了得網工業技術_機器人太空飛船

編輯推薦

“太空先鋒“是一套前沿科普讀物，由6冊組成。本套叢書論述了航天技術的科學原理、技術應用及對社會的影響。這套叢書對改變並將繼續改變太空技術和空間探索歷程的科學家、重大事件、關鍵性發明、國際間合作及重要試驗等進行了精彩的描述。
《機器人太空飛船》是“太空先鋒”叢書中的一本，該書介紹了探索我們太陽繫*遠處的復雜的機器繫統的發展進程。整本書穿插的知識窗補充講解了基本的科學概念，並且概括了重要的太空探索預言家和科學家的生平，目的是使讀者認識到在機器人太空飛船的發展和操作過程中人類的巨大力量。
本書中插有75幅黑白照片和結構原理示意圖，附**器人太空飛船研發大事記。對所有希望了解太空知識和航天技術的高中學生、教師和廣大讀者來說，“太空先鋒”繫列叢書具備*好的科學性、可讀性和趣味性。

內容簡介

《機器人太空飛船》主要內容是詳盡介紹機器人太空飛船的發展過程。本書從初相對簡單的行星探測器開始，以翔實的數據、眾多的實例、精選的插圖詳細介紹了航天史上的過去、當代和未來的機器人太空飛船，以及它們在太空探索的過程中所起的重要作用。本書也描述了一些重要的航天歷史事件、科學原則以及技術突破。書後附錄的大事年表以及大量的相關資源能夠給航天愛好者們提供重要的補充信息。

作者簡介

約瑟夫•A.安吉洛(Joseph A.Angelo，Jr.)，博士，退役美國空軍中校，現在是技術作家。作為洛林斯(Rollins)學院的一名物理學兼職教授，他教授天文學入門課程——“宇宙的演進”。安吉洛博士編寫有許多工具書，其中包括The Facts on File出版公司出版的《太空和天文學

主譯的話
前言
鳴謝
簡介
◇1 從先驅月球探測器到星際使者
人工智能
機器人技術的基本原理
飛往月球及以外地區的先驅者
蘇聯早期的探月計劃
噴氣推進實驗室——美國首席太空機器人工廠
信使號任務
應用於天文學用途的機器人太空飛船
◇2 機器人太空飛船是如何工作的
為科學服務的太空機器人主譯的話
前言
鳴謝
簡介
◇1 從先驅月球探測器到星際使者
人工智能
機器人技術的基本原理
飛往月球及以外地區的先驅者
蘇聯早期的探月計劃
噴氣推進實驗室——美國首席太空機器人工廠
信使號任務
應用於天文學用途的機器人太空飛船
◇2 機器人太空飛船是如何工作的
為科學服務的太空機器人
科學機器人太空飛船的常規分類
實用的子繫統
太陽能光電轉換
電光成像儀
太空飛船時鐘和數據管理子繫統
單粒子翻轉
機器人太空飛船的導航
遠距通信
深空網絡
◇3 形狀與大小各異的機器人太空飛船
“先驅者3號”太空飛船
漫遊者計劃
“月球勘探者號”太空飛船
“月球勘探者號”中子頻譜儀
“麥哲倫號”太空飛船
“伽利略號”太空飛船
美國國家航空航天局足球太空機器人
在太空探索時應該使用機器人還是人類？
◇4 飛越太空飛船
“水手10號”——個飛往水星的太空飛船
“先驅者11號”——個造訪土星的太空機器人
“旅行者2號”的大旅行
海王星與海衛一
◇5 軌道器、探測器和表面穿透器
“水手9號”太空飛船
“海盜1號”和“海盜2號”軌道太空飛船
“火星全球勘測者”（MGS）太空飛船
“火星氣候軌道器”——因為人類的錯誤在太空遺失
火星觀測者（MO）任務
“火星——奧德賽2001”太空飛船
“卡西尼號”太空飛船
“惠更斯號”太空探測器
先驅者金星任務
“尤利西斯號”太空飛船
◇6 登陸器和漫遊車太空飛船
勘測者計劃
“月球車1號”（Imnokhod）和“月球車2號”機器人
漫遊車
“海盜1號”和“海盜2號”登陸器太空飛船
火星探路者任務
火星極地登陸者（MPL）——另外一個火星之謎
火星探險漫遊者（MER）2003任務
◇7 樣本返回任務
“吉尼斯號”太陽風樣本返回任務
“星塵（Stardust）號”任務
火星樣本返回任務
地球外污染
◇8 作為科學實驗室的移動機器人
用智能機器人尋找月球水
探索紅色星球的更智能機器人
◇9 正在拜訪太陽繫小天體的機器人太空飛船
“喬托號”太空飛船
“深空1號”（DS1）太空飛船
“深度撞擊號”太空飛船
“羅塞塔號”探測器
“近地小行星交會”（NEAR）探測器
“黎明號”探測器
◇10 未來幾代的勘探機器人
“新視野號”冥王星一柯伊伯帶的飛越任務
柯伊伯帶
遙現、虛擬現實和具有人類特征的機器人
智能機器人和人機結合體
火星飛機
使用機器人探測冰冷地區
木衛二
“星際探索”任務
太空核能
對高級機器智能的需求
◇11 自我復制繫統
自我復制繫統的理論與應用
地球外因素對自我復制繫統的影響
對自我復制繫統的控制
◇12 星際探測器
“先驅者10號”、“先驅者11號”太空飛船的星際之旅
“旅行者號”的星際任務
“千年天文單位”探測器任務
星際探測器的設計
代達羅斯計劃
◇13 結語
大事年表
譯者感言

在線試讀

◇1從先驅月球探測器到星際使者
機器人太空飛船為我們打開了宇宙探索的大門。現代太空機器人是一些復雜精密的探測機器，它們已經或者即將探測太陽繫中包括冥王星在內的所有主要星球。得益於冷戰時期充滿政治色彩的太空競賽，日益增多的功能更強大的機器人太空飛船家族已經極大地改變了科學家對於這些與地球一起圍繞著太陽這顆恆星旋轉的其他外星球的看法。在過去的四十多年裡，科學家獲得的對於這些被古希臘天文學家命名為行星的遊移發光體的了解要比在這之前的整個天文史了解的還要多。因為有了這些太空探測器，太陽繫每個主要的行星體——以及陪伴它們的衛星（如果有的話）——纔被人類所更加熟悉。同樣，戰略性地布置在太空平臺上的那些復雜的自動天文臺使天文學家和天體物理學家能夠通過電磁波頻譜的所有區域對宇宙進行面對面的觀測。人類對宇宙的認識不再僅僅局限丁從居問大氣層向地球射下的有時黑暗並且有干擾的窄帶輻射了。
本章介紹基本的機器人學原理太空機器人與它們的陸地同類分享很多共同特征。然而，因為它們涉及更復雜、更不同尋常的航空航天技術與電腦科技的結合，它們比起在地球上工作的機器人要復雜得多。太空機器人需要在外層空間惡劣的環境下工作，或者有時要到人類所知甚少的陌生的外星球上去工作。
在這種環境下，遙控與虛擬現實技術使人可以與一個高級的太空機器人構成一種實時的、交互式的協作伙伴關繫，此時太空機器人就是一個能夠承擔在惡劣的外星環境下工作的巧妙的機器替代品。例如，一個先進的未來太空機器人也許能夠探索月球的遙遠地區，而它的人類操作者則坐在一個永久月球表面基地內甚至是在地球上。利用虛擬現實技術完成重要的新發現。
……

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