本書研究檢測陀螺儀表靜動態性能的精密控制轉臺的構建原理。在分析現代各種類型和工作原理陀螺儀表的精度性能以及俄羅斯國內外主要的轉臺設備生產企業的原理方案的基礎上,提出了構建轉臺原理技術方案的一般概念。
詳盡研究了將各種工作原理的精密角速度測量儀和表觀線加速度測量儀用作慣件的單軸標定控制轉臺和三軸仿真標定控制轉臺的原理技術方案。在構建原理技術方案的一般概念基礎上,研究了帶有慣件的轉臺的廣義數學模型,並得出作者提出的每個技術方案的機械部分的數學模型。
研究了一繫列帶有慣件的精密控制轉臺調節器的綜合問題,評價了它們在干擾作用條件下的動態性能和精度性能。
書中例舉了作者所在企業生產條件下實現的控制轉臺的結構,以及生產中采用的轉臺原理技術方案的試驗研究結果。
本書適用於科研與工程技術工作者,以及“儀表制造”和“自動控制繫統”專業研究生和高年級本科生。