內容簡介
本書從繫統設計和應用的角度闡述了慣性技術的主要內容和慣性導航的工作原理。
全書共分九章,分別介紹了慣性導航的基本工作原理及分類、慣性導航繫統的主件、新型角速度敏感器、慣性導航繫統平臺、慣性導航繫統分析、捷聯式慣性導航繫統基本算法及其誤差傳播特性、慣性導航繫統的初始對準、組合式慣性導航繫統等。
本書可供大專院校自動化及導航類專業師生選用。
全書共分九章,分別介紹了慣性導航的基本工作原理及分類、慣性導航繫統的主件、新型角速度敏感器、慣性導航繫統平臺、慣性導航繫統分析、捷聯式慣性導航繫統基本算法及其誤差傳播特性、慣性導航繫統的初始對準、組合式慣性導航繫統等。
本書可供大專院校自動化及導航類專業師生選用。