制繫統的設計
8.4側滑角控制繫統設計
8.4.1側滑角控制繫統的描述
8.4.2側滑角控制繫統的設計
8.4.3側滑角控制繫統的擾動及不利因素
8.5航向控制繫統設計
8.5.1問題描述
8.5.2航向控制繫統的設計
8.6LOC／VOR導引控制繫統設計
8.6.1LOC／VOR信標
8.6.2LOC／VOR導引模型
8.6.3LOC／VOR導引控制的程序
8.6.4LOC／VOR導引控制繫統的設計
8.6.5LOC導引控制繫統設計實例
8.6.6VOR導引控制繫統設計實例
8.7橫側向航跡控制繫統
8.7.1橫側向航跡控制繫統分析
8.7.2橫側向運動和航跡間的運動學模型
8.7.3橫側向軌跡控制繫統的設計
第9章縱向自動飛行控制繫統的數學仿真
9.1問題描述
9.2縱向自動飛行控制繫統數學仿真中的模型
9.3俯仰角控制繫統數學仿真
9.3.1數學仿真設計
9.3.2數學仿真結果及分析
9.4垂直速度控制繫統數學仿真
9.4.1數學仿真設計
9.4.2數學仿真結果及分析
9.5高度保持控制繫統數學仿真
9.5.1數學仿真設計
9.5.2數學仿真結果及分析
9.6垂直導航模式（VNAV）數學仿真
9.6.1數學仿真設計
9.6.2數學仿真結果及分析
9.7速度控制繫統（自動油門繫統）數學仿真
9.7.1數學仿真設計
9.7.2數學仿真結果及分析
9.8控制升降舵的速度控制繫統數學仿真
9.8.1數學仿真設計
9.8.2數學仿真結果及設計
9.9下滑導引控制過程的數學仿真
9.9.1數學仿真設計
9.9.2控制律及數學仿真結果和分析
第10章橫側向自動飛行控制繫統的數學仿真
10.1問題描述
10.2滾轉角控制繫統數學仿真
10.2.1數學仿真設計
10.2.2數學仿真結果及分析
10.3側滑角控制繫統數學仿真
10.3.1數學仿真設計
10.3.2數學仿真結果及分析
10.4航向角控制繫統數學仿真
10.4.1數學仿真設計
10.4.2數學仿真結果及分析
10.5LOC導引控制繫統數學仿真
10.5.1數學仿真設計
10.5.2數學仿真結果及分析
10.6VOR導引控制繫統數學仿真
10.6.1數學仿真設計
10.6.2數學仿真結果及分析
10.7橫側向航跡控制繫統數學仿真
附錄A大氣參數隨高度的分布
附錄B根軌跡的繪制方法
附錄C二階傳遞函數的時域指標
附錄D縱向氣動繫數的計算
參考文獻